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原文传递单向潜入式自动导引运输车

专利名称：	单向潜入式自动导引运输车
摘要：	本实用新型提供了一种单向潜入式自动导引运输车，所述单向潜入式自动导引运输车至少包括：两个模块，分别是第一控制中心及驱动装置模块和第一动力装置模块；所述第一控制中心及驱动装置模块包括：第一车体和设置所述第一车体上的控制器和第一转向架行走机构，所述动力装置模块包括：第二车体和设置在所述第二车体上的第一电源；相邻各车体之间为可拆卸连接。本实用新型通过将车体模块化设计，使得车体由焊接连接变为可拆卸连接，可以按照客户的要求提供不同的功能。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	江苏驰众智能装备制造有限公司
发明人：	袁志勇;郭俊逸
专利状态：	有效
申请日期：	2018-11-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201822006896.0
公开号：	CN209142281U
代理机构：	北京卓岚智财知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	郭智
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	211299 江苏省南京市溧水经济开发区溧水产业新城科创中心
主权项：	1.一种单向潜入式自动导引运输车，其特征在于，所述单向潜入式自动导引运输车至少包括：两个模块，分别是第一控制中心及驱动装置模块和第一动力装置模块；所述第一控制中心及驱动装置模块包括：第一车体和设置所述第一车体上的控制器和第一转向架行走机构，所述第一动力装置模块包括：第二车体和设置在所述第二车体上的第一电源；相邻各车体之间为可拆卸连接。 2.如权利要求1所述的单向潜入式自动导引运输车，其特征在于，所述单向潜入式自动导引运输车还包括：第一功能装置模块，所述第一功能装置模块包括：第三车体和设置在所述第三车体上的辅助功能部件，所述第三车体与第二车体为可拆卸连接。 3.如权利要求1所述的单向潜入式自动导引运输车，其特征在于，所述单向潜入式自动导引运输车还包括：第四模块，即第二控制中心及驱动装置模块，第二控制中心及驱动装置模块所述包括第二控制中心及驱动装置模块包括：第四车体和设置所述第四车体上的第二转向架行走机构，所述第四车体与第三车体为拆卸连接，所述第一车体、第二车体、第三车体和所述第四车体依次连接。 4.如权利要求1所述的单向潜入式自动导引运输车，其特征在于，所述单向潜入式自动导引运输车还包括：第五模块，即第二所述动力装置模块，第二所述动力装置模块包括：第五车体和设置在所述第五车体上的第二电源，所述第五车体可拆卸的连接在第二车体和第三车体之间，所述第一车体、第二车体、第五车体和所述第三车体依次连接。 5.如权利要求1所述的单向潜入式自动导引运输车，其特征在于，所述第一转向架行走机构包括：转向架架体(1)；电机安装座(3)、驱动轮安装支板(12)和摆轴座(5)分别安装在转向架架体(1)上；电机(9)安装在电机安装座(3)上；驱动轮组件(2)安装在驱动轮安装支板(12)上；电机(9)和驱动轮组件(2)连接；摆轴(6)，设置在所述摆轴座(5)中；回转支承(7)包括：同轴连接的内圈和外圈，内圈和外圈为转动连接；内圈安装在第一车体上；外圈安装在所述摆轴(6)上；所述内圈的轴向垂直所述摆轴(6)的轴向。 6.如权利要求5所述的单向潜入式自动导引运输车，其特征在于，所述第一转向架行走机构还包括：连接所述驱动轮组件(2)的驱动轮安装轴(11)，所述驱动轮安装轴(11)安装在驱动轮安装支板(12)上，所述驱动轮安装轴(11)的轴向垂直所述内圈的轴向。 7.如权利要求5所述的单向潜入式自动导引运输车，其特征在于，所述第一转向架行走机构还包括：主动链轮(4)安装在电机安装座(3)上，所述主动链轮(4)连接所述电机(9)，链条(8)安装在所述主动链轮(4)与所述驱动轮组件(2)之间；所述链条(8)把电机(9)和驱动轮组件(2)连接起来。 8.如权利要求5所述的单向潜入式自动导引运输车，其特征在于，所述第一转向架行走机构还包括：安装在电机安装座(3)上的编码器(10)，所述编码器(10)与电机(9)连接。 9.如权利要求8所述的单向潜入式自动导引运输车，其特征在于，所述驱动轮组件(2)包括两个驱动轮，所述第一转向架行走机构包括：两个所述电机(9)和两个所述编码器(10)，每个所述驱动轮分别连接一个所述电机(9)和一个所述编码器(10)。 10.如权利要求1所述的单向潜入式自动导引运输车，其特征在于，各车体之间通过螺栓连接实现可拆卸连接。
所属类别：	实用新型