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原文传递主动安全控制方法及相关装置

专利名称：	主动安全控制方法及相关装置
摘要：	本发明提供的一种主动安全控制方法、主动安全系统、可读存储介质、控制器及车辆，属于车辆技术领域，解决现有主动安全系统的性能较差的技术问题。该方法包括获取车辆载荷、本车的行驶状态以及本车前方道路的目标车辆的行驶状态；根据获取的信息，预测本车是否将发生危险，若是，则发送危险信号至整车控制器。由于在预测本车是否将发生危险时，不但考虑了本车的行驶状态和本车前方道路的目标车辆的行驶状态，还将本车的车辆载荷考虑了进来，这样预测的结果比较准确，使得主动安全的控制时机更加准确，因此，提高了主动安全系统的性能。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	北京;11
申请人：	北京经纬恒润科技有限公司
发明人：	朱明
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-10-11T00:00:00+0800
申请号：	CN201910636019.8
公开号：	CN110316189A
代理机构：	北京集佳知识产权代理有限公司
代理人：	夏菁
分类号：	B60W30/095(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	100101 北京市朝阳区安翔北里11号B座8层
主权项：	1.一种主动安全控制方法，其特征在于，包括：获取车辆载荷、本车的行驶状态以及本车前方道路的目标车辆的行驶状态；根据所述车辆载荷、所述本车的行驶状态以及所述目标车辆的行驶状态，预测本车是否将发生危险，若是，则发送危险信号至整车控制器。 2.根据权利要求1所述的主动安全控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆载荷、所述本车的行驶状态以及所述目标车辆的行驶状态，预测本车是否将发生危险，若是，则发送危险信号至整车控制器，包括：根据所述本车的行驶状态和所述目标车辆的行驶状态，计算得到所述本车与所述目标车辆之间的车距时间和碰撞时间；将所述车距时间和所述碰撞时间分别与其对应的权重相乘后相加，得到碰撞值；根据预先建立的车辆载荷、本车行驶状态、目标车辆行驶状态与制动信号阈值的对应关系，匹配得到与所述车辆载荷、所述本车的行驶状态和所述目标车辆的行驶状态对应的制动信号阈值；判断所述碰撞值是否大于所述匹配得到的制动信号阈值，若是，发送制动信号至整车控制器。 3.根据权利要求1所述主动安全控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆载荷、所述本车的行驶状态以及所述目标车辆的行驶状态，预测本车是否将发生危险，若是，则发送危险信号至整车控制器，包括：根据所述本车的行驶状态和所述目标车辆的行驶状态，计算得到所述本车与所述目标车辆之间的车距时间和碰撞时间；将所述车距时间和所述碰撞时间分别与其对应的权重相乘后相加，得到碰撞值；根据预先建立的车辆载荷、本车行驶状态与报警信号阈值的对应关系，匹配得到与所述车辆载荷和所述本车的行驶状态对应的报警信号阈值；判断所述碰撞值是否大于所述匹配得到的报警信号阈值，若是，发送报警信号至整车控制器。 4.根据权利要求2所述的主动安全控制方法，其特征在于，所述根据所述车辆载荷、所述本车的行驶状态以及所述目标车辆的行驶状态，预测本车是否将发生危险，若是，则发送危险信号至整车控制器，还包括：根据所述本车的行驶状态和所述目标车辆的行驶状态，计算得到所述本车与所述目标车辆之间的车距时间和碰撞时间；将所述车距时间和所述碰撞时间分别与其对应的权重相乘后相加，得到碰撞值；根据预先建立的车辆载荷、本车行驶状态与报警信号阈值的对应关系，匹配得到与所述车辆载荷和所述本车的行驶状态对应的报警信号阈值；判断所述碰撞值是否大于所述匹配得到的报警信号阈值，若是，发送报警信号至整车控制器。 5.一种可读存储介质，其上存储有程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时，实现如权利要求1～4中任一项所述的主动安全控制方法的各个步骤。 6.一种控制器，包括存储器和处理器，所述存储器，用于存储程序；其特征在于，所述处理器，用于执行所述程序，实现如权利要求1～4中任一项所述的主动安全控制方法的各个步骤。 7.一种主动安全系统，其特征在于，包括：节油开关、第一控制器、第二控制器和传感器；所述节油开关的状态对应车辆载荷；所述第一控制器连接所述节油开关，用于识别所述节油开关的状态；所述传感器，用于获取本车前方道路的目标车辆的行驶状态；所述第二控制器分别与所述传感器、所述第一控制器以及本车通信总线连接，用于获取所述节油开关的状态、所述目标车辆的行驶状态和本车的行驶状态，并基于获取的信息，预测本车是否将发生危险，若是，则发送危险信号至整车控制器。 8.根据权利要求7所述的主动安全系统，其特征在于，所述第一控制器，具体为：整车控制器。 9.根据权利要求7所述的主动安全系统，其特征在于，所述传感器，具体为：雷达和/或摄像头。 10.一种车辆，其特征在于，包括：如权利要求7～9任意一项所述的主动安全系统。
所属类别：	发明专利