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原文传递一种共轴双桨飞行器的动力及矢量控制机构

专利名称：	一种共轴双桨飞行器的动力及矢量控制机构
摘要：	本实用新型公开了一种共轴双桨飞行器的动力及矢量控制机构，本实用新型通过两个轴向布置的电机分别带动正反桨旋转产生升力。该电机通过万向节结构连接在基座上，通过两个固定在基座上的,在圆周方向成90°布置的舵机，带动电机定子沿万向节中心倾斜实现矢量驱动。其中基座采用了中空设计。本实用新型解决了传统共轴双桨飞行器容易打桨的问题，使两个螺旋桨可以更近距离布置，并在此基础上，实现电机轴向两端布置器件并相互连接的问题，该布局可使旋翼位于机身中间位置，提高机动性能；同时具有结构简单紧凑，重量轻，可靠性高的优点；机构采用的大直径电机配合高压电源和大直径螺旋桨可进一步提升飞行器效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	吴立群
发明人：	吴立群
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201821293989.X
公开号：	CN209159995U
分类号：	B64C27/10(2006.01);B;B64;B64C;B64C27
申请人地址：	072750 河北省保定市涿州市东兴北街155号353户香邑溪谷A8号楼1单元901室
主权项：	1.一种共轴双桨飞行器的动力及矢量控制机构，其特征在于包括：机座(1)，组合式电机(2)，万向轴(3)，反桨(4)，正桨(5)，连杆(6)，舵机(7)，曲柄(8)；其中，所述组合式电机(2)由电机架(20)和两组轴承(21)，转子(22)，定子(23)组成；所述电机架(20)通过所述万向轴(3)与所述机座(1)连接；所述电机架(20)通过所述连杆(6)与所述舵机(7)上的所述曲柄(8)连接；所述舵机(7)连同所述曲柄(8)、所述连杆(6)在圆周方向相差90°布置；所述反桨(4)和所述正桨(5)分别固定在所述组合式电机(2)的两个所述转子(22)上；所述组合式电机(2)的两组电机可按不同方向转动，带动所述反桨(4)，所述正桨(5)朝相反方向转动产生升力；所述舵机(7)带动所述曲柄(8)圆周摆动，带动所述组合式电机(2)以万向轴(3)的旋转中心倾转从而实现矢量驱动。 2.根据权利要求1所述的共轴双桨飞行器的动力及矢量控制机构，其特征是：机座(1)采用中空设计。 3.根据权利要求1所述的共轴双桨飞行器的动力及矢量控制机构，其特征是：组合式电机(2)可由两个独立的中空轴电机组合实现。 4.根据权利要求1所述的共轴双桨飞行器的动力及矢量控制机构，其特征是：组合式电机(2)可由内燃机提供旋转动力或由内燃机和电机组合提供动力。 5.根据权利要求1所述的共轴双桨飞行器的动力及矢量控制机构，其特征是：旋转中心位于所述组合式电机(2)轴向中点处。 6.根据权利要求1所述的共轴双桨飞行器的动力及矢量控制机构，其特征是：万向轴(3)可通过所述电机架(20)和所述机座(1)之间形成的球面副c和止转销轴b的形式同样达到万向节的效果，从而取消所述的万向轴(3)。 7.根据权利要求1所述的共轴双桨飞行器的动力及矢量控制机构，其特征是：反桨(4)和正桨(5)桨叶的数量可以为不小于2的任意整数。 8.根据权利要求1所述的共轴双桨飞行器的动力及矢量控制机构，其特征是：电机架(20)外圆处可伸出若干翅片，在所述反桨(4)和所述正桨(5)的作用下实现风冷。 9.根据权利要求7所述的共轴双桨飞行器的动力及矢量控制机构，其特征是：反桨(4)和所述正桨(5)为单独桨片分别固定再所述定子(23)上。 10.根据权利要求7所述的共轴双桨飞行器的动力及矢量控制机构，其特征是：反桨(4)和所述正桨(5)为可变桨距结构。 11.根据权利要求7所述的共轴双桨飞行器的动力及矢量控制机构，其特征是：反桨(4)和所述正桨(5)为可折叠结构。
所属类别：	实用新型