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原文传递车辆转向系统和方法及车辆

专利名称：	车辆转向系统和方法及车辆
摘要：	本发明涉及工程车辆领域，公开了一种车辆转向系统和方法及车辆，利用与方向机(3)和转向阀(4)连接的第一切换阀(2)接通方向机或转向阀与车辆的液压泵(1)，在与液压泵接通的情况下方向机或转向阀分别响应于第一转向指令或第二转向指令，以控制液压泵输出的高压油输出至各转向轴的转向油缸(6)，控制各转向轴动作。该方案能够实现人为控制机械转向方式和电液转向方式的切换。应用该转向系统的工程车辆，在道路行驶时，转向系统响应快，安全可靠；在场地作业时，可切换至电液转向方式进行转向作业。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	中联重科股份有限公司
发明人：	郭堃;郭纪梅;李武;罗贤智;奉松生
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-27T00:00:00+0800
申请号：	CN201910345628.8
公开号：	CN110171474A
代理机构：	北京润平知识产权代理有限公司
代理人：	肖冰滨;王晓晓
分类号：	B62D5/06(2006.01);B;B62;B62D;B62D5
申请人地址：	410013 湖南省长沙市岳麓区银盆南路361号
主权项：	1.一种车辆转向系统，其特征在于，所述系统包括：第一切换阀(2)，分别与方向机(3)和转向阀(4)连接，用于接通所述方向机(3)或所述转向阀(4)与所述车辆的液压泵(1)；方向机(3)，分别与所述车辆的各转向轴及各转向轴的转向油缸(6)连接，用于在与液压泵(1)接通的情况下响应于第一转向指令，使得所述液压泵(1)输出的高压油输出至所述各转向轴的转向油缸(6)，以控制所述各转向轴动作；以及转向阀(4)，与所述各转向轴的转向油缸(6)连接，用于在与液压泵(1)接通的情况下响应于第二转向指令，使得所述液压泵(1)输出的高压油输出至所述各转向轴的转向油缸(6)以控制所述各转向轴动作。 2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：第二切换阀(5)，分别与所述方向机(3)、所述转向阀(4)、所述各转向轴的转向油缸(6)连接，用于接通所述方向机(3)或所述转向阀(4)与所述各转向轴的转向油缸(6)，以使得所述液压泵(1)输出的高压油通过所述方向机(3)或所述转向阀(4)输出至所述各转向轴的转向油缸(6)。 3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：控制器(7)，用于：采集所述各转向轴的当前转向角度；获取目标转向角度；及根据所述当前转向角度及所述目标转向角度生成所述第二转向指令；和/或遥控器(8)，用于接收用户的所述第二转向指令。 4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述第二转向指令至少包括：转向阀开口方向、转向阀阀芯开度。 5.根据权利要求1-2任一项所述的系统，其特征在于，所述第一切换阀(2)和所述第二切换阀(5)为电磁开关换向阀；所述转向阀(4)为电液比例换向阀。 6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述方向机(3)与所述车辆的液压泵(1)接通的优先级高于所述转向阀(4)与所述车辆的液压泵(1)接通的优先级。 7.一种车辆转向方法，其特征在于，所述方法包括：利用与方向机和转向阀连接的第一切换阀接通所述方向机或所述转向阀与所述车辆的液压泵；利用分别与所述车辆的各转向轴及各转向轴的转向油缸连接的所述方向机在与所述液压泵接通的情况下响应于第一转向指令，使得所述液压泵输出的高压油输出至所述各转向轴的转向油缸，以控制所述各转向轴动作；以及利用与所述各转向轴的转向油缸连接的转向阀在与液压泵接通的情况下响应于第二转向指令，使得所述液压泵输出的高压油输出至所述各转向轴的转向油缸以控制所述各转向轴动作。 8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：利用分别与所述方向机、所述转向阀、所述各转向轴的转向油缸连接的第二切换阀接通所述方向机或所述转向阀与所述各转向轴的转向油缸，以使得所述液压泵输出的高压油通过所述方向机或所述转向阀输出至所述各转向轴的转向油缸，所述方向机与所述车辆的液压泵接通的优先级高于所述转向阀与所述车辆的液压泵接通的优先级。 9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：利用控制器：采集所述各转向轴的当前转向角度；获取目标转向角度；及根据所述当前转向角度及所述目标转向角度生成所述第二转向指令；和/或利用遥控器接收用户的所述第二转向指令，所述第二转向指令至少包括：转向阀开口方向、转向阀阀芯开度。 10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括权利要求1-6所述的车辆转向系统。
所属类别：	发明专利