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原文传递一种变体机翼垂直起降无人机

专利名称：	一种变体机翼垂直起降无人机
摘要：	本发明公开了一种变体机翼垂直起降无人机，包括无人机本体及安装在无人机本体上的多个动力组件，所述无人机本体包括机翼，所述动力组件用于产生沿着无人机本体纵向方向的推力或拉力，所述动力组件沿着无人机本体的横向方向排布；在无人机本体的横向方向上，无人机本体由多个分部依次串联而成，任意相邻的两分部均可相对翻转，且所述翻转的翻转轴的朝向为：一端朝向无人机本体的前端、另一端朝向无人机本体的后端；所述动力组件至少有三个，且动力组件分布在不同的分部上。本无人机不仅可克服无人机起降的机动性问题，同时可优化无人机起、降过程中的稳定性和操纵性能。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	成都纵横大鹏无人机科技有限公司
发明人：	王利光;田裕夫
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201910390003.3
公开号：	CN110053759A
代理机构：	成都行之专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	高俊
分类号：	B64C3/38(2006.01);B;B64;B64C;B64C3
申请人地址：	610000 四川省成都市中国(四川)自由贸易试验区成都高新区天府五街200号6号楼A区7楼
主权项：	1.一种变体机翼垂直起降无人机，包括无人机本体及安装在无人机本体上的多个动力组件，所述无人机本体包括机翼，所述动力组件用于产生沿着无人机本体纵向方向的推力或拉力，其特征在于，所述动力组件沿着无人机本体的横向方向排布；在无人机本体的横向方向上，无人机本体由多个分部依次串联而成，任意相邻的两分部均可相对翻转，且所述翻转的翻转轴的朝向为：一端朝向无人机本体的前端、另一端朝向无人机本体的后端；所述动力组件至少有三个，且动力组件分布在不同的分部上。 2.根据权利要求1所述的一种变体机翼垂直起降无人机，其特征在于，所述分部包括沿着无人机本体横向方向依次排布的第一机翼(2)、第二机翼(1)及第三机翼(3)，所述第一机翼(2)、第二机翼(1)及第三机翼(3)上均固定有动力组件；所述翻转轴的轴线方向沿着无人机本体的纵向方向，且所述相对翻转可翻转至第一机翼(2)、第二机翼(1)、第三机翼(3)三者位于同一平面上。 3.根据权利要求2所述的一种变体机翼垂直起降无人机，其特征在于，所述无人机本体仅由第一机翼(2)、第二机翼(1)及第三机翼(3)组成。 4.根据权利要求2所述的一种变体机翼垂直起降无人机，其特征在于，所述动力组件包括第一动力组件(4)、第二动力组件(5)、第三动力组件(6)及第四动力组件(7)，所述第一动力组件(4)安装在第一机翼(2)的自由端，所述第四动力组件(7)安装在第三机翼(3)的自由端，所述第二动力组件(5)安装在第二机翼(1)与第一机翼(2)的连接位置，所述第三动力组件(6)安装在第三机翼(3)与第二机翼(1)的连接位置。 5.根据权利要求1所述的一种变体机翼垂直起降无人机，其特征在于，还包括用于实现所述相对翻转的机翼折叠机构，所述机翼折叠机构包括舵机(8)、连杆(10)及第一连接耳片(11)；通过机翼折叠机构相连的两分部中，各分部上均设置有第一连接耳片(11)，两分部上的第一连接耳片(11)铰接连接；舵机(8)安装在其中一个分部上，连杆(10)的一端与舵机(8)的舵机臂(9)铰接连接，连杆(10)的另一端与另一个分部上的第一连接耳片(11)铰接连接，且用于完成同一机翼折叠机构在无人机本体上安装的铰接连接用转轴(12)的轴线相互平行。 6.根据权利要求1所述的一种变体机翼垂直起降无人机，其特征在于，还包括用于实现所述相对翻转的机翼折叠机构，所述机翼折叠机构包括驱动电机(13)、传动轴(15)及蜗轮蜗杆机构，所述传动轴(15)与驱动电机(13)的输出端相连，在驱动电机(13)的作用下，所述传动轴(15)可绕自身轴线旋转；所述蜗轮蜗杆机构包括蜗轮(16)及与所述蜗轮(16)匹配的蜗杆(17)，所述蜗杆(17)与传动轴(15)相连，且蜗杆(17)与传动轴(15)同轴；蜗轮(16)上同轴安装有蜗轮轴(18)；还包括第二连接耳片，通过机翼折叠机构相连的两分部中，驱动电机(13)、蜗轮蜗杆机构、第二连接耳片及传动轴(15)安装在同一分部上，且第二连接耳片上设置有通孔，蜗轮轴(18)通过与之匹配的第二连接耳片被约束于分部上：蜗轮轴(18)穿过所述通孔且与通孔呈间隙配合，蜗轮轴(18)与另一分部固定连接。 7.根据权利要求6所述的一种变体机翼垂直起降无人机，其特征在于，所述蜗轮蜗杆机构为两套，各套蜗轮蜗杆机构均包括蜗轮(16)及与所述蜗轮(16)匹配的蜗杆(17)；所述传动轴(15)的各端均连接有一根蜗杆(17)，且所述蜗杆(17)与传动轴(15)同轴；在所述传动轴(15)旋转时，处于传动轴(15)不同端的蜗轮(16)旋向相反；所述分部包括沿着无人机本体横向方向依次排布的第一机翼(2)、第二机翼(1)及第三机翼(3)，所述第一机翼(2)、第二机翼(1)及第三机翼(3)上均固定有动力组件；驱动电机(13)、蜗轮蜗杆机构、第二连接耳片及传动轴(15)安装在第二机翼(1)上；各蜗轮轴(18)均匹配有第二连接耳片，第二机翼(1)用于与第一机翼(2)连接的一侧、用于与第三机翼(3)连接的一侧均设置有第二连接耳片；所述传动轴(15)的轴线方向沿着第二机翼(1)的横向方向，传动轴(15)各端蜗轮(16)上的蜗轮轴(18)均通过第二机翼(1)对应端的第二连接耳片约束，第一机翼(2)固定于第二机翼(1)一侧的蜗轮轴(18)，第三机翼(3)固定于第二机翼(1)另一侧的蜗轮轴(18)。 8.根据权利要求6所述的一种变体机翼垂直起降无人机，其特征在于，蜗轮轴(18)对穿蜗轮(16)，蜗轮(16)两侧均具有用于支撑与之匹配的蜗轮轴(18)的第二连接耳片。 9.根据权利要求6所述的一种变体机翼垂直起降无人机，其特征在于，蜗轮轴(18)均对穿蜗轮(16)，蜗轮(16)两侧的蜗轮轴(18)上均具有蜗轮轴(18)与对应分部的固定连接点。 10.根据权利要求6至9中任意一项所述的一种变体机翼垂直起降无人机，其特征在于，所述驱动电机(13)为伺服电机、步进电机或无刷电机；在驱动电机(13)为无刷电机的情况下，还包括用于检测对应分部旋转角度的传感器或用于限定分部旋转止点的限位传感器。
所属类别：	发明专利