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原文传递用于起止事件的主动转向的方法和系统

专利名称：	用于起止事件的主动转向的方法和系统
摘要：	本公开提供了“用于起止事件的主动转向的方法和系统”。提供了一种车辆。所述车辆可以包括发动机，所述发动机被配置成自动停止和自动起动。所述系统还可以包括控制器，所述控制器被编程来为联接到转向机构的电致动器供电，以响应于指示车轮打滑事件的可能性超过阈值且方向盘角度大于预定阈值的参数，使所述车辆的驱动角度与所述车辆的所述方向盘角度同步。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	美国;US
申请人：	福特全球技术公司
发明人：	西拉吉·西迪基;阿赫麦德·阿瓦迪;胡萨姆·玛基亚;哈菲兹·沙菲克·哈法吉;加勒特·蒂茨
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201910031560.6
公开号：	CN110040176A
代理机构：	北京铭硕知识产权代理有限公司
代理人：	王秀君;鲁恭诚
分类号：	B62D15/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D15
申请人地址：	美国密歇根州迪尔伯恩市
主权项：	1.一种控制车辆的主动转向系统的方法，所述方法包括：通过控制器为联接到转向机构的电致动器供电，以响应于指示车轮打滑事件的可能性超过阈值且方向盘角度大于预定阈值的参数，使所述车辆的驱动角度与所述车辆的所述方向盘角度同步。 2.如权利要求1所述的方法，其中所述参数基于降水传感器对降水的检测。 3.如权利要求1所述的方法，其中所述参数基于第一车轮与第二车轮之间的转速差。 4.如权利要求1所述的方法，其中所述参数基于外部温度小于预定温度阈值。 5.如权利要求1所述的方法，所述方法还包括在所述供电之后启动自动起动。 6.一种车辆系统，所述车辆系统包括：发动机，所述发动机被配置成自动停止和自动起动；以及控制器，所述控制器被编程来响应于方向盘角度与驱动角度之间的差值大于第一预定阈值而启动所述发动机的自动起动。 7.如权利要求6所述的车辆系统，其中所述控制器还被编程来响应于所述发动机的所述自动起动而为电致动器供电，以将所述差值减小到小于所述第一预定阈值的第二预定阈值。 8.如权利要求7所述的车辆系统，其中所述控制器还被编程来响应于角度误差的增加，所述发动机自动停止之前的所述方向盘角度和所述驱动角度与所述发动机自动停止之后的所述方向盘角度和所述驱动角度之间的差值超过角度误差阈值，而启动所述发动机的自动起动。 9.如权利要求8所述的车辆系统，其中所述控制器还被编程来为所述电致动器供电以减小所述角度误差。 10.如权利要求9所述的车辆系统，其中所述控制器还被编程来命令所述电致动器调整一个或多个车轮的角位置。 11.如权利要求9所述的车辆系统，其中所述控制器还被编程来命令所述电致动器调整方向盘机构的角位置。 12.一种车辆，所述车辆包括：发动机，所述发动机被配置成自动停止和自动起动；以及控制器，所述控制器被编程来为联接到转向机构的电致动器供电，以响应于指示车轮打滑事件的可能性超过阈值且方向盘角度大于预定阈值的参数，使所述车辆的驱动角度与所述车辆的所述方向盘角度同步。 13.如权利要求12所述的车辆，其中所述控制器还被编程来响应于所述车辆外部的测量温度小于温度阈值而为所述电致动器供电。 14.如权利要求12所述的车辆，其中所述控制器还被编程来响应于降水传感器发送指示存在降水的信号而为所述电致动器供电。 15.如权利要求12所述的车辆，其中所述控制器还被编程来响应于车轮中的至少两个之间的车轮速度差超过车轮速度误差阈值而为所述电致动器供电。
所属类别：	发明专利