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原文传递转弯角度可控的行走机构

专利名称：	转弯角度可控的行走机构
摘要：	本实用新型提供了一种转弯角度可控的行走机构，所述转弯角度可控的行走机构包括：转向架安装板(1)；第一电机(131)、第一驱动轮(21)、第二电机(132)和第二驱动轮(22)，均安装在所述转向架安装板(1)上；回转支承连接套(10)，固定连接在车体上并穿设在转向架安装板(1)中；轴承(15)，连接在回转支承连接套(10)与转向架安装板(1)之间；直齿轮(7)，穿设在所述转向架安装板(1)中；编码器组件(12)；控制器，连接所述编码器、第一电机(131)和第二电机(132)。本实用新型轻便、灵活、对工作车间空间要求不高。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏驰众智能装备制造有限公司
发明人：	袁志勇;郭俊逸
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201822009492.7
公开号：	CN209142222U
代理机构：	北京卓岚智财知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	郭智
分类号：	B62D11/04(2006.01);B;B62;B62D;B62D11
申请人地址：	211299 江苏省南京市溧水经济开发区溧水产业新城科创中心
主权项：	1.一种转弯角度可控的行走机构，其特征在于，所述转弯角度可控的行走机构包括：转向架安装板(1)，具有中空的孔洞；第一电机(131)和第一驱动轮(21)连接，第二电机(132)和第二驱动轮(22)连接，第一电机(131)、第一驱动轮(21)、第二电机(132)和第二驱动轮(22)，均安装在所述转向架安装板(1)上；第一驱动轮(21)和第二驱动轮(22)分别位于所述转向架安装板(1)底部的两侧；回转支承连接套(10)，固定连接在车体上并穿设在转向架安装板(1)中；轴承(15)，连接在回转支承连接套(10)与转向架安装板(1)之间；直齿轮(7)，穿设在所述转向架安装板(1)中并与所述转向架安装板(1)通过螺丝固定连接；编码器组件(12)，包括编码器和连接所述编码器的小齿轮，所述小齿轮与所述直齿轮(7)相啮合；所述小齿轮的半径小于直齿轮(7)的半径；控制器，连接所述编码器、第一电机(131)和第二电机(132)。 2.如权利要求1所述的转弯角度可控的行走机构，其特征在于，所述第一电机(131)和第二电机(132)均为既能正转又能反转的电机。 3.如权利要求1所述的转弯角度可控的行走机构，其特征在于，所述轴承(15)为推力球轴承。 4.如权利要求1所述的转弯角度可控的行走机构，其特征在于，所述转弯角度可控的行走机构还包括：摆轴座(8)，固定在转向架安装板(1)上；回转支承安装板(5)，套设在所述轴承(15)之外并能摆动的连接在摆轴座(8)上。 5.如权利要求1所述的转弯角度可控的行走机构，其特征在于，所述转弯角度可控的行走机构还包括：与所述第一电机(131)同轴连接的第一主动链轮(41)、与所述第一驱动轮(21)同轴连接的第一从动链轮、以及连接在所述第一主动链轮(41)与第一从动链轮之间的第一链条。 6.如权利要求1所述的转弯角度可控的行走机构，其特征在于，所述转弯角度可控的行走机构还包括：与所述第二电机(132)同轴连接的第二主动链轮(42)、与所述第二驱动轮(22)同轴连接的第二从动链轮、以及连接在所述第二主动链轮(42)与第二从动链轮之间的第二链条。 7.如权利要求1所述的转弯角度可控的行走机构，其特征在于，所述回转支承连接套(10)包括：套筒部和连接在套筒部顶部的顶板，所述顶板连接所述车体，所述套筒部位于所述直齿轮(7)内部；所述转弯角度可控的行走机构还包括：减震装置，所述减震装置包括：导套(6)，固定连接在转向架安装板(1)上；减震铜套(9)，套设在导套(6)内，所述轴承(15)支撑在所述减震铜套(9)的顶部；弹簧(11)，套设在所述套筒部与所述直齿轮(7)之间，并位于所述顶板与所述轴承(15)之间。 8.如权利要求1所述的转弯角度可控的行走机构，其特征在于，所述第一驱动轮(21)和第二驱动轮(22)对称设置在轴承(15)的两侧，所述第一驱动轮(21)的轴线和第二驱动轮(22)的轴线的连线为一条直线并且所述连线经过所述轴承(15)的轴心。 9.如权利要求7所述的转弯角度可控的行走机构，其特征在于，所述弹簧(11)为柱形压缩弹簧。
所属类别：	实用新型