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原文传递基于内齿圈传动的舵轮及全向AGV叉车

专利名称：	基于内齿圈传动的舵轮及全向AGV叉车
摘要：	本发明提供了一种基于内齿圈传动的舵轮及全向AGV叉车，涉及AGV技术领域，基于内齿圈传动的舵轮包括基座、第一电机、第一齿轮、内齿圈以及行走轮组件；基座设有通孔，内齿圈枢接在通孔内，行走轮组件与内齿圈固定连接，第一电机与第一齿轮驱动连接，第一齿轮与内齿圈啮合。缓解了现有技术中的舵轮在水平方向所占面积较大，进而导致安装有该舵轮的设备灵活性降低，不能适应狭小空间内的搬运工作的技术问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山东洛杰斯特物流科技有限公司
发明人：	沈长鹏;刘鹏;张贻弓;吴耀华;张小艺;蒋霞
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910427771.1
公开号：	CN110040194A
代理机构：	北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	王献茹
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	253000 山东省德州市临邑县花园大街东段南侧
主权项：	1.一种基于内齿圈传动的舵轮，其特征在于，包括基座(100)、第一电机(200)、第一齿轮(300)、内齿圈(400)以及行走轮组件；所述基座(100)设有通孔，所述内齿圈(400)枢接在所述通孔内，所述行走轮组件与所述内齿圈(400)固定连接，所述第一电机(200)与所述第一齿轮(300)驱动连接，所述第一齿轮(300)与所述内齿圈(400)啮合。 2.根据权利要求1所述的基于内齿圈传动的舵轮，其特征在于，所述行走轮组件包括支架(500)、第二电机(600)以及行走轮(700)，所述支架(500)与所述内齿圈(400)固定连接，所述第二电机(600)安装在所述支架(500)上并与所述行走轮(700)驱动连接。 3.根据权利要求2所述的基于内齿圈传动的舵轮，其特征在于，所述支架(500)上设有两端开口的导管，所述导管位于所述内齿圈(400)内，且所述导管的中轴线与所述内齿圈(400)的中轴线重合，导线能够经过所述导管的空腔并与所述第二电机(600)电连接。 4.根据权利要求3所述的基于内齿圈传动的舵轮，其特征在于，所述导管的半径与所述第一齿轮(300)的齿顶圆直径之和小于所述内齿圈(400)的齿根圆半径。 5.根据权利要求1－4任一项所述的基于内齿圈传动的舵轮，其特征在于，所述基座(100)和所述内齿圈(400)之间设有轴承，所述轴承的外圈与所述通孔过盈配合，所述轴承的内圈与所述内齿圈(400)过盈配合。 6.根据权利要求1－4任一项所述的基于内齿圈传动的舵轮，其特征在于，还包括外圈、滚珠以及保持架，所述外圈与所述通孔过盈配合，所述外圈内侧和所述内齿圈(400)外侧均设有环形槽，所述滚珠卡设在两个所述环形槽内并与所述外圈和所述内齿圈(400)滚动连接，所述保持架套设在所述外圈和所述内齿圈(400)之间并用于定位所述滚珠。 7.根据权利要求6所述的基于内齿圈传动的舵轮，其特征在于，所述通孔的侧壁上端延伸有凸条，所述外圈的上端面与所述凸条下端面抵接。 8.一种全向AGV叉车，其特征在于，包括底盘和如权利要求1－7中任一项所述的基于内齿圈传动的舵轮，所述基于内齿圈传动的舵轮的基座(100)固定连接在所述底盘上。 9.根据权利要求8所述的全向AGV叉车，其特征在于，还包括第二齿轮(800)，所述第二齿轮(800)枢接在所述底盘上，并与所述内齿圈(400)啮合。 10.根据权利要求9所述的全向AGV叉车，其特征在于，所述第二齿轮(800)有两个并沿所述内齿圈(400)的径向间隔设置。
所属类别：	发明专利