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原文传递一种电控液压式车辆转向系统及调试方法

专利名称：	一种电控液压式车辆转向系统及调试方法
摘要：	本发明涉及一种电控液压式车辆转向系统及方法，机械液压助力转向系统、电控液压主动转向系统和控制器。所述机械液压助力转向系统能够辅助机械连杆实现车辆的前端转向桥主动转向；所述电控液压主动转向系统能够驱动车辆的后端转向桥转向。所述控制器与前端转向桥的角位移传感器信号连接，所述控制器能够根据前端转向桥的角位移计算出后端转向桥所需的角位移，控制器控制电控液压主动转向系统运动以驱动后端转向桥转动设定的角度。
专利类型：	发明专利
申请人：	泰安航天特种车有限公司
发明人：	王成桥;付志宇;梁文倩;邢恩庆;冯克强;张云英;张力存;亓晨;郭帅;禹东方;霍裕蓉;王晓;欧阳永和;南海峰;阴元罡;孔丹
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T17:00:00+0805
申请号：	CN201911414749.X
公开号：	CN111017012A
代理机构：	济南圣达知识产权代理有限公司
代理人：	陈晓敏
分类号：	B62D5/06;B62D5/30;B62D7/20;B62D7/16;B;B62;B62D;B62D5;B62D7;B62D5/06;B62D5/30;B62D7/20;B62D7/16
申请人地址：	271000 山东省泰安市高新技术产业开发区中天门大街567号
主权项：	1.一种电控液压式车辆转向系统，其特征在于，包括，机械液压助力转向系统，所述机械液压助力转向系统能够辅助机械连杆实现车辆的前端转向桥主动转向；电控液压主动转向系统，所述电控液压主动转向系统能够驱动车辆的后端转向桥转向；控制器，所述控制器与前端转向桥的角位移传感器信号连接，所述控制器能够根据前端转向桥的角位移计算出后端转向桥所需的角位移，控制器控制电控液压主动转向系统运动以驱动后端转向桥转动设定的角度；所述电控液压主动转向系统包括转向杆组件，所述转向杆组件与电控液压主动转向系统中的后桥对中锁止油缸及后桥转向助力油缸相连接，所述转向杆组件的结构被设置为：后桥对中锁止油缸进入对中锁止状态时，车辆的车轮处于直行状态；所述转向杆组件包括第一转向油缸臂和第二转向油缸臂，所述第一转向油缸臂与后桥对中锁止油缸的活塞杆固定，所述后桥对中锁止油缸的缸体与车架本体连接固定，所述第一转向油缸臂与第一转向摆臂固定连接，所述第一转向摆臂与转向横拉杆、第一转向边拉杆连接，所述第一转向边拉杆与第一转向梯形臂连接，所述第一转向梯形臂与第一转向节及车轮连接。 2.如权利要求1所述的一种电控液压式车辆转向系统，其特征在于，所述机械液压助力转向系统包括前桥转向泵和转向应急泵，所述前桥转向泵和转向应急泵分别与液压油箱相连接，所述前桥转向泵、转向应急泵供出的压力油通过应急控制阀组进入流量控制阀组，流量控制阀组能够实现液压油的应急合流、限压、稳流并将液压油送入转向器中，所述转向器控制前桥转向助力油缸动作，实现前桥的液压助力转向。 3.如权利要求2所述的一种电控液压式车辆转向系统，其特征在于，所述后桥转向泵与液压油箱相连接，所述后桥转向泵由发动机驱动，所述后桥转向泵能够将压力油输出至油源控制阀组，所述油源控制阀组分别与所蓄能器及控制阀组、后桥转向控制阀组相连。 4.如权利要求3所述的一种电控液压式车辆转向系统，其特征在于,所述蓄能器及控制阀组输出压力油进入对中控制阀组，所述对中控制阀组与后桥对中锁止油缸相连接，通过所述控制器控制所述对中控制阀组，实现后桥对中锁止油缸的动作。 5.如权利要求4所述的一种电控液压式车辆转向系统，其特征在于，所述后桥转向控制阀组与后桥转向助力油缸连接，所述制器能够控制所述后桥转向控制阀组，以实现后桥转向阻力油缸的动作。所述后桥转向控制阀组、油源控制阀组、蓄能器及控制阀组、对中控制阀组分别通过回油管路相连与所述液压油箱相通。 6.如权利要求1所述的一种电控液压式车辆转向系统，其特征在于，所述第二转向油缸臂与后桥转向助力油缸的活塞杆固定，所述后桥转向助力油缸的缸体与车架本体连接固定，所述第二转向油缸臂与第二转向摆臂固定连接，所述第二转向摆臂与转向横拉杆、第二转向边拉杆连接，所述第一转向边拉杆与第二转向梯形臂连接，所述第二转向梯形臂与第二转向节及车轮连接。 7.一种如权利要求1-6中任意一项电控液压式车辆转向系统的调试方法，包括以下步骤：启动车辆，通过控制器发出指令，使的后桥对中锁止油缸处于后桥对中锁止状态；保证车辆车轮具有合理前束值的前提下，调整所述第一转向边拉杆、及横拉杆长度，使第一转向摆臂及第一转向油缸臂处于初始中位位置；测量第一转向油缸臂与后桥对中锁止油缸后端之间的安装位置距离，并以此调整所述后桥对中锁止油缸长度，并安装到位。
所属类别：	发明专利