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原文传递磁浮列车道岔的控制系统

专利名称：	磁浮列车道岔的控制系统
摘要：	本发明提供了一种磁浮列车道岔的控制系统。该系统包括处理运算单元，负责磁浮道岔转辙控制和安全防护；道岔驱动电机控制单元，负责道岔驱动电机的运动控制；道岔状态测量单元，负责对道岔状态的整体监测。本发明的系统将目前道岔的信号控制系统和道岔运动控制系统进行一体化设计，具有结构简单、设备数量少、功能模块化高内聚低耦合、安全性可靠性高等优点；且该系统为道岔转辙过程中多点驱动电机的协同控制提供了基础，从而可以优化道岔转辙线形，提高道岔梁体寿命。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京交通大学
发明人：	刘湘黔;徐洪泽;张文静;杨光;岳强;仲维锋
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910234571.4
公开号：	CN110040155A
代理机构：	北京市商泰律师事务所
代理人：	黄晓军
分类号：	B61L5/06(2006.01);B;B61;B61L;B61L5
申请人地址：	100044 北京市海淀区西直门外上园村3号
主权项：	1.一种磁浮列车道岔的控制系统，其特征在于，包括：处理运算单元、道岔驱动电机控制单元和道岔状态测量单元；所述的处理运算单元：用于对外与运行控制系统的分区安全计算机相连，对内与所述道岔驱动电机控制单元、道岔状态测量单元相连，根据运行控制系统的分区安全计算机发送过来的道岔转辙指令和所述道岔状态测量单元发送过来的道岔状态信息生成驱动电机控制指令，将所述驱动电机控制指令发送给所述道岔驱动电机控制单元；所述的道岔驱动电机控制单元：用于与道岔驱动电机一一对应，执行所述处理运算单元发送过来的驱动电机控制指令，对道岔驱动电机进行控制，实现道岔转辙控制；所述的道岔状态测量单元：用于对道岔的状态进行检测，将检测得到的道岔状态信息发送给所述处理运算单元。 2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述的处理运算单元：用于接收并解析运行控制系统的分区安全计算机的道岔转辙指令，根据所述道岔转辙指令和道岔状态信息进行运算，得到各点道岔驱动电机的控制目标参数，发送携带所述控制目标参数的驱动电机控制指令给各驱动电机对应的道岔驱动电机控制单元；在道岔转辙过程中实时监控各驱动电机的状态，实现多点驱动电机的协同控制与安全防护，并以通信的方式控制道岔状态测量单元对道岔状态进行采集，对整个道岔转辙过程进行安全防护。 3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于：所述的道岔驱动电机控制单元，用于作为磁浮道岔控制系统的输出设备，接收并执行所述处理运算单元发送过来的携带控制目标参数的驱动电机控制指令，根据目标参数要求对道岔驱动电机进行运动控制，所述道岔驱动电机控制单元包括：道岔驱动电机控制器以及适配道岔驱动电机的变频器和功率变换器，还包括道岔驱动电机的测量装置、传感设备；当道岔驱动电机为多个时，在所述处理运算单元的综合控制下各个道岔驱动电机控制单元对应的多点道岔驱动电机协同运动，完成道岔的转辙过程。 4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述的道岔状态测量单元：用于作为磁浮道岔控制系统的输入设备，在所述处理运算单元的控制下，采集和测量道岔和道岔驱动电机的状态，并将采集的状态信息传送给处理运算单元，所述道岔状态测量单元中的采集和测量通道均采用冗余设计，并在所述道岔状态测量单元中进行状态信息的模拟量的表决，表决后的结果即为最终的状态信息结果。 5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述处理运算单元、道岔驱动电机控制单元与道岔状态测量单元为一套整机设备，各个单元之间为有线通信连接方式，整体的电气设备均满足IEC61508安全要求。 6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述处理运算单元以三取二安全计算机为运算平台，三取二的三个主机分别称为A系、B系和C系，它们之间通过冗余的有线方式进行相互通信，并通过冗余的通信设备与外界通信。 7.根据权利要求1至6任一项所述的系统，其特征在于，所述磁浮列车道岔的控制系统布置在磁浮线路旁边的道岔房中。
所属类别：	发明专利