专利名称: |
用于识别车辆的行驶事件的装置和方法 |
摘要: |
本发明涉及一种用于识别车辆(5)的行驶事件的装置(10),其中,所述装置(10)具有三轴加速度传感器(20)和处理单元(30)。所述装置(10)能够固定地布置在所述车辆(5)上。所述处理单元(30)被设置为用于在确定的时间跨度内借助所述加速度传感器(20)感测多个加速度值(22)、对所述加速度值(22)执行小波变换以确定第一系数并且将所述第一系数至少与存储的第二系数进行比较。所述第二系数表示预定的行驶事件。所述处理单元(30)还被设置为用于在所述第一系数与第二系数一致时将第二系数所表示的行驶事件识别为发生的行驶事件。本发明的核心在于,所述处理单元(30)被设置为用于确定所感测的加速度值(22)的特征参数、根据所述特征参数求得特定母小波并且基于求得的母小波执行小波变换。本发明还涉及一种用于识别车辆(5)的行驶事件的方法。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
德国;DE |
申请人: |
罗伯特·博世有限公司 |
发明人: |
N·拉切尔;P·鲍库茨;H·马丁罗德里格斯 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2017-10-16T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-08-06T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201780080235.8 |
公开号: |
CN110099822A |
代理机构: |
永新专利商标代理有限公司 |
代理人: |
侯鸣慧 |
分类号: |
B60R21/0132(2006.01);B;B60;B60R;B60R21 |
申请人地址: |
德国斯图加特 |
主权项: |
1.一种用于识别车辆(5)的行驶事件的装置(10),其中,所述装置(10)具有三轴加速度传感器(20)和处理单元(30),并且,所述装置(10)能够固定地布置在所述车辆(5)上,并且,所述处理单元(30)被设置为用于在确定的时间跨度内借助所述加速度传感器(20)感测多个加速度值(22)、对所述加速度值(22)执行小波变换以确定第一系数并且将所述第一系数至少与存储的第二系数进行比较,其中,所述第二系数表示预定的行驶事件,并且,所述处理单元(30)被设置为用于在所述第一系数与第二系数一致时将第二系数所表示的行驶事件识别为发生的行驶事件,其特征在于,所述处理单元(30)被设置为用于确定所感测的加速度值(22)的特征参数、根据所述特征参数求得特定母小波并且基于求得的母小波执行小波变换。 2.根据权利要求1所述的装置(10),其特征在于,处理单元(30)设置为用于将第一系数至少与存储在表格中的第二系数进行比较。 3.根据权利要求1或2所述的装置(10),其特征在于,所述装置(10)具有尤其无线的通信单元(40),并且,所述处理单元(30)设置为用于借助所述通信单元(40)发送识别到的行驶事件。 4.根据前述权利要求中任一项所述的装置(10),其特征在于,所述特征参数是统计矩。 5.根据权利要求1至3中任一项所述的装置(10),其特征在于,所述特征参数是非线性参数。 6.根据权利要求5所述的装置(10),其特征在于,所述非线性参数是分形维数或李雅谱诺夫指数。 7.一种用于借助具有三轴加速度传感器(20)的装置(10)识别车辆(5)的发生的行驶事件的方法,其中,所述装置(10)能够固定地布置在所述车辆(5)上,所述方法具有以下方法步骤: a.在确定的时间跨度内感测所述加速度传感器(20)的多个加速度值(22), b.确定所感测的加速度值(22)的特征参数, c.根据所述特征参数求得特定母小波, d.基于求得的母小波执行所述加速度值(22)的小波变换以确定第一系数, e.将所述第一系数至少与存储的第二系数进行比较,其中,所述第二系数表示预定的行驶事件, f.当第一系数与第二系数一致时,将第二系数表示的行驶事件识别为发生的行驶事件。 8.根据权利要求7所述的方法,其特征在于,在方法步骤e中,将第一系数至少与存储在表格中的第二系数进行比较。 9.根据权利要求7或8所述的方法,其特征在于,在方法步骤f之后进行方法步骤g,在该方法步骤中尤其无线地发送识别到的行驶事件。 10.根据权利要求7至9中任一项所述的方法,其特征在于,方法步骤b中的特征参数是统计矩。 11.根据权利要求7至9中任一项所述的方法,其特征在于,方法步骤b中的特征参数是非线性参数。 12.根据权利要求11所述的方法,其特征在于,所述非线性参数是分形维数或李雅谱诺夫指数。 |
所属类别: |
发明专利 |