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原文传递一种飞机驾驶杆主动控制方法及装置

专利名称：	一种飞机驾驶杆主动控制方法及装置
摘要：	本申请提供了一种飞机驾驶杆主动控制方法，其中，所述飞机驾驶杆至少连接于一个驱动电机，通过所述驱动电机能够给所述飞机驾驶杆提供力反馈，所述主动控制方法包括：获取施加于飞机驾驶杆的作用力、提供飞机驾驶杆力反馈的所述驱动电机的角位移以及飞机当前的飞行参数；根据所述作用力、角位移以及所述飞行参数确定所述驱动电机的输出力，根据所述输出力确定所述驾驶杆的反馈位移。本申请的飞机驾驶杆主动控制方法及装置能够为飞机驾驶员提供与飞行状态最接近的真实的驾驶感受。
专利类型：	发明专利
申请人：	中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
发明人：	姚李阳;于慧
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
申请号：	CN201911416010.2
公开号：	CN111055998A
代理机构：	北京航信高科知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	高原
分类号：	B64C13/04;B64C13/16;B64C13/50;B;B64;B64C;B64C13;B64C13/04;B64C13/16;B64C13/50
申请人地址：	110035 辽宁省沈阳市皇姑区塔湾街40号
主权项：	1.一种飞机驾驶杆主动控制方法，其特征在于，所述飞机驾驶杆至少连接于一个驱动电机，通过所述驱动电机能够给所述飞机驾驶杆提供力反馈，所述主动控制方法包括：获取施加于飞机驾驶杆的作用力、提供飞机驾驶杆力反馈的所述驱动电机的角位移以及飞机当前的飞行参数；根据所述作用力、角位移以及所述飞行参数确定所述驱动电机的输出力，根据所述输出力确定所述驾驶杆的反馈位移。 2.如权利要求1所述的飞机驾驶杆主动控制方法，其特征在于，根据所述输出力确定所述驾驶杆的反馈位移，包括对所述输出力依次进行质量积分和二次时间积分获取反馈位移。 3.如权利要求1所述的飞机驾驶杆主动控制方法，其特征在于，当飞机过载接近极限状态或者由于所述驾驶杆而导致飞机当前迎角和/或法向过载时，所述驱动电机输出能够使所述驾驶杆产生抖杆频率及振幅的输出力。 4.一种飞机驾驶杆主动控制装置，其特征在于，所述装置包括：至少一个用于给飞机驾驶杆提供力反馈的驱动电机；用于控制所述驱动电机的电机驱动模块；用于获取飞机驾驶杆的操作力的力传感器；用于获取驱动电机角位移的位移传感器；以及用于控制电机驱动模块输出信号的所述控制器单元，其中，所述控制器单元根据所述力传感器和位移传感器测得的信号及飞机当前的飞行参数生成所述输出信号。 5.如权利要求4所述的飞机驾驶杆主动控制装置，其特征在于，所述控制器单元包括：通讯控制模块，用于获取飞机当前的飞行参数；处理模块，用于根据离散开关信号将所述飞行参数进行处理以数字信号；信号调理模块，用于对所述力传感器和位移传感器采集的信号和所述数字信号进行调理；以及 PWM控制模块，用于将调理后的信号进行时序控制生成用于电机驱动模块使用的脉冲信号。 6.如权利要求4所述的飞机驾驶杆主动控制装置，其特征在于，所述通讯控制模块通过总线获取所述飞行参数。 7.一种飞机驾驶杆，其特征在于，所述飞机驾驶杆按照如权利要求1至3任一所述的飞机驾驶杆主动控制方法进行控制。 8.一种飞机驾驶杆，其特征在于，所述飞机驾驶杆包括如权利要求4至6任一所述的飞机驾驶杆主动控制装置。
所属类别：	发明专利