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原文传递一种自动驾驶车辆主动安全控制装置及方法

专利名称：	一种自动驾驶车辆主动安全控制装置及方法
摘要：	本申请公开了一种自动驾驶车辆主动安全控制装置及方法，包括：多个超声波雷达、多个压力传感器、紧急制动模块；所述各超声波雷达，用于监测周边信息，并将接收到的反射波信号转换成电信号发送至压力传感器；所述各压力传感器，用于将电信号转换成数字压力信号，发送至紧急制动模块；所述紧急制动模块，用于将所述数字压力信号的值与预设阈值进行比较，根据比较结果，将对应命令发送至刹车。通过将反射波信号转换为精度更高的数字压力信号，通过对比阈值，只对大于等于阈值的情况作出反应，能及时地、自动地、可靠地检测车辆周边的情况，从而能够有效地减轻事故的危害程度，尤其适用于自动驾驶车辆。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京智能车联产业创新中心有限公司
发明人：	倪鹏;毕超;党利冈;吴琼
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-09T00:00:00+0800
申请号：	CN201910129663.6
公开号：	CN109987073A
代理机构：	北京辰权知识产权代理有限公司
代理人：	刘广达
分类号：	B60T7/22(2006.01);B;B60;B60T;B60T7
申请人地址：	100176 北京市大兴区荣华南路2号院5号楼2002室
主权项：	1.一种自动驾驶车辆主动安全控制装置，其特征在于，包括：多个超声波雷达、多个压力传感器、紧急制动模块；所述多个超声波雷达，用于监测周边信息，并将接收到的反射波信号转换成电信号发送至压力传感器；所述多个压力传感器，用于将电信号转换成数字压力信号，发送至紧急制动模块；所述紧急制动模块，用于将所述数字压力信号的值与预设阈值进行比较，根据比较结果，将对应命令发送至刹车。 2.如权利要求1所述的一种自动驾驶车辆主动安全控制装置，其特征在于，所述多个超声波雷达相互间隔开地布置在车的外侧，且在车辆的四侧各设置至少一个所述超声波雷达。 3.如权利要求2所述的一种自动驾驶车辆主动安全控制装置，其特征在于，所述同一侧各相邻超声波雷达之间的距离为0.8米至1.2米，各超声波雷达的安装位置距离地面高度为0.55米至0.7米。 4.如权利要求1所述的一种自动驾驶车辆主动安全控制装置，其特征在于，所述紧急制动模块包括行车电脑单元和排气制动单元；所述行车电脑单元，用于接收数字压力信号的值与预设阈值进行比较，在所述数字压力信号的值大于等于所述预设阈值的情况下，所述行车电脑单元通过CAN总线将制动信号发送给排气制动单元；所述排气制动单元，用于接收制动信号，并控制排气制动蝶阀关闭排气软管。 5.一种自动驾驶车辆主动安全控制方法，其特征在于，包括：对周边区域发射超声波，获取反射波信号；将反射波信号转换成数字压力信号；比较数字压力信号的值和预设阈值；根据比较结果发送控制命令；根据控制命令执行制动。 6.如权利要求5所述的一种自动驾驶车辆主动安全控制方法，其特征在于，所述根据比较结果发送控制命令，包括：若所述数字压力信号的值大于等于预设阈值，则控制排气制动蝶阀关闭排气软管，并发送刹车命令。
所属类别：	发明专利