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原文传递一种PCB自动上下料系统

专利名称：	一种PCB自动上下料系统
摘要：	本实用新型公开一种PCB自动上下料系统，通过AGV小车将正面排片装置、反面排片装置、装盘装置和PCB加工线连接成了整条上下料线，在PCB正反面上料处理工艺中，通过可重复利用的铝制的载板作为上下料的载体，通过高温胶带工艺加入、视觉识别等多种工艺手段的集合，提高了PCB正反面进行自动上下料的自动化程度、效率和质量。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市策维科技有限公司
发明人：	肖振兴
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201821282634.0
公开号：	CN209160926U
分类号：	B65G49/05(2006.01);B;B65;B65G;B65G49
申请人地址：	518110 广东省深圳市龙华新区观澜上坑社区观益路5号多彩科技厂区1栋厂房1-4楼
主权项：	1.一种PCB自动上下料系统，其特征在于，包括正面排片装置、反面排片装置、装盘装置、AGV小车和PCB加工线，其中所述正面排片装置，用于在PCB板的正面贴高温胶带后将PCB板转移并贴装到载板，最后输出合格的正面载板；所述反面排片装置用于撕去正面载板上各PCB板的高温胶带后将PCB板旋转翻转180度使PCB板反面朝上；在PCB板的反面贴高温胶带后将PCB板转移并贴装到载板使PCB板的反面朝上，最后输出合格的反面载板；所述装盘装置用于将反面载板的PCB板反面上的胶带撕掉后，将各PCB板摆放吸塑盘；所述AGV小车用于将正面排片装置输出的正面载板运送至PCB加工线对PCB的正面进行加工、将反面排片装置输出的反面载板运送至PCB加工线对PCB的反面进行加工、将反面载板运送至装盘装置。 2.根据权利要求1所述的PCB自动上下料系统，其特征在于，所述正面排片装置包括第一贴胶带机构，用于在PCB板上贴上高温胶带；PCB来料弹夹，用于PCB的上料；第一摆件机器人，用于将来自PCB来料弹夹的PCB逐一摆放到第一PCB运送机构；第一PCB运送机构，用于PCB板的流水式运输，并供第一贴胶带机构进行在线贴高温胶带；第一贴装机械手，用于将第一PCB运送机构上已经贴了高温胶带的PCB板转移并贴装到第一载板运输机构上面的载板；第一载板运输机构，用于载板的上料并向前运输、供第一贴装机械手进行PCB板的贴装。 3.根据权利要求1或2所述的PCB自动上下料系统，其特征在于，所述反面排片装置包括第一撕胶带机构，用于对上料到了反面排片装置的正面载板的PCB板正面的胶带撕掉；取料和翻转机构，用于吸取经过第一撕胶带机构撕去高温胶带后的PCB板，然后旋转翻转180度后使PCB板反面朝上，等待转接机械手取料；转接机械手取料，用于取料和翻转机构上的PCB板并使PCB板的反面朝上地放入至转接平台；第二摆件机器人，用于将转接平台上的PCB板反面朝上地逐一摆放到第二PCB运送机构；第二PCB运送机构，用于PCB板的流水式运输，并供第二贴胶带机构进行在线在PCB板反面贴高温胶带；第二贴胶带机构，用于在PCB板反面上贴上高温胶带；第二贴装机械手，用于将第二PCB运送机构上已经贴了高温胶带的PCB板转移并贴装到第二载板运输机构上面的载板；第二载板运输机构，用于载板的上料并向前运输、供第二贴装机械手进行PCB板的贴装。 4.根据权利要求3所述的PCB自动上下料系统，其特征在于，所述装盘装置包括第二撕胶带机构，用于对上料到了装盘装置的反面载板的PCB板反面的胶带撕掉；第三载板输送机构，用于胶带撕掉后的反面载板向前输送，以供装盘机械手进行装盘操作；并最后对空载盘继续向下料方向输送；空料吸塑盘提篮，用于放置空料吸塑盘供吸塑盘上料；满料吸塑盘提篮，用于放置满料吸塑盘供满料吸塑盘下料；装盘平台，用于放置吸塑盘，供装盘机械手进行装盘操作；装盘机械手，用于从第三载板输送机构的反面载板上，吸取PCB板，然后摆放到装盘平台的吸塑盘，完成装盘操作。 5.根据权利要求4所述的PCB自动上下料系统，其特征在于，所述的正面排片装置和反面排片装置均包括上相机组件和下相机组件，其中所述上相机组件对载板进行位置识别，所述下相机组件对第一贴装机械手/第二贴装机械手所取料的已经贴了高温胶带的PCB板位置进行识别。 6.根据权利要求5所述的PCB自动上下料系统，其特征在于，所述的正面排片装置和反面排片装置均包括不良品收集架，所述不良品收集架用于收集经过视觉检测，贴装位置精度达不到要求的正面载板或反面载板。
所属类别：	实用新型