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原文传递一种主动稳定控制的车辆

专利名称：	一种主动稳定控制的车辆
摘要：	本实用新型提供一种主动稳定控制的车辆，包括底盘、车厢、车轮和主动稳定装置，底盘安装于车厢下方，主动稳定装置设置于底盘上，其中两个车轮与主动稳定装置连接，主动稳定装置的驱动单元设置于底盘上；主动平衡梁沿着水平且垂直于车身纵向轴线的方向铰接于底盘上，主动平衡梁与驱动单元连接；下摇臂沿着水平且平行于车身纵向轴线的方向设置，下摇臂的一端与底盘铰接，下摇臂的另一端与车轮连接；主动平衡梁的两端分别与第一减震器的一端连接，第一减震器的另一端分别与下摇臂靠近车轮的一端连接；主动平衡梁、下摇臂和第一减震器分别关于车身纵向轴线对称布置。本实用新型使车辆具有更高的稳定性和安全性，简化了设计，便于驾驶。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海领景智能科技有限公司
发明人：	任治国
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-13T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201821298082.2
公开号：	CN208774450U
代理机构：	上海智信专利代理有限公司
代理人：	邓琪
分类号：	B60G13/00(2006.01);B;B60;B60G;B60G13
申请人地址：	201805 上海市嘉定区安亭镇墨玉南路888号2201J305室
主权项：	1.一种主动稳定控制的车辆，所述车辆包括底盘、车厢、车轮和主动稳定装置，所述底盘安装于所述车厢下方，所述主动稳定装置设置于所述底盘上，其中两个所述车轮与所述主动稳定装置连接，其特征在于，所述主动稳定装置包括：一驱动单元，所述驱动单元设置于所述底盘上；一主动平衡梁，所述主动平衡梁沿着水平且垂直于车身纵向轴线的方向铰接于所述底盘上，所述主动平衡梁与所述驱动单元连接；两个下摇臂，所述下摇臂沿着水平且平行于所述车身纵向轴线的方向设置，所述下摇臂的一端与所述底盘铰接，所述下摇臂的另一端与所述车轮连接；以及两个第一减震器，所述主动平衡梁的两端分别与所述第一减震器的一端连接，所述第一减震器的另一端分别与所述下摇臂靠近所述车轮的一端连接；所述主动平衡梁、所述下摇臂和所述第一减震器分别关于所述车身纵向轴线对称布置。 2.一种主动稳定控制的车辆，所述车辆包括底盘、车厢、车轮和主动稳定装置，所述底盘安装于所述车厢下方，所述主动稳定装置设置于所述底盘上，其中两个所述车轮与所述主动稳定装置连接，其特征在于，所述主动稳定装置包括：一驱动单元，所述驱动单元设置于所述底盘上；一主动平衡梁，所述主动平衡梁沿着水平且垂直于车身纵向轴线的方向铰接于所述底盘上，所述主动平衡梁与所述驱动单元连接；两个上摇臂，所述上摇臂沿水平且平行于所述车身纵向轴线的方向设置，所述上摇臂的一端与所述底盘铰接；两个第三减震器，所述第三减震器的一端与所述上摇臂的另一端连接；两个驱动连杆，所述驱动连杆的一端与所述主动平衡梁的一端连接，所述驱动连杆的另一端与所述上摇臂靠近所述第三减震器的一端连接；以及两个下摇臂，所述下摇臂沿着水平且平行于所述车身纵向轴线的方向设置，所述下摇臂的一端与所述底盘铰接，所述下摇臂的另一端与所述车轮连接，所述下摇臂靠近所述车轮的一端与所述第三减震器连接，所述主动平衡梁、所述上摇臂、所述第三减震器、所述驱动连杆以及所述下摇臂分别关于所述车身纵向轴线对称布置。 3.一种主动稳定控制的车辆，所述车辆包括底盘、车厢、车轮和主动稳定装置，所述底盘安装于所述车厢下方，所述主动稳定装置设置于所述底盘上，其中两个所述车轮与所述主动稳定装置连接，其特征在于，所述主动稳定装置包括：一驱动单元，所述驱动单元设置于所述底盘上；一主动平衡梁，所述主动平衡梁沿着水平且垂直于车身纵向轴线的方向铰接于所述底盘上，所述主动平衡梁与所述驱动单元连接，所述主动平衡梁的两端分别连接滑动铰接头；两个上摇臂，所述上摇臂沿水平且平行于所述车身纵向轴线的方向设置，所述上摇臂的一端与所述底盘铰接；两个第四减震器，所述第四减震器的一端与所述上摇臂的另一端连接，所述上摇臂靠近所述第四减震器的另一端通过所述滑动铰接头与所述主动平衡梁的两端连接；以及两个下摇臂，所述下摇臂沿着水平且平行于所述车身纵向轴线的方向设置，所述下摇臂的一端与所述底盘铰接，所述下摇臂的另一端与所述车轮连接，所述下摇臂靠近所述车轮的一端与所述第四减震器连接，所述主动平衡梁、所述上摇臂、所述第四减震器以及所述下摇臂分别关于所述车身纵向轴线对称布置。 4.一种主动稳定控制的车辆，所述车辆包括底盘、车厢、车轮和主动稳定装置，所述底盘安装于所述车厢下方，所述主动稳定装置设置于所述底盘上，其中两个所述车轮与所述主动稳定装置连接，其特征在于，所述主动稳定装置包括：一驱动单元，所述驱动单元设置于所述底盘上；一主动平衡梁，所述主动平衡梁沿着水平且垂直于车身纵向轴线的方向铰接于所述底盘上，所述主动平衡梁与所述驱动单元连接；两个滑轨，所述滑轨沿竖直向下的方向设置于所述车厢底部或底盘上；两个滑座，所述滑座设置于所述滑轨上并且与所述滑轨滑动配合，所述滑座通过驱动连杆与所述主动平衡梁的一端铰接；两个第五减震器，所述第五减震器的一端与所述滑座连接；以及两个下摇臂，所述下摇臂沿着水平且平行于所述车身纵向轴线的方向设置，所述下摇臂的一端与所述底盘铰接，所述下摇臂的另一端与所述车轮连接，所述下摇臂上靠近所述车轮的一端与所述第五减震器的另一端连接，所述主动平衡梁、所述滑轨、所述滑座、所述第五减震器以及所述下摇臂分别关于所述车身纵向轴线对称布置。 5.根据权利要求4所述的主动稳定控制的车辆，其特征在于，所述驱动连杆的一端与所述滑座固定连接或一体成型，所述驱动连杆的另一端形成为滑动铰接头，所述主动平衡梁的两端分别形成为滑槽；或者所述驱动连杆的另一端形成为滑槽，所述主动平衡梁的两端分别形成为滑动铰接头；所述滑动铰接头与所述滑槽滑动配合；或者所述驱动连杆的另一端与主动平衡梁的两端通过独立的滑动铰接头配合连接。 6.根据权利要求1-5中任一项所述的主动稳定控制的车辆，其特征在于，所述驱动单元为直线平衡驱动器，所述直线平衡驱动器的一端铰接于所述底盘上，所述直线平衡驱动器的另一端与所述主动平衡梁铰接。 7.根据权利要求1-5中任一项所述的主动稳定控制的车辆，其特征在于，所述驱动单元为平衡驱动器，所述平衡驱动器的输出轴沿水平且平行于所述车身纵向轴线的方向设置，所述输出轴在所述主动平衡梁与所述底盘的铰接点处与所述主动平衡梁连接。 8.根据权利要求1-5中任一项所述的主动稳定控制的车辆，其特征在于，所述车辆还包括一驱动系统，所述驱动系统包括驱动电机、差速器、传动轴、前传动轮、后传动轮和传动带，其中，所述驱动电机和所述差速器均设置于所述底盘的底部，所述驱动电机与所述差速器连接；两个所述传动轴的一端分别与所述差速器连接，两个所述传动轴的另一端分别与所述前传动轮连接；所述后传动轮设置于所述车轮上，所述后传动轮与所述前传动轮之间通过传动带连接。 9.根据权利要求1-5中任一项所述的主动稳定控制的车辆，其特征在于，所述车辆还包括转向装置，所述转向装置包括方向盘、联动组件、齿轮齿条箱、转向推杆以及转向轮支架，所述方向盘通过所述联动组件与所述齿轮齿条箱连接，所述齿轮齿条箱与所述转向推杆的一端连接，所述转向推杆的另一端与所述转向轮支架连接，其中一个所述车轮通过第二减震器固定于所述转向轮支架上；或者所述转向装置包括方向盘、联动组件以及转向轮支架，所述方向盘通过所述联动组件与所述转向轮支架连接，其中一个所述车轮固定于所述转向轮支架上。 10.根据权利要求9所述的主动稳定控制的车辆，其特征在于，所述车轮共三个，其中第一车轮位于所述车身纵向轴线上且位于所述车辆一端，两个第二车轮关于所述车身纵向轴线对称布置且位于所述车辆相对的另一端，所述主动稳定装置分别与所述第二车轮连接，所述方向盘设置于靠近所述第一车轮的一端或者靠近所述第二车轮的一端。 11.根据权利要求1-5中任一项所述的主动稳定控制的车辆，其特征在于，所述车辆还包括控制装置，所述控制装置包括：速度踏板和刹车踏板；整车控制器，所述整车控制器与所述速度踏板以及刹车踏板连接并根据所述速度踏板的踩下程度计算并控制所述车辆的行驶速度；车轮转速传感器，所述车轮转速传感器安装于所述车轮上以实时测量所述车轮的转速数据；方向盘转角传感器，所述方向盘转角传感器安装于方向盘上或转向轮支架上以实时测量所述方向盘或转向轮支架的转动角度数据；车体倾角测量装置，所述车体倾角测量装置实时测量所述车辆的实际横向倾斜角度；以及平衡控制器，所述平衡控制器根据所述车辆的转速数据和所述方向盘或转向轮支架的转动角度数据计算所述车辆的期望倾斜角度，所述平衡控制器根据所述实际横向倾斜角度数据与所述期望倾斜角度数据的差值控制所述主动稳定装置输出扭矩或运动状态。
所属类别：	实用新型