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1.一种电池组被动均衡方法,所述电池组包括串联连接的多个电池单体,其特征在于,所述方法包括: 估计每一电池单体的容量、剩余放电电量和剩余充电电量;所述剩余放电电量为电池单体在当前状态具有的电量;所述剩余充电电量为电池单体从当前状态到达满电状态所需补充的电量; 从所述多个电池单体中确定出容量最小的电池单体;所述容量最小的电池单体为第一参照电池单体x; 从所述多个电池单体中确定出剩余放电电量最小的电池单体;所述剩余放电电量最小的电池单体为第二参照电池单体y; 若所述第一参照电池单体x与所述第二参照电池单体y为同一电池单体,将所述第一参照电池单体x的目标均衡电量值记为0;否则,将所述第一参照电池单体x与所述第二参照单体y的剩余放电电量的差值,记为所述第一参照电池单体x的目标均衡电量值;所述第一参照电池单体x的剩余充电电量与所述第一参照电池单体x的目标均衡电量值的和值为基准剩余充电电量; 对于任一其他电池单体,若剩余充电电量不小于所述基准剩余充电电量,将所述任一其他电池单体的目标均衡电量值记为0;否则,将所述基准剩余充电电量与所述任一其他电池单体的剩余充电电量的差值,记为所述任一其他电池单体的目标均衡电量值; 对目标均衡电量值不为0的电池单体进行放电处理,直至累积放电电量等于相应的目标均衡电量值。 2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括: 在上电开机时读取上一次下电关机时存储的电量值,以读取的电量值为初始值实时计算所述电池组的累计充放电电量值;并在下电关机时存储计算出的最后一个累计充放电电量值。 3.如权利要求2所述的方法,其特征在于, 所述多个电池单体中的任一电池单体以电池单体i表示; 所述电池单体i的容量通过如下方式估计: 在上电时,获取所述电池单体i在第一目标时刻对应的荷电状态SOC1,i,以及累计充放电电量值Q1;同时,获取所述电池单体i在第二目标时刻对应荷电状态SOC2,i,以及累计充放电电量值Q2; 根据所述SOC1,i、Q1、SOC2,i和Q2,估计所述电池单体i的容量Cbat,i; 其中,所述第一目标时刻和所述第二目标时刻为不同的上电开机时刻,并且,所述第一目标时刻和所述第二目标时刻与上次下电关机的时间差不小于预设的静置时间阈值。 4.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述容量Cbat,i通过如下公式计算: 5.如权利要求3所述的方法,其特征在于,所述获取所述电池单体i在第一目标时刻对应的荷电状态SOC1,i包括: 读取所述第一目标时刻对应的端电压值作为第一开路电压值,根据荷电状态与开路电压的标定关系,确定所述第一开路电压值对应的荷电状态为所述SOC1,i; 所述获取所述电池单体i在第二目标时刻对应荷电状态SOC2,i包括: 读取所述第二目标时刻对应的端电压值作为第二开路电压值,根据所述标定关系,确定所述第二开路电压值对应的荷电状态为所述SOC2,i。 6.如权利要求3所述的方法,其特征在于, 所述第二目标时刻晚于所述第一目标时刻; 所述电池单体i的剩余放电电量为所述第二目标时刻的剩余放电电量QDCH,i; 所述第二目标时刻的剩余放电电量QDCH,i通过如下公式估计: 7.如权利要求6所述的方法,其特征在于, 所述电池单体i的剩余充电电量为所述第二目标时刻的剩余充电电量QCHA,i; 所述第二目标时刻的剩余充电电量通过如下公式估计: 8.一种电池管理系统,其特征在于,用于对电池组进行均衡控制,所述电池组包括串联连接的多个电池单体,所述系统包括: 估计单元,用于估计每一电池单体的容量、剩余放电电量和剩余充电电量; 均衡电量值计算单元,用于: 从所述多个电池单体中确定出容量最小的电池单体;所述容量最小的电池单体为第一参照电池单体; 从所述多个电池单体中确定出剩余放电电量最小的电池单体;所述剩余放电电量最小的电池单体为第二参照电池单体; 若所述第一参照电池单体与所述第二参照电池单体为同一电池单体,将所述第一参照电池单体的目标均衡电量值记为0;否则,将所述第一参照电池单体与所述第二参照单体的剩余放电电量的差值,记为所述第一参照电池单体的目标均衡电量值;所述第一参照电池单体x的剩余充电电量与所述第一参照电池单体的目标均衡电量值的和值为基准剩余充电电量; 对于任一其他电池单体,若剩余充电电量不小于所述基准剩余充电电量,将所述任一其他电池单体的目标均衡电量值记为0;否则,将所述基准剩余充电电量与所述任一其他电池单体的剩余充电电量的差值,记为所述任一其他电池单体的目标均衡电量值; 均衡控制单元,用于对目标均衡电量值不为0的电池单体进行放电处理,直至累积放电电量等于相应的目标均衡电量值。 9.如权利要求8所述的系统,其特征在于, 所述估计单元还用于:在上电开机时读取上一次下电关机时存储的电量值,以读取的电量值为初始值实时计算所述电池组的累计充放电电量值,并在下电关机时存储计算出的最后一个累计充放电电量值; 在估计每一所述电池单体的容量的方面,所述估计单元具体用于: 在上电时,获取电池单体i在第一目标时刻对应的荷电状态SOC1,i,以及累计充放电电量值Q1;同时,获取所述电池单体i在第二目标时刻对应荷电状态SOC2,i,以及累计充放电电量值Q2;所述电池单体i表示所述多个电池单体中的任一电池单体; 根据所述SOC1,i、Q1、SOC2,i和Q2,估计所述电池单体i的容量Cbat,i; 其中,所述第一目标时刻和所述第二目标时刻为不同的上电开机时刻,并且,所述第一目标时刻和所述第二目标时刻与上次下电关机的时间差不小于预设的静置时间阈值。 10.如权利要求9所述的系统,其特征在于, 在所述获取所述电池单体i在第一目标时刻对应的荷电状态SOC1,i的方面,所述估计单元具体用于: 读取所述第一目标时刻对应的端电压值作为第一开路电压值,根据荷电状态与开路电压的标定关系,确定所述第一开路电压值对应的荷电状态为所述SOC1,i; 在所述获取所述电池单体i在第二目标时刻对应荷电状态SOC2,i的方面,所述估计单元具体用于: 读取所述第二目标时刻对应的端电压值作为第二开路电压值,根据所述标定关系,确定所述第二开路电压值对应的荷电状态为所述SOC2,i。 |