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原文传递一种火装站智能装车系统

专利名称：	一种火装站智能装车系统
摘要：	一种火装站智能装车系统，包括皮带输送机、缓冲仓、定量仓、溜煤槽及计算机；皮带输送机配装有煤量在线监测组件，缓冲仓配装有缓冲仓仓内料位监控组件，定量仓配装有定量仓卸料控制组件、火车车厢类别识别组件及火车车速在线监测组件，火车车厢内配装有车厢容积及位置检测组件，溜煤槽配装有溜煤槽卸料控制组件，上述组件均与计算机相连。本实用新型可实时获取煤料输送流量；可实时检测仓内物料高度，计算机可通过反馈的物料高度数据决定是否上料；可对火车车厢型号进行图像抓取和节数获取，可建立每节车厢的装车样本数据库；可自动控制定量仓卸料闸门启闭和开度；可调控火车移动速度；可对溜煤槽升降进行自动控制，可自动判断车厢是否装满。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	辽宁工程技术大学
发明人：	卢进南;聂恺延;耿希望;张春波;陈继康;谢苗;杨润坤;刘光伟;单德兴;王连捷;张锦茹;朱振;王鑫;石鹏
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-04T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201822018945.2
公开号：	CN209143252U
代理机构：	沈阳东大知识产权代理有限公司
代理人：	梁焱
分类号：	B65G67/06(2006.01);B;B65;B65G;B65G67
申请人地址：	123000 辽宁省阜新市细河区中华路47号
主权项：	1.一种火装站智能装车系统，其特征在于：包括皮带输送机、缓冲仓、定量仓、溜煤槽及计算机；所述皮带输送机一端与煤炭产品仓的出料口相连，皮带输送机另一端与缓冲仓的进料口相连；所述缓冲仓、定量仓及溜煤槽由上至下依次布置；所述缓冲仓的进料口位于仓体顶部，缓冲仓的出料口位于仓体底部，且缓冲仓的出料口共设置有两个，两个出料口上均设置有卸料闸板；所述定量仓的进料口位于仓体顶部，定量仓进料口位于缓冲仓出料口正下方；所述定量仓的出料口位于仓体底部，在定量仓的出料口上设置有卸料闸门；所述溜煤槽的进料端与定量仓出料口相连；所述皮带输送机配装有煤量在线监测组件；所述缓冲仓配装有缓冲仓仓内料位监控组件；所述定量仓配装有定量仓卸料控制组件、火车车厢类别识别组件及火车车速在线监测组件，在火车车厢内配装有车厢容积及位置检测组件；所述溜煤槽配装有溜煤槽卸料控制组件；所述煤量在线监测组件、缓冲仓仓内料位监控组件、定量仓卸料控制组件、火车车厢类别识别组件、火车车速在线监测组件、车厢容积及位置检测组件及溜煤槽卸料控制组件均与计算机相连。 2.根据权利要求1所述的一种火装站智能装车系统，其特征在于：所述煤量在线监测组件包括超声波传感器和速度传感器，所述超声波传感器用于检测皮带上的堆煤高度，所述速度传感器用于检测皮带移动速度，堆煤高度数据和皮带移动速度实时传输至计算机，由计算机自动计算出煤料的流量。 3.根据权利要求1所述的一种火装站智能装车系统，其特征在于：所述缓冲仓仓内料位监控组件包括缓冲仓仓内雷达物位计，所述缓冲仓仓内雷达物位计用于检测缓冲仓仓内物料高度；在所述计算机内设定有四个物料高度档位，分别为超低限位档、低限位档、高限位档及超高限位档；当缓冲仓仓内雷达物位计检测到缓冲仓仓内的物料高度处于超低限位档时，表征缓冲仓仓内的物料处于最低位置，并由计算机发出不予装车指令；当缓冲仓仓内雷达物位计检测到缓冲仓仓内的物料高度处于低限位档时，表征缓冲仓仓内的物料只够装满单节车厢，并由计算机发出上料指令，通过皮带输送机向缓冲仓内送入煤料；当缓冲仓仓内雷达物位计检测到缓冲仓仓内的物料高度处于高限位档时，表征缓冲仓仓内的物料高度达到缓冲仓工作使用条件的上限，并由计算机发出停止上料指令；当缓冲仓仓内雷达物位计检测到缓冲仓仓内的物料高度处于超高限位档时，表征缓冲仓仓内的物料存在溢出缓冲仓的风险，并由计算机发出报警提示，同时由计算机发出不予装车指令。 4.根据权利要求1所述的一种火装站智能装车系统，其特征在于：所述火车车厢类别识别组件包括工业CCD摄像机和火装站站内超声波接近开关，所述工业CCD摄像机用于对即将驶入火装站的每节火车车厢的型号进行图像抓取，所述火装站站内超声波接近开关用于记录驶入火装站内的火车车厢的节数；在所述计算机中建立有车厢标准数据库，通过计算机读取工业CCD摄像机获取的车厢型号，并自动建立每节火车车厢的装车样本数据库。 5.根据权利要求4所述的一种火装站智能装车系统，其特征在于：所述定量仓卸料控制组件包括卸料闸门启闭控制机构，所述卸料闸门启闭控制机构的控制端与计算机相连，通过计算机内建立的装车样本数据库，由计算机控制卸料闸门启闭控制机构的动作执行，包括卸料闸门的开启和关闭，以及卸料闸门的开度。 6.根据权利要求1所述的一种火装站智能装车系统，其特征在于：所述火车车速在线监测组件包括激光测速传感器，所述激光测速传感器用于实时监测火车车厢的移动速度，当火车驶入火装站后，火车自身的速度控制系统由计算机进行接管，并通过计算机对装车时的火车移动速度进行调控。 7.根据权利要求1所述的一种火装站智能装车系统，其特征在于：所述溜煤槽卸料控制组件包括溜煤槽升降控制机构，所述溜煤槽升降控制机构的驱动力由液压缸提供，升降牵引部件由钢丝绳和滑轮组构成，钢丝绳一端与溜煤槽侧壁相连，钢丝绳另一端绕过滑轮组与液压缸的活塞杆端部相连，由计算机控制液压缸的伸缩，通过液压缸的伸缩对溜煤槽的升降进行控制，且溜煤槽的升降与定量仓的卸料闸门启闭及火车车厢装车位置均由计算机统一调度。 8.根据权利要求1所述的一种火装站智能装车系统，其特征在于：所述车厢容积及位置检测组件包括火车车厢内雷达物位计和车载超声波接近开关，所述火车车厢内雷达物位计用于检测车厢内煤料厚度，车厢内煤料厚度实时传输至计算机，由计算机自动计算出车厢容积；所述车载超声波接近开关用于检测火车车厢与溜煤槽的相对位置，且溜煤槽的升降位置以车载超声波接近开关检测数据为依据。
所属类别：	实用新型