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原文传递轮组装置及移动装置

专利名称：	轮组装置及移动装置
摘要：	一种轮组装置(1)及移动装置。轮组装置(1)包括轮体(10)、与轮体(10)保持传动连接的框架结构(30)、第一驱动装置(210)及第二驱动装置(220)；第一驱动装置(210)与轮体(10)连接并驱动轮体(10)绕第一转轴(910)转动，以实现轮组装置(1)沿第一水平方向移动；第二驱动装置(220)与框架结构(30)连接并驱动框架结构(30)绕第二转轴(920)转动，进而带动轮体(10)绕第二转轴(920)转动，完成轮组装置(1)的整体转向，使轮组装置(1)能够沿第二水平方向移动，增强了轮组装置(1)运动的灵活性和对环境的适应性；其中，第一转轴(910)为轮体(10)的轴向，第二转轴(920)与第一转轴(910)垂直。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市大疆创新科技有限公司
发明人：	任冠男;包玉奇
专利状态：	有效
申请日期：	2017-06-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-04-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201780055017.9
公开号：	CN109689397A
代理机构：	中科专利商标代理有限责任公司
代理人：	杨静
分类号：	B60B37/10(2006.01);B;B60;B60B;B60B37
申请人地址：	518057 广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼
主权项：	PCT国内申请，权利要求书已公开。
所属类别：	发明专利