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原文传递一种基于图像识别的渣土车清洗控制系统及控制方法

专利名称：	一种基于图像识别的渣土车清洗控制系统及控制方法
摘要：	本发明公开了一种基于图像识别的渣土车清洗控制系统及控制方法，通过图像采集模块用于采集渣土车车身图像，并上传至图像处理模块；图像处理模块用于处理上传图像，对渣土车进行区域的分割，提取所分割出的车身各部位的图像色值，并将图像的颜色特征信息与渣土车样本库进行数据比对，获得渣土车车身上的污迹部位，图像处理模块根据污迹部位和污损等级据下达清洗指令，将清洗指令输入指令实行模块，指令实行模块的清洗设备和放行杆工作执行清洗，结果输出模块接收图像处理模块输出的信息；通过结合图像识别技术和自动化技术等，量化渣土车实际污染情况，进行等级化分段冲洗，本发明能够保证渣土车高效、洁净地出场，使渣土车管理更加便捷。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏大学
发明人：	芮意;李宇宏;杨金茹;孙蓉;顾姝梦;杨煜昕;韩豫
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910220136.6
公开号：	CN110040111A
分类号：	B60S3/04(2006.01);B;B60;B60S;B60S3
申请人地址：	212013 江苏省镇江市京口区学府路301号
主权项：	1.一种基于图像识别的渣土车清洗控制系统，其特征在于，包括图像采集模块、图像处理模块、指令实行模块及结果输出模块；所述图像采集模块用于采集渣土车车身图像，并上传至图像处理模块；所述图像处理模块用于处理上传图像并储存，根据图像处理结果输出清洗指令至指令实行模块，指令实行模块执行清洗，所述指令实行模块包括清洗设备和放行杆；所述结果输出模块接收图像处理模块输出的信息。 2.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的渣土车清洗控制系统，其特征在于，所述图像采集模块为摄像头，朝向渣土车车身左侧、右侧和尾部分别设置摄像头，用于采集渣土车车身图像的彩色图像。 3.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的渣土车清洗控制系统，其特征在于，所述清洗设备为清洗杆，围绕渣土车设置若干根，每根清洗杆内有电动机和柱塞泵。 4.一种根据权利要求1所述的基于图像识别的渣土车清洗控制系统的清洗控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，预采集干净的渣土车车身图像，经图像处理后获得图像的颜色特征信息，形成以颜色分类的渣土车样本库；步骤2，通过图像采集模块采集渣土车车身图像，经图像处理后获得不同部位图像的颜色特征信息；并将污迹程度划分不同的污损等级；步骤3，将每部分图像的颜色特征信息与渣土车样本库进行数据比对，锁定渣土车车身上的污迹位置，图像处理模块根据污迹部位和污损等级向负责该区域的清洗杆下达清洗指令，指令实行模块启动清洗杆的具体分段针对污迹进行清洗；步骤4，重复对清洗部位的图像识别过程，直到污迹经冲洗后完全符合污损等级要求后给予放行。 5.根据权利要求4所述的一种基于图像识别的渣土车清洗控制方法，其特征在于，所述图像处理的方法为： S1，采用边缘分割法对渣土车车身图像进行区域的分割； S2，RGB颜色相似度判断的算法，提取所分割出的车身各部位的图像色值。 6.根据权利要求4所述的一种基于图像识别的渣土车清洗控制方法，其特征在于，所述污损等级分为重度污染、中度污染和轻度污染。 7.根据权利要求4所述的一种基于图像识别的渣土车清洗控制方法，其特征在于，所述清洗指令为针对污损等级，开启相应部位的清洗设备、采用不同的冲洗强度和不同的冲洗时间的指令。
所属类别：	发明专利