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原文传递用于借助于机动车估计行车道的摩擦值的方法以及控制设备和机动车

专利名称：	用于借助于机动车估计行车道的摩擦值的方法以及控制设备和机动车
摘要：	本发明涉及一种用于借助于机动车(10)估计行车道(24)的摩擦值(30)的方法，其中，机动车(10)的控制设备(14)从打滑调节系统(17)接收能最大地利用机动车(10)的车轮(11)传递到行车道(24)上的水平力(28)的第一估计值。本发明设置成，控制设备(14)从减振器调节装置(15)接收车轮(11)的车轮支承力(26)的第二估计值并且借助源自车轮支承力(26)和水平力(28)的估计值将摩擦值(30)作为独立于车辆的摩擦值(30)来计算。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	大众汽车有限公司
发明人：	F.贝雷克
专利状态：	有效
申请日期：	2017-11-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201780077681.3
公开号：	CN110049905A
代理机构：	中国专利代理(香港)有限公司
代理人：	万欣;陈浩然
分类号：	B60T8/172(2006.01);B;B60;B60T;B60T8
申请人地址：	德国沃尔夫斯堡
主权项：	1.一种用于借助于机动车(10)估计行车道(24)的摩擦值(30)的方法，其中，所述机动车(10)的控制设备(14) - 从打滑调节系统(17)接收能最大地利用所述机动车(10)的车轮(11)传递到所述行车道(24)上的水平力(28)的第一估计值，其特征在于，所述控制设备(14) - 从减振器调节装置(15)接收所述车轮(11)的车轮支承力(26)的第二估计值并且 - 借助源自所述车轮支承力(26)和所述水平力(28)的估计值将所述摩擦值(30)作为独立于车辆的摩擦值(30)来计算。 2.根据权利要求1所述的方法，其中，如果车轮负载波动大于预确定的最高值，则不采纳所述摩擦值(30)或停止所述摩擦值(30)的计算。 3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述控制设备(14)从周围环境探测装置(18)接收所述行车道(24)的行驶底基的底基种类(23)的种类给出值(C1,C2)并且将所计算的摩擦值(30)在所述底基种类(23)下作为统计的摩擦值(32)存储在数据存储器(31)中并且在行驶到另外的行车道之上的情况下，所述周围环境探测装置(18)对于所述另外的行车道以信号指示相同的底基种类(23)，重新计算摩擦值(30)并且利用该摩擦值将在所述数据存储器(31)中的统计的摩擦值(32)递归地更新。 4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述控制设备(14)从所述周围环境探测装置(18)的图像处理单元(22)接收所述种类给出值(C1,C2)，所述图像处理单元光学地探测所述行驶底基并且将其分类。 5.根据权利要求3或4中任一项所述的方法，其中，借助存储在所述数据存储器(31)中的摩擦值(32)和所述车轮支承力(26)提前计算可用的最大水平力(34)的值，并且将所述值提供给所述打滑调节系统(17)作为预测。 6.根据权利要求3至5中任一项所述的方法，其中，在所述数据存储器(31)中对于每个底基种类(23)对于所述底基种类的统计的摩擦值(32)提供置信值(33)，并且所述置信值(33)给出在所述统计的摩擦值(32)中所考虑的摩擦值(30)的偏散和/或所述底基种类(23)的种类估计的置信程度，并且将所述统计的摩擦值(32)与其置信值(33)一起提供。 7.根据权利要求3至6中任一项所述的方法，其中，将所存储的统计的摩擦值(32)在提供之前与通过至少一个传感器信号以信号指示的、当前的气候条件相匹配。 8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，查明所述机动车(10)的前轮(11)处的摩擦值(30)并且将其作为预测的摩擦值传输到用于所述机动车(10)的后轮(12)的控制设备(16)处。 9.根据权利要求8所述的方法，其中，在所述行车道(24)的面区域(21)中经由所述前轮(11)识别出摩擦值(30)小于预确定的最小值，并且利用转向信号来操控方向盘控制装置，所述转向信号设计成用于，利用所述后轮(12)行驶绕过所述面区域(12)或在考虑所述摩擦值的情况下利用预确定的车轮调整来行驶通过所述面区域(12)。 10.一种用于机动车(10)的控制设备(14)，其中，所述控制设备(14)具有处理器装置，所述处理器装置设置成用于，执行根据前述权利要求中任一项所述的方法。
所属类别：	发明专利