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原文传递捷联式三维稳定平台

专利名称：	捷联式三维稳定平台
摘要：	本实用新型涉及一种能实现舰载设备姿态稳定的捷联式三维稳定平台。其结构包括：管理和解算系统、伺服系统、捷联式平台。稳定平台用三正交轴支撑，每一轴提供平台一个转动自由度。舰船姿态参考设备输出的姿态信息，经过解算分别驱动三个支撑轴转动，消除舰船摇摆的影响，达到姿态稳定。控制转动的指令和姿态参考信息一起解算，因此稳定和控制作用同时实现。由于被稳设备通过三轴直接支撑，水动力干扰不影响稳定精度。本实用新型可用于隔离舰船摇摆，稳定舰载设备，如声纳、雷达、光电测量仪的姿态。其原理和结构还可用于
专利类型：	实用新型专利
申请人：	哈尔滨工程大学
发明人：	谈振藩;刘胜;荆兆寿;乐慧康;李福义;原金升;郝颖;张丽珂;杜延春;梁利华
专利状态：	有效
申请日期：	2006-06-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-01-01T00:00:00+0800
申请号：	CN200620021030.1
公开号：	CN200954872
分类号：	B63B49/00(2006.01)I
申请人地址：	150001黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号1号楼
主权项：	1.一种捷联式三维稳定平台，它包括：管理和解算系统(1)、伺服系统(2)、捷联式平台(3)，其特征是：舰船上姿态参考设备输出的姿态信息，经过管理和解算系统(1)分别驱动捷联式平台(3)三轴转动。
所属类别：	实用新型