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原文传递一种基于距离传感器的电动自行车自动刹车装置

专利名称：	一种基于距离传感器的电动自行车自动刹车装置
摘要：	一种基于距离传感器的电动自行车自动刹车装置。本实用新型涉及一种基于距离传感器的电动自行车自动刹车装置。所述的磁性卡扣（5）固定连接在自行车刹车器（7）与刹车线（6）的连接处，所述的电磁发生器（4）控制磁性卡扣（5），所述的电磁发生器（4）设置在刹车线（6）上，所述的电磁发生器（4）与磁性卡扣（5）相距10cm，所述的电动自行车本体（1）的车把处设置开关（9）。本实用新型不会对电动自行车原有的机械刹车装置产生影响，进而无需使用者改变其原有操作习惯。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	黑龙江;23
申请人：	哈尔滨工业大学
发明人：	李治宇;郑悦;屠智曦
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201822065072.0
公开号：	CN209159925U
代理机构：	哈尔滨龙科专利代理有限公司
代理人：	高媛
分类号：	B62M6/50(2010.01);B;B62;B62M;B62M6
申请人地址：	150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
主权项：	1.一种基于距离传感器的电动自行车自动刹车装置，其组成包括：电动自行车本体（1），其特征是：所述的电动自行车本体（1）的前方照明灯设置距离传感器（2）与中心处理器（3），所述的电动自行车本体（1）的电机供电电路中接入电磁继电器，电磁控制器包括电磁发生器（4）和磁性卡扣（5），所述的磁性卡扣（5）固定连接在自行车刹车器（7）与刹车线（6）的连接处，所述的电磁发生器（4）控制磁性卡扣（5），所述的电磁发生器（4）设置在刹车线（6）上，所述的电磁发生器（4）与磁性卡扣（5）相距10cm，所述的电动自行车本体（1）的车把处设置开关（9），所述的电动自行车本体（1）的电动自行车内部电路连接变压器（8），所述的变压器（8）为电磁继电器、距离传感器（2）、中心处理器（3）与电磁发生器（4）供电。 2.根据权利要求1所述的一种基于距离传感器的电动自行车自动刹车装置，其特征是：所述的中心处理器（3）包括单片机U3，所述的单片机U3的2号端连接晶振Y1的一端与电容C5的一端，所述的单片机U3的3号端连接晶振Y1的另一端与电容C6的一端，所述的电容C5的另一端连接电容C6的另一端后接地，所述的单片机U3的4号端连接电容C9的一端、开关RST1的一端与电阻R3的一端，所述的电阻R3的另一端连接工作电压VCC3V3，所述的电容C9的另一端连接开关RST1的另一端后接地，所述的单片机U3的5号端连接电容C7的一端与工作电压VCC3V3，所述的电容C7的另一端接地，所述的单片机U3的6号端连接超声波模块U1的2号端，所述的单片机U3的7号端连接超声波模块U1的3号端，所述的超声波模块U1的1号端连接工作电压VCC5V，所述的超声波模块U1的5号端接地，所述的单片机U3的8号端连接激光测距模块U4的3号端，所述的单片机U3的9号端连接激光测距模块U4的4号端，所述的激光测距模块U4的1号端接地，所述的激光测距模块U4的2号端连接工作电压VCC5V，所述的激光测距模块U4的5号端连接单片机U3的11号端，所述的激光测距模块U4的6号端连接单片机U3的12号端，所述的单片机U3的14号端连接电阻R4的一端，所述的电阻R4的另一端连接三极管Q1的基极b，所述的三极管Q1的集电极c连接二极管LED3的负极、二极管D1的正极与继电器K1的一端，所述的三极管Q1的发射极e接地，所述的二极管LED3的正极串联电阻R5后连接工作电压VCC5V，所述的继电器K1的另一端连接二极管D1的负极与工作电压VCC5V，所述的继电器K1的单刀双掷开关连接接口P1，所述的单片机U3的15号端连接电容C8的一端与接地端，所述的单片机U3的15号端连接电容C8的另一端与工作电压VCC3V3，所述的单片机U3的20号端串联电阻R2的一端与二极管LED2后接地。 3.根据权利要求2所述的一种基于距离传感器的电动自行车自动刹车装置，其特征是：所述的工作电压VCC3V3连接电容C3的一端、电容C4的一端、电阻R1的一端、低压差电压调节器U2的2号端与低压差电压调节器U2的4号端，所述的低压差电压调节器U2的3号端连接电容C2的一端、电容C1的一端与工作电压VCC5V，所述的电阻R1的另一端串联二极管LED1后接地，所述的电容C1的另一端连接电容C2的另一端、低压差电压调节器U2的1号端、电容C4的另一端、电容C3的另一端与接地端。 4.根据权利要求1所述的一种基于距离传感器的电动自行车自动刹车装置，其特征是：所述的变压器（8）接收市电220V，所述的市电220V的1号端连接熔断器FU1的一端，所述的熔断器FU1的另一端连接压敏电阻R7的一端、电容C14的一端与变压器T1的一端，所述的市电220V的2号端连接压敏电阻R7的另一端、电容C14的另一端与变压器T1的另一端，所述的变压器T1的12V的一端连接二极管D2的正极与二极管D4的负极，所述的变压器T1的12V的另一端连接二极管D3的正极与二极管D5的负极，所述的二极管D2的负极连接二极管D3的负极、电容C10的一端、电容C11的一端与稳压芯片U5的1号端，所述的稳压芯片U5的3号端连接电容C12的一端、电容C13的一端与电阻R6的一端，所述的电阻R6的另一端连接二极管LED4的正极，所述的二极管D3的正极连接二极管D5的正极、电容C10的另一端、电容C11的另一端、稳压芯片U5的2号端、电容C12的另一端、电容C13的另一端与二极管LED4的负极。
所属类别：	实用新型