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原文传递吸附夹持装置

专利名称：	吸附夹持装置
摘要：	一种吸附夹持装置(D)，包括支承臂(B)和头部(T)，头部具有沿着支承臂(B)可平移地安装的至少一个吸附夹持元件(P)。头部(T)包括入口(I)和引流系统(S)，以使入口(I)与夹持元件(P)连通。装置(D)还包括：保持处于气压降低的至少一个集管元件(1)；密封器件(2)，其沿着侧部(11)布置以保持集管元件(1)的内部处于气压降低；流体分配器组件(3)，其置于存在于头部(T)中的入口(I)与侧部(11)之间且由头部(T)承载，以能够沿着侧部(11)滑动，并且流体分配器组件(3)包括间隔件器件(30)，间隔件器件(30)用于将密封器件(2)的一部分(20)与侧部(11)隔开且保持隔开，以保持引流系统(S)处于气压降低，从而启用夹持元件(P)的吸附。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	意大利;IT
申请人：	吉玛股份公司
发明人：	吉安卢卡·福蒂尼;马西莫·帕西菲奇
专利状态：	有效
申请日期：	2017-11-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201780076611.6
公开号：	CN110062743A
代理机构：	深圳市博锐专利事务所
代理人：	林栋
分类号：	B65G47/91(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	意大利博洛尼亚市
主权项：	1.一种吸附夹持装置(D)，包括： -支承臂(B)； -头部(T)，所述头部(T)包括至少一个吸附夹持元件(P)、用于使流体通过的入口(I)、以及用于使流体通过的引流系统(S)，所述引流系统(S)在所述头部(T)的内部预先设置成使所述入口(I)与所述至少一个吸附夹持元件(P)相互连通，所述头部(T)以能够沿着所述支承臂(B)交替平移的方式安装在所述支承臂(B)，以使所述吸附夹持元件(P)至少在物体的拾取位置与所述物体的释放位置之间移位； -至少一个集管元件(1)，所述集管元件(1)具有大致纵向的延伸部，并且所述集管元件(1)预先设置成沿着所述集管元件(1)的延伸部在所述支承臂(B)的上方或下方平行于所述支承臂(B)而布置，并且预先设置成连接至吸力源以保持处于气压降低，所述集管元件(1)具有侧部(11)，所述集管元件(1)的所述侧部(11)面向所述头部(T)并且包括用于使流体通过的单个开口(12)或一系列开口(12)，所述单个开口(12)或所述一系列开口(12)沿着至少与所述头部(T)在所述拾取位置与所述释放位置之间的整个平移相等的长度的一部分彼此接连地布置； -密封器件(2)，所述密封器件(2)沿着所述集管元件(1)的所述侧部(11)预先设置在所述开口(12)或所述一系列开口(12)处，以防止流体在所述集管元件(1)的外部与内部之间通过，并且使得能够保持所述集管元件(1)的内部处于气压降低；其特征在于，所述吸附夹持装置(D)包括： -流体分配器组件(3)，所述流体分配器组件(3)包括室(14)、前壁(140)、后壁(141)、位于所述后壁(141)中的用于使流体通过的第一窗口(31)、以及位于前壁(140)中的用于使流体通过的第二窗口(32)，所述第一窗口(31)与所述室(14)连通，所述第二窗口(32)与所述室(14)连通，所述流体分配器组件(3)以置于存在于所述头部(T)中的所述入口(I)与所述集管元件(1)的所述侧部(11)之间的方式安装在所述头部(T)上，所述前壁(140)与所述集管元件(1)的所述侧部(11)相对并且靠近所述集管元件(1)的所述侧部(11)，从而使得在所述头部(T)沿着所述支承臂(B)平移期间所述分配器组件(3)在所述前壁(140)与所述侧部(11)之间没有任何接触的情况下沿着所述侧部(11)平移；用于使流体通过的所述第一窗口(31)与所述入口(I)连通，用于使流体通过的所述第二窗口(32)位于所述密封器件(20)处；所述流体分配器组件(3)还包括位于所述室(14)的内部的间隔件器件(30)，所述间隔件器件(30)预先设置和构造成保持所述密封器件(2)的一部分(20)与所述集管元件(1)的所述侧部(11)隔开，使得所述集管元件(1)的内部经由用于使流体通过的所述第二窗口(32)与所述室(14)流体动力连通，并且因此经由用于使流体通过的所述第一窗口(31)与所述入口(I)流体动力连通，并且因此保持所述引流系统(S)处于气压降低以用于启用所述夹持元件(P)的吸附；所述间隔件器件(30)进一步预先设置成使得：在所述头部(T)沿着所述支承臂(B)平移期间以及所述分配器组件(3)沿着所述集管元件(1)的所述侧部(11)滑动期间，将所述密封器件(2)的所述一部分(20)与所述侧部(11)隔开并且保持隔开，以始终保持所述集管元件(1)的内部与所述室(14)流体连通，并且因此经由用于使流体通过的所述第一窗口(31)与所述入口(I)流体连通，并且因而保持所述引流系统(S)处于气压降低，以使所述夹持元件(P)能够吸附夹持物体，并且能够在所述头部(T)沿着所述支承臂(B)平移期间保持所述物体至少在所述拾取位置与所述释放位置之间的吸附夹持，其中，所述密封器件(2)的所述一部分(20)一次又一次地位于所述分配器组件(3)的用于使流体通过的所述第二窗口(32)处。 2.根据权利要求1所述的夹持装置，其中，所述密封器件(2)包括带元件(21)，所述带元件(21)沿着所述集管元件(1)的所述侧部(11)粘附地预先设置以防止流体在所述集管元件(1)的外部与内部之间通过。 3.根据权利要求2所述的夹持装置，其中，所述间隔件器件(30)在所述流体分配器组件(3)的所述室(14)的内部预先设置在用于使流体通过的所述第一窗口(31)与用于使流体通过的所述第二窗口(32)之间，并且所述间隔件器件(30)构造成将所述带元件(21)的所述一部分(210)与所述集管元件(1)的所述侧部(11)隔开，其中所述带元件(21)的所述一部分(210)在所述头部(T)沿着所述支承臂(B)的平移期间一次又一次地位于用于使流体通过的所述第二窗口(32)处，以使所述集管元件(1)的内部经由所述第二窗口(32)与所述流体分配器组件(3)的所述室(14)连通，并且因此还经由所述流体分配器组件(3)的用于使流体通过的所述第一窗口(31)以及所述头部(T)的所述入口(I)与存在于所述头部(T)中的所述引流系统(S)连通，使得所述引流系统(S)能够始终保持处于气压降低以使所述夹持元件(P)能够始终吸附工作。 4.根据前一项权利要求所述的夹持装置，其中，所述间隔件器件(30)包括所述带元件(21)的空转返回辊(300)，所述空转返回辊(300)在所述室(14)的内部相对于彼此以及相对于用于使流体通过的所述第二窗口(32)和所述集管元件(1)的所述侧部(11)而相互布置成使得：在所述头部(T)沿着所述支承臂(B)的平移期间以及所述分配器组件(3)沿着所述集管元件(1)的所述侧部(11)的滑动期间，所述带元件(21)的所述一部分(210)被首先从所述集管元件(1)的所述侧部(11)拆下，经由用于使流体通过的所述第二窗口(32)被送至所述室(14)的内部，保持在所述室(14)的内部并且随后返回以与所述集管元件(1)的所述侧部(11)接触。 5.根据权利要求2至4中任一项所述的夹持装置，其中，所述夹持装置包括所述带元件(21)的抗变形元件(6)，所述抗变形元件(6)预先设置成防止所述带元件(21)的不涉及所述流体分配器组件(3)的通过的部分被部分地吸附在所述集管元件(1)的内部。 6.根据权利要求5所述的夹持装置，其中，所述抗变形元件(6)包括网格元件或网状元件，所述网格元件或所述网状元件预先设置成定位在存在于所述集管元件(1)的所述侧部(11)中的所述开口(12)或所述一系列开口(12)处。 7.根据前述权利要求中任一项所述的夹持装置，其中，所述分配器组件(3)的所述前壁(140)在与所述集管元件(1)的所述侧部(11)相对的部分中包括至少一个凹槽(15)，并且所述侧部(11)在面向所述凹槽(15)的相关部分中包括肋状部(16)，所述肋状部(16)的尺寸设定成在没有任何相互接触的情况下插入所述凹槽(15)中。 8.根据前述权利要求中任一项所述的夹持装置，其中，所述头部(T包括板状支承构件(18)，所述板状支承构件(18)成形为具有相互平行的第一面(180)和第二面(181)，并且在其内部包括用于使流体通过的所述引流系统(S)，所述入口(I)在所述第一面(180)上实现为与所述引流系统(S)连通，所述流体分配器组件(3)在所述入口(I)处安装在所述第一面(180)上，并且所述至少一个夹持元件(P)安装在所述第二面(181)上，并且经由在所述第二面(181)中实现的至少一个相关孔(F)与所述引流系统(S)连通，其中所述板状支承构件(18)以使得所述第一面(180)面向所述集管元件(1)的所述侧部(11)的方式可平移地安装在所述支承臂(B)上，其中，所述流体分配器构件(3)的所述前壁(140)与所述侧部(11)相对且靠近所述侧部(11)。
所属类别：	发明专利