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原文传递基于图像识别的车辆清洗方法和系统

专利名称：	基于图像识别的车辆清洗方法和系统
摘要：	本发明公开了一种基于图像识别的车辆清洗方法和系统，其中，该方法包括以下步骤：检测待清洗车辆的车身表面的洁净程度；根据所检测的车身表面洁净程度采用相应的清洗方案对待清洗车辆进行清洗。本发明的有益之处在于提供的基于图像识别的车辆清洗方法和系统，可以识别出不同车辆的洁净程度，从而可以根据不同的洁净程度制定对应的清洗方案，有针对的进行车辆清洗，既能确保赃车清洗干净，同时也可以针对相对而言不是非常脏的车减小清洗时间和洗车液用量，减小资源浪费，同时节约车主的洗车时间。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	郑永康
发明人：	郑永康
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-09-10T00:00:00+0800
申请号：	CN201910487171.4
公开号：	CN110217205A
代理机构：	杭州裕阳联合专利代理有限公司
代理人：	姚宇吉
分类号：	B60S3/04(2006.01);B;B60;B60S;B60S3
申请人地址：	310000 浙江省杭州市江干区新风丽都北苑6幢2单元1702室
主权项：	1.一种基于图像识别的车辆清洗方法，其特征在于，包含以下步骤：检测待清洗车辆的车身表面的洁净程度；根据所检测的车身表面洁净程度采用相应的清洗方案对待清洗车辆进行清洗。 2.根据权利要求1所述的基于图像识别的车辆清洗方法，其特征在于，所述检测待清洗车辆的车身表面的洁净程度的具体方法为：采集待清洗车辆的车身表面图像；对采集到的待清洗车辆的车身表面图像进行处理；对处理后的待清洗车辆的车身表面图像进行所述洁净程度的判断。 3.根据权利要求2所述的基于图像识别的车辆清洗方法，其特征在于，所述对采集到的待清洗车辆的车身表面图像进行处理的具体方法为：对采集到的待清洗车辆的车身表面图像进行尺寸归一化；对尺寸归一化之后的车身表面图像进行图像增强；对图像增强后的车身表面图像进行像素归一化。 4.根据权利要求1所述的基于图像识别的车辆清洗方法，其特征在于，所述对处理后的待清洗车辆的车身表面图像进行洁净程度判断的具体方法为：通过卷积神经网络判断车身表面图像的洁净程度。 5.根据权利要求1所述的基于图像识别的车辆清洗方法，其特征在于，所述清洗方案包含以下内容：洗车液用量和清洗时间；所述洁净程度包含极度脏、很脏和一般脏三个级别；针对不同的所述洁净程度，预设相应的所述清洗方案中的所述洗车液用量和清洗时间。 6.根据权利要求1所述的基于图像识别的车辆清洗方法，其特征在于，所述根据所检测的车身表面洁净程度采用相应的清洗方案对待清洗车辆进行清洗的具体方法为：将所检测的车身表面洁净程度发送至车主；车主根据所述洁净程度选择相应的洗车方案；再根据车主选择的洗车方案对待清洗车辆进行清洗。 7.根据权利要求1所述的基于图像识别的车辆清洗方法，其特征在于，所述检测待清洗车辆的车身表面的洁净程度之前，还包括：检测待清洗车辆停放至待检测位置。 8.一种基于图像识别的车辆清洗系统，其特征在于，包括，第一检测装置，用于检测待清洗车辆的车身表面的洁净程度；处理装置，用于根据所述第一检测装置所检测到的待清洗车辆的车身表面的洁净程度匹配相应的清洗方案；清洗装置，用于根据所述处理装置匹配出的相应的清洗方案对待清洗车辆进行清洗。 9.根据权利要求8所述于图像识别的车辆清洗系统，其特征在于，所述于图像识别的车辆清洗系统还包括：信号收发装置，用于将所述清洗方案发送至车主并接受车主发送的操作指令；移动设备，用于供车主接受所述信号收发装置发送的清洗方案并将所述操作指令发送至所述信号收发装置。 10.根据权利要求8所述于图像识别的车辆清洗系统，其特征在于，所述基于图像识别的车辆清洗系统还包括：第二检测装置，用于检测待清洗车辆停放至待检测位置。
所属类别：	发明专利