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一种气浮支撑三维主动移动的重力卸载装置
| 专利名称： | 一种气浮支撑三维主动移动的重力卸载装置 |
| 摘要： | 一种气浮支撑三维主动移动的重力卸载装置，属于微重力模拟设备技术领域。本发明解决了现有的微重力模拟设备不适用于大载荷被卸载物的问题。每个气浮块在其对应的气浮导轨上的运动均通过直线电机实现，所述电动缸式卸载机构包括连接框架、角度传感器、拉力传感器及电动缸，所述连接框架固接在第二气浮块底端，所述角度传感器水平装设在连接框架上，所述电动缸位于角度传感器的下方且通过拉力传感器与角度传感器固接，被卸载物通过钢丝绳固装在电动缸的活塞杆底端。二维运动采用直线电机驱动响应快，精度高，适用于大型、重载设备。竖直方向采用电动缸式重力卸载机构，来完成对实验设备的重力卸载任务。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 申请人： | 哈尔滨工业大学 |
| 发明人： | 刘刚峰;林博宇;刘玉斌;樊继壮;李长乐;赵杰 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 1900-01-20T00:00:00+0805 |
| 发布日期： | 1900-01-20T21:00:00+0805 |
| 申请号： | CN201911419298.9 |
| 公开号： | CN111038748A |
| 代理机构： | 哈尔滨市阳光惠远知识产权代理有限公司 |
| 代理人： | 李恩庆 |
| 分类号： | B64G7/00;B;B64;B64G;B64G7;B64G7/00 |
| 申请人地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号 |
| 主权项： | 1.一种气浮支撑三维主动移动的重力卸载装置，其特征在于：它包括承力框架、水平方向平行固装在承力框架顶端的两个固定气浮导轨(2)、一一对应滑动装设在两个固定气浮导轨(2)上的第一气浮块(3)、固装在两个第一气浮块(3)之间的移动气浮导轨(4)、滑动装设在移动气浮导轨(4)上的第二气浮块(5)以及固装在所述第二气浮块(5)上的电动缸式卸载机构(11)，其中每个气浮块在其对应的气浮导轨上的运动均通过直线电机实现，所述电动缸式卸载机构(11)包括连接框架(11-1)、角度传感器(11-2)、拉力传感器(11-3)及电动缸(11-4)，所述连接框架(11-1)固接在第二气浮块(5)底端，所述角度传感器(11-2)水平装设在连接框架(11-1)上，所述电动缸(11-4)位于角度传感器(11-2)的下方且通过拉力传感器(11-3)与角度传感器(11-2)固接，被卸载物(7)通过钢丝绳(9)固装在电动缸(11-4)的活塞杆底端。 2.根据权利要求1所述的一种气浮支撑三维主动移动的重力卸载装置，其特征在于：角度传感器(11-2)的数量为两个且呈L型布置。 3.根据权利要求1或2所述的一种气浮支撑三维主动移动的重力卸载装置，其特征在于：所述电动缸(11-4)竖直设置。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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