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原文传递一种具有新型驱动结构的AGV

专利名称：	一种具有新型驱动结构的AGV
摘要：	本实用新型的具有新型驱动结构的AGV，包括底盘和设于底盘两侧的驱动结构，驱动结构包括安装支架、摆动支架、驱动机构和驱动装置，驱动装置用于驱动AGV行进，摆动支架上设有同步结构；摆动支架设有两个，两摆动支架分别与安装支架的两端铰接并且两摆动支架之间通过同步结构连接，两摆动支架分别设有驱动装置，驱动机构用于驱动其中一摆动支架相对安装支架转动，同时使另一摆动支架通过同步结构的带动而同步反向转动。与现有技术相比，本实用新型的具有新型驱动结构的AGV，采用驱动机构配合同步结构的方式控制AGV两侧的驱动轮实现在对称方向同步反向转动，使得AGV不仅具备直行和横移功能，还可以实现原地旋转和低高度举升，结构简单，制造成本低。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东嘉腾机器人自动化有限公司
发明人：	苏毅宾;黎扬福;刘俊英
专利状态：	有效
申请日期：	2018-09-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201821500927.1
公开号：	CN209159844U
代理机构：	广州圣理华知识产权代理有限公司
代理人：	顿海舟;刘伟强
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	528300 广东省佛山市顺德区大良街道办事处古鉴村委会展翔路1号
主权项：	1.一种具有新型驱动结构的AGV，包括底盘和设于底盘两侧的驱动结构，其特征在于：所述驱动结构包括安装支架、摆动支架、驱动机构和驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述AGV行进，所述摆动支架上设有同步结构；所述摆动支架设有两个，两所述摆动支架分别与所述安装支架的两端铰接并且两所述摆动支架之间通过所述同步结构连接，两所述摆动支架分别设有驱动装置，所述驱动机构用于驱动其中一摆动支架相对安装支架转动，同时使另一摆动支架通过所述同步结构的带动而同步反向转动。 2.根据权利要求1所述的具有新型驱动结构的AGV，其特征在于：所述同步结构为两传动齿盘，所述传动齿盘分别设于两摆动支架上，所述两传动齿盘的轮齿相互啮合。 3.根据权利要求1所述的具有新型驱动结构的AGV，其特征在于：所述同步机构包括回转件和两个连杆，所述回转件可转动地设于安装支架上，所述回转件的两端分别与两所述连杆的一端铰接，两所述连杆的另一端分别与对应的摆动支架铰接。 4.根据权利要求1至3任一项所述的具有新型驱动结构的AGV，其特征在于：所述驱动机构为第一推杆，所述第一推杆的缸体与所述安装支架铰接，第一推杆的伸缩杆与其中一摆动支架铰接；或者，第一推杆的缸体与其中一摆动支架铰接，第一推杆的伸缩杆与安装支架铰接。 5.根据权利要求1所述的具有新型驱动结构的AGV，所述第一推杆为气动推杆或液压推杆或电动推杆。
所属类别：	实用新型