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原文传递一种电子后视镜系统及交通工具

专利名称：	一种电子后视镜系统及交通工具
摘要：	本发明公开了一种电子后视镜系统及交通工具，包括多个摄像机，显示屏和图像集成处理模块，其中，所述图像集成处理模块包括图像采集模块、图像处理模块和图像显示模块，图像处理模块基于图像采集模块采集到的图像数据和实际车辆信号选取待显示图像数据，将待显示图像重组并拼接形成整屏单画面图像，或按照预定比例沿横向或径向将待显示图像切割为连续排列的若干数量的分图像。本发明通过对多个摄像机获取图像的拼接或分割处理实现多个摄像机对应一个显示画面，并使驾驶员能够实时、准确、快速地观察并判断多个视角的视野，还通过控制实现显示画面随车辆行驶状态情况而变化显示，以保证图像显示不失真，从而大大提升行车的安全性。
专利类型：	发明专利
申请人：	上海豫兴电子科技有限公司
发明人：	刘拾玉;付绍航
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T17:00:00+0805
申请号：	CN201911417456.7
公开号：	CN111016788A
代理机构：	山东华君知识产权代理有限公司
代理人：	张俭伟
分类号：	B60R1/00;H04N7/18;B;H;B60;H04;B60R;H04N;B60R1;H04N7;B60R1/00;H04N7/18
申请人地址：	201615 上海市黄浦区高泾路599号北斗产业基地A栋307室
主权项：	1.一种电子后视镜系统，包括多个摄像机(170)，显示屏(180)和图像集成处理模块(100)，其中，所述图像集成处理模块(100)包括图像采集模块(110)、图像处理模块(130)和图像显示模块(140)；其特征在于，图像采集模块(110)，其基于电子后视镜系统的多个摄像机(170)拍摄的图像采集图像数据；图像处理模块(130)，其基于图像采集模块(110)采集到的图像数据和实际车辆信号选取待显示图像数据，基于所述待显示图像数据，将待显示图像重组并拼接形成整屏单画面图像，或按照预定比例沿横向或径向将待显示图像切割为连续排列的若干数量的分图像；图像显示模块(140)，其基于图像处理模块(130)接收到的图像数据进行修正处理，按照预定拼接程序在显示屏(180)上以拼接方式整体显示整屏单画面图像，或按照预定分屏程序在显示屏(180)上以分屏方式显示相应的分图像。 2.如权利要求1所述的电子后视镜系统，其特征在于，当车辆处于直线行驶的低速状态或低速转弯或变道或倒车状态时，图像处理模块(130)采用Harris角点提取算法或SIFT特征匹配算法对待显示的多个图像进行重组和拼接，形成整屏单画面图像。 3.如权利要求1所述的电子后视镜系统，其特征在于，所述图像集成处理模块(100)还包括动态调整模块(150)，其基于图像处理模块(130)的图像处理情况和实际车辆信号，动态调整图像显示模块(140)的拼接比例，并将拼接后的整屏单画面图像按照预定拼接规则投射到整个显示屏(180)上；或动态调整图像显示模块(140)的分屏数量和分屏尺寸，并将每个分图像按照预定分屏规则投射到相应的分屏区域上。 4.如权利要求1所述的电子后视镜系统，其特征在于，当车辆处于直线行驶的高速状态或低速大转弯或高速变道状态时，图像处理模块(130)按照预定比例沿垂直纵向将待显示图像切割为连续排列的至少两部分图像，分别包括主视野图像和至少一个拓展视野图像，对各个视野图像进行畸变校正处理，还会根据动态调整模块(150)的控制指令对所述拓展视野图像进行压缩或拉伸。 5.如权利要求4所述的电子后视镜系统，其特征在于，当车辆处于匀速直线行驶的高速状态时，动态调整模块(150)动态调整图像显示模块(140)的分屏数量与图像处理模块(130)处理后的图像数量相一致，每一个分屏对应显示一个视野图像，且两两分屏的显示区域之间具有固定不动的视频分割线；或当车辆处于加速或减速直线行驶的高速状态时，动态调整模块(150)动态调整图像显示模块(140)的各分屏尺寸比例，区分不同区域之间的视频分割线会随着车况变化在一定范围内平移摆动。 6.如权利要求1所述的电子后视镜系统，其特征在于，所述摄像机(170)包括正前摄像机、左后摄像机和右后摄像机；所述正前摄像机安装在车辆中部或车顶部，正前摄像机的镜头采用水平拍摄角度为90-150度的广角摄像机，正前摄像机的光轴轴心向下倾斜20-50度且向地面照射；所述左后摄像机和右后摄像机分别安装在车辆车头的左、右两侧，二者的镜头均采用水平拍摄角度为90-150度的广角摄像机，二者的镜头光轴轴心向地面倾斜15-50度且向车后照射。 7.如权利要求6所述的电子后视镜系统，其特征在于，当车辆处于直线行驶的低速状态或低速转弯状态时，所述显示屏(180)的左侧显示屏上显示的视频图像包括正前摄像机和左后摄像机在各自视频采集区域采集的图像经拼接组合形成的视频图像，所述显示屏(180)的右侧显示屏上显示的视频图像包括正前摄像机和右后摄像机在各自视频采集区域采集的图像经拼接组合形成的视频图像。 8.如权利要求6所述的电子后视镜系统，其特征在于，所述摄像机(170)还包括左下摄像机和右下摄像机，左下摄像机和右下摄像机分别安装在车辆车头的左、右两侧，二者拍摄的图像以车辆中轴为交汇点，二者的镜头均采用水平拍摄角度为90-150度的广角摄像机，二者的镜头光轴轴心以车体竖向垂直面为准，向外倾斜15-50度，且向地面照射。 9.如权利要求8所述的电子后视镜系统，其特征在于，当车辆处于直线行驶的低速状态或低速转弯状态时，所述显示屏(180)的左侧显示屏上显示的视频图像包括正前摄像机、左下摄像机和左后摄像机在各自视频采集区域采集的图像经拼接组合形成的视频图像，所述显示屏(180)的右侧显示屏上显示的视频图像包括正前摄像机、右下摄像机和右后摄像机在各自视频采集区域采集的图像经拼接组合形成的视频图像。 10.如权利要求7所述的电子后视镜系统，其特征在于，在左侧显示屏和右侧显示屏上显示的视频图像中，车体在左侧显示屏和右侧显示屏上的占比为五分之一至三分之一，天地比例为1:9至1:4。 11.如权利要求9所述的电子后视镜系统，其特征在于，在左侧显示屏和右侧显示屏上显示的视频图像中，车体在左侧显示屏和右侧显示屏上的占比为三分之一至五分之三，天地比例为1:9至1:4。 12.如权利要求6或8所述的电子后视镜系统，其特征在于，当车辆处于高速行驶状态或大转弯状态时，所述显示屏(180)的左侧显示屏上显示的视频图像包括左后摄像机在对应视频采集区域采集的图像经分割形成连续排列的至少两部分视频图像，所述显示屏(180)的右侧显示屏上显示的视频图像包括右后摄像机在对应视屏采集区域采集的图像经分割形成连续排列的至少两部分视频图像。 13.如权利要求12所述的电子后视镜系统，其特征在于，在左侧显示屏和右侧显示屏上显示的视频图像中，车体在左侧显示屏和右侧显示屏上的占比为七分之一至五分之一，天地比例为3:7至2:3。 14.一种交通工具，其特征在于，所述交通工具包括如上权利要求1-13任一项所述的电子后视镜系统。
所属类别：	发明专利