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原文传递转向系统和车辆

专利名称：	转向系统和车辆
摘要：	本实用新型涉及一种转向系统和车辆，其中转向系统包括：多个车轮组，其中至少一个车轮组包括两个车轮(2)；悬架组件(4)，其数量与所述车轮组的数量相同，且与所述车轮组对应连接；和回转驱动装置(3)，其数量与所述悬架组件(4)的数量相同，且与所述悬架组件(4)对应连接，分别用于驱动对应连接的所述悬架组件(4)转动，进而带动对应的所述车轮组实现独立转向。车辆包括上述的转向系统。本实用新型每个车轮组能够实现独立转向，使车辆具有更高的转向灵活性；结构更加简单，占用体积小；而且，回转驱动装置的转向角度较大，有效减小转弯半径，减轻轮胎磨损；支撑能力更好，车辆稳定性好。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	徐州徐工铁路装备有限公司
发明人：	贾体锋;李洋;刘继权;张强;宋健;冯艳秋;刘西超
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201822237672.0
公开号：	CN209290558U
代理机构：	中国国际贸易促进委员会专利商标事务所
代理人：	张靖靖;颜镝
分类号：	B62D63/02(2006.01);B;B62;B62D;B62D63
申请人地址：	221004 江苏省徐州市徐州经济开发区工业一区
主权项：	1.一种转向系统，其特征在于，包括：多个车轮组，其中至少一个所述车轮组包括两个车轮(2)；悬架组件(4)，其数量与所述车轮组的数量相同，且与所述车轮组对应连接；和回转驱动装置(3)，其数量与所述悬架组件(4)的数量相同，且与所述悬架组件(4)对应连接，分别用于驱动对应连接的所述悬架组件(4)转动，进而带动对应的所述车轮组实现独立转向。 2.根据权利要求1所述的转向系统，其特征在于，同一个所述车轮组中的两个所述车轮(2)的转向同步。 3.根据权利要求2所述的转向系统，其特征在于，还包括车桥(5)，所述车桥(5)的数量与所述车轮组的数量相同，所述车桥(5)连接在同一个所述车轮组中的两个所述车轮(2)之间，所述悬架组件(4)与所述车桥(5)连接，以通过驱动所述车桥(5)转动而实现两个所述车轮(2)的同步转向。 4.根据权利要求3所述的转向系统，其特征在于，所述车桥(5)上设有连接座，所述悬架组件(4)与所述连接座连接，且所述连接座设置在所述车桥(5)的靠近路面的一侧。 5.根据权利要求4所述的转向系统，其特征在于，所述悬架组件(4)包括支撑轴(44)，所述连接座上设有连接孔(51)，所述支撑轴(44)通过所述连接孔(51)与所述连接座连接。 6.根据权利要求5所述的转向系统，其特征在于，所述连接孔(51)的轴线与水平方向平行，且所述支撑轴(44)水平设置。 7.根据权利要求1所述的转向系统，其特征在于，所述悬架组件(4)包括油缸(41)和高度可变的连接架，所述油缸(41)安装在所述连接架上，所述油缸(41)的缸杆伸出时所述连接架的高度变大，所述油缸(41)的缸杆缩回时所述连接架的高度变小。 8.根据权利要求7所述的转向系统，其特征在于，所述连接架包括第一架体(42)和第二架体(43)，所述第一架体(42)与所述回转驱动装置(3)连接，所述第二架体(43)与所述车轮组连接，所述第一架体(42)和所述第二架体(43)可转动地连接。 9.根据权利要求7所述的转向系统，其特征在于，所述连接架整体呈C字型。 10.根据权利要求1所述的转向系统，其特征在于，所述回转驱动装置(3)用于驱动所述悬架组件(4)实现360°旋转。 11.根据权利要求1所述的转向系统，其特征在于，所述车轮组的数量为至少四个。 12.一种车辆，其特征在于，包括车架(1)和如权利要求1～11任一项所述的转向系统，所述转向系统中的所述回转驱动装置(3)安装在所述车架(1)上。 13.根据权利要求12所述的车辆，其特征在于，所述车辆为无人驾驶运输车辆。
所属类别：	实用新型