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原文传递一种车辆控制方法及相关装置

专利名称：	一种车辆控制方法及相关装置
摘要：	本申请公开了一种车辆控制方法，包括：根据获取的车辆信息查找到车辆的安全行驶参数；根据所述安全行驶参数对获取到的待确认行驶区域进行筛选，得到危险区域；根据所述危险区域对所述待确认行驶区域进行重划分，得到行驶区域。通过筛选出现的危险区域避免车辆行驶在不适合的道路，减少车辆的行驶损失。本申请还公开了一种车辆控制装置、车辆控制设备以及计算机可读存储介质，具有以上有益效果。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市元征科技股份有限公司
发明人：	刘新;陈晨
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201910390913.1
公开号：	CN110053626A
代理机构：	深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	王仲凯
分类号：	B60W40/06(2012.01);B;B60;B60W;B60W40
申请人地址：	518000 广东省深圳市龙岗区坂田街道五和大道北4012号元征工业园
主权项：	1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：根据获取的车辆信息查找到车辆的安全行驶参数；根据所述安全行驶参数对获取到的待确认行驶区域进行筛选，得到危险区域；根据所述危险区域对所述待确认行驶区域进行重划分，得到行驶区域；根据所述行驶区域控制车辆的行驶路径。 2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，根据获取的车辆信息查找到车辆的安全行驶参数，包括：根据获取的所述车辆信息在数据库中查找到所述车辆的爬坡角度和车轮半径；将所述爬坡角度和所述车轮半径作为所述安全行驶参数。 3.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，根据所述安全行驶参数对获取到的待确认行驶区域进行筛选，得到危险区域，包括：根据所述安全行驶参数的爬坡角度对所述待确认行驶区域进行坡度匹配，得到坡度过大区域；根据所述安全行驶参数的车轮半径对所述待确认行驶区域进行积水深度匹配，得到积水过深区域；将所述坡度过大区域和所述积水过深区域作为所述危险区域。 4.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，根据所述安全行驶参数的爬坡角度对所述待确认行驶区域进行坡度匹配，得到坡度过大区域，包括：根据卫星地图的等高线对所述待确认行驶区域进行坡度计算，得到多个坡度值；将大于所述安全行驶参数的爬坡角度的坡度值对应的区域作为所述坡度过大区域。 5.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，根据所述安全行驶参数的车轮半径对所述待确认行驶区域进行积水深度匹配，得到积水过深区域，包括：获取到所述待确认行驶区域中每个道路的道路积水深度；将大于所述安全行驶参数的车轮半径的道路积水深度对应的道路作为所述积水过深区域。 6.根据权利要求1至5任一项所述的车辆控制方法，其特征在于，根据所述危险区域对所述待确认行驶区域进行重划分，得到行驶区域，包括：根据用户的确认消息确定对应的重划分操作，根据所述危险区域对所述待确认行驶区域执行所述重划分操作，得到所述行驶区域。 7.根据权利要求6所述的车辆控制方法，其特征在于，根据用户的确认消息确定对应的重划分操作，根据所述危险区域对所述待确认行驶区域执行所述重划分操作，得到所述行驶区域，包括：当所述用户的所述确认消息为完全管制时，将所述待确认行驶区域中的危险区域排除，得到所述行驶区域。 8.一种车辆控制装置，其特征在于，包括：建议参数获取模块，用于根据获取的车辆信息查找到车辆的安全行驶参数；危险区域筛选模块，用于根据所述安全行驶参数对获取到的待确认行驶区域进行筛选，得到危险区域；行驶区域确认模块，用于根据所述危险区域对所述待确认行驶区域进行重划分，得到行驶区域；行驶路径控制模块，用于根据所述行驶区域控制车辆的行驶路径。 9.一种车辆控制设备，其特征在于，包括：存储器，用于存储计算机程序；处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的车辆控制方法的步骤。 10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的车辆控制方法的步骤。
所属类别：	发明专利