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原文传递一种无人机机臂折叠机构及其无人机

专利名称：	一种无人机机臂折叠机构及其无人机
摘要：	本发明公开了一种无人机机臂折叠机构及其无人机，属于无人机领域，包括与无人机固定连接的上连接板和下连接板，上连接板下方固定设置的内套筒，内套筒上端外侧固定设置有固定套筒，所述内套筒中部外侧活动套有连接套筒，下连接板外侧转动连接有转动套筒，连接套筒与下连接板之间设有预紧弹簧，所述连接套筒上下方开设有豁口，豁口分别与固定套筒和转动套筒上的凸台相配合，转动套筒与连接套筒间隙不小于凸台高度。与现有技术相比，本发明的有益效果是：1.本发明的机臂折叠机构仅保留了必要的部件，降低了折叠机构的重量。2.本发明的机构简单，易于安装和操作，可以实现快速展开与折叠。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	吉林;22
申请人：	吉林大学
发明人：	姚永明;刘剑波;张俊秋;牛士超;白旭鹏;周广利
专利状态：	有效
申请日期：	2019-06-05T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201910487649.3
公开号：	CN110053758A
代理机构：	北京艾皮专利代理有限公司
代理人：	杨克
分类号：	B64C1/06(2006.01);B;B64;B64C;B64C1
申请人地址：	130025 吉林省长春市前进大街2699号
主权项：	1.一种无人机机臂折叠机构，包括与无人机固定连接的上连接板（1）和下连接板（2），上连接板（1）下方固定设置的内套筒（3），内套筒（3）上端外侧固定设置有固定套筒（4），其特征在于，所述内套筒（3）中部外侧活动套有连接套筒（5），连接套筒（5）呈三通结构，下连接板（2）外侧转动连接有转动套筒（6），连接套筒（5）与下连接板（2）之间设有预紧弹簧（7），所述连接套筒（5）上下方开设有豁口（8），豁口（8）分别与固定套筒（4）和转动套筒（6）上的凸台（9）相配合，转动套筒（6）与连接套筒（5）间隙不小于凸台（9）高度，所述固定套筒（4）、连接套筒（5）与转动套筒（6）外径尺寸一致。 2.根据权利要求1所述的无人机机臂折叠机构，其特征在于，所述固定套筒（4）、内套筒（3）与上连接板（1）之间通过螺栓固定连接。 3.根据权利要求1所述的无人机机臂折叠机构，其特征在于，所述连接套筒（5）外侧连接有机臂（10），预紧弹簧（7）预紧力大于机臂（10）重量。 4.根据权利要求1-3任一所述的无人机机臂折叠机构，其特征在于，所述下连接板（2）外侧通过螺栓固定连接挡圈（11）与限位套筒（12），所述转动套筒（6）通过垫圈（14）与限位套筒（12）转动连接。 5.根据权利要求4所述的无人机机臂折叠机构，其特征在于，所述连接挡圈（11）外侧活动连接有用于定位转动套筒（6）的定位件（13）。 6.根据权利要求5所述的无人机机臂折叠机构，其特征在于，所述预紧弹簧（7）位于转动套筒（6）与内套筒（3）与之间，预紧弹簧（7）上下端分别与连接套筒（5）、垫圈（14）相抵。 7.根据权利要求1所述的无人机机臂折叠机构，其特征在于，所述凸台（9）高度小于豁口（8）深度，豁口（8）两侧倾斜角不同。 8.根据权利要求5所述的无人机机臂折叠机构，其特征在于，所述上连接板（1）、下连接板（2）、内套筒（3）、固定套筒（4）、连接套筒（5）、转动套筒（6）、机臂（10）与限位套筒（12）均为碳纤维材质。 9.一种采用权利要求1-8任意一种无人机机臂折叠机构的无人机。
所属类别：	发明专利