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原文传递一种管道涂敷机构及其管道涂敷系统

专利名称：	一种管道涂敷机构及其管道涂敷系统
摘要：	本发明提供一种管道涂敷机构及其管道涂敷系统，属于机械设备技术领域。其包括升降平台、角度调节器以及转动机构；角度调节器包括固定柱、第一调节杆、第二调节杆以及定位器，固定柱安装在升降平台上，第一调节杆、第二调节杆安装在固定柱上，第一调节杆、第二调节杆之间铰接，定位器分别与第一调节杆、第二调节杆以及固定柱连接，定位器用于调节第一调节杆、第二调节杆之间的夹角；转动机构包括第一转动器和第二转动器，第一转动器的一端与升降平台连接，另一端安装在第一调节杆上，第二转动器的一端与升降平台连接，另一端安装在第二调节杆上。具有上述管道涂敷机构的管道涂敷系统，具有结构简单且可适应不同管径的管道的特点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	西南石油大学
发明人：	张富晓;杨昕昊;蒋启茂;易典学;范榆林
专利状态：	有效
申请日期：	2017-10-17T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201710965415.6
公开号：	CN109664402A
分类号：	B28B19/00(2006.01);B;B28;B28B;B28B19
申请人地址：	610500 四川省成都市新都区新都大道8号
主权项：	1.一种管道涂敷机构，其特征在于：所述管道涂敷机构包括升降平台、角度调节器以及转动机构；所述角度调节器包括固定柱、第一调节杆、第二调节杆以及定位器，所述固定柱安装在所述升降平台上，所述第一调节杆、所述第二调节杆安装在所述固定柱上，所述第一调节杆、所述第二调节杆之间铰接，所述定位器分别与所述第一调节杆、所述第二调节杆以及所述固定柱连接，所述定位器用于调节所述第一调节杆、所述第二调节杆之间的夹角；所述转动机构包括第一转动器和第二转动器，所述第一转动器的一端与所述升降平台连接，另一端安装在所述第一调节杆上，所述第二转动器的一端与所述升降平台连接，另一端安装在所述第二调节杆上。 2.根据权利要求1所述的管道涂敷机构，其特征在于：所述定位器包括第一角度定位组件、第二角度定位组件以及第三角度定位组件；所述第一角度定位组件的一端与所述第一调节杆铰接，另一端可移动地安装在所述第二调节杆上，所述第一角度定位组件用于调节所述第一调节杆、所述第二调节杆之间的夹角；所述第二角度定位组件的一端与所述第一调节杆铰接，另一端可移动地安装在所述固定柱上；所述第三角度定位组件的一端与所述第二调节杆铰接，另一端可移动地安装在所述固定柱上。 3.根据权利要求2所述的管道涂敷机构，其特征在于：所述第二调节杆上设置有第一凸齿，所述第一角度定位组件包括第一定位杆、第一限位套以及第一卡扣件，所述第一定位杆的一端与所述第一调节杆铰接，另一端与所述第一限位套连接，所述第一限位套套接在所述第二调节杆上，所述第一卡扣件安装在所述第一限位套上，所述第一卡扣件与所述第一凸齿配合设置。 4.根据权利要求2所述的管道涂敷机构，其特征在于：所述固定柱上设置有第二凸齿，所述第二角度定位组件包括第二定位杆、第二限位套以及第二卡扣件，所述第二定位杆的一端与所述第一调节杆铰接，另一端与所述第二限位套连接，所述第二限位套套接在所述固定柱上，所述第二卡扣件安装在所述第二限位套上，所述第二卡扣件与所述第二凸齿配合设置。 5.根据权利要求2所述的管道涂敷机构，其特征在于：所述固定柱上设置有第三凸齿，所述第三角度定位组件包括第三定位杆、第三限位套以及第三卡扣件，所述第三定位杆的一端与所述第二调节杆铰接，另一端与所述第三限位套连接，所述第三限位套套接在所述固定柱上，所述第三卡扣件安装在所述第三限位套上，所述第三卡扣件与所述第三凸齿配合设置。 6.根据权利要求2所述的管道涂敷机构，其特征在于：所述转动机构包括第一转动器和第二转动器，所述第一转动器包括第一安装座、第一转动轮以及第一驱动器，第二转动器包括第二安装座、第二转动轮以及第二驱动器；所述第一安装座安装在所述升降平台上，所述第一驱动器的一端安装在所述第一安装座上，另一端穿过所述第一调节杆，所述第一转动轮的一端与所述第一驱动器连接，所述第一驱动器用于驱动所述第一转动轮转动；所述第二安装座安装在所述升降平台上，所述第二驱动器的一端安装在所述第二安装座上，另一端穿过所述第二调节杆，所述第二转动轮的一端与所述第二驱动器连接，所述第二驱动器用于驱动所述第二转动轮转动；所述第一转动轮的转动方向与所述第二转动轮的转动方向相反。 7.根据权利要求1所述的管道涂敷机构，其特征在于：所述升降平台包括液压升降机、底板以及顶板，所述液压升降机分别与所述底板、所述顶板连接，所述液压升降机用于驱动所述角度调节器的上升或下降。 8.一种管道涂敷系统，其特征在于：所述管道涂敷系统包括管道和权利要求1-7任一项所述的管道涂敷机构，所述管道设置在所述管道涂敷机构上。
所属类别：	发明专利