详情

原文传递超大载荷的紧凑型中央驱动式自适应电驱动总成

专利名称：	超大载荷的紧凑型中央驱动式自适应电驱动总成
摘要：	本发明公开了一种超大载荷的紧凑型中央驱动式自适应电驱动总成，包括转动输出部件、动力系统和变速系统，在转动输出部件的两侧分别设置有第一箱体和第二箱体，动力系统、动力输入机构和高速挡传动机构安装在第一箱体中，低速挡传动机构安装在第二箱体中，主轴和主传动套均穿设在转动输出部件上，高速挡传动机构包括多片式摩擦离合器和弹性元件组。采用以上技术方案，通过全新设计的中央驱动式结构，兼具了轮毂电机和侧挂式结构的优势；充分利用了电机内部的空间，结构极为紧凑，集成化程度高；另外，多片式摩擦离合器的摩擦结构设置为若干交替排列的外摩擦片和内摩擦片，使承受的扭矩分散在各外摩擦片和内摩擦片上，大大降低了滑摩损耗。
专利类型：	发明专利
申请人：	西南大学
发明人：	薛荣生;颜昌权;张引航;陈俊杰;王靖;陈同浩;谭志康;邓天仪;邓云帆;梁品权
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T17:00:00+0805
申请号：	CN201911421049.3
公开号：	CN111016640A
代理机构：	重庆为信知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	张文军
分类号：	B60K17/02;B60K17/08;B60K7/00;B;B60;B60K;B60K17;B60K7;B60K17/02;B60K17/08;B60K7/00
申请人地址：	400715 重庆市北碚区天生路2号
主权项：	1.一种超大载荷的紧凑型中央驱动式自适应电驱动总成，包括转动输出部件(1)、动力系统和变速系统，所述动力系统通过变速系统驱动带动输出部件(1)，其特征在于：在所述转动输出部件(1)的两侧分别设置有第一箱体(8)和第二箱体(9)，所述变速系统包括动力输入机构、高速挡传动机构、低速挡传动机构和主轴(4)，所述主轴(4)上可转动地套装有主传动套(10)，所述动力系统、动力输入机构和高速挡传动机构安装在第一箱体(8)中，所述低速挡传动机构和动力输入机构安装在第二箱体(9)中，所述主轴(4)和主传动套(10)均穿设在转动输出部件(1)上，且两端均分别插入第一箱体(8)和第二箱体(9)中；所述动力系统为电机(12)，该电机(12)的电机轴(12a)为空心结构，并具有传动安装腔(12b)；所述高速挡传动机构包括多片式摩擦离合器(2)以及用于对多片式摩擦离合器(2)施加预紧力的弹性元件组(3)，所述弹性元件组(3)和多片式摩擦离合器(2)至少部分位于传动安装腔(12b)中，所述多片式摩擦离合器(2)包括内片安装套(2a)、外片安装套(2b)以及若干交替设置在内片安装套(2a)和外片安装套(2b)之间的内摩擦片(2c)和外摩擦片(2d)，各内摩擦片(2c)能够沿内片安装套(2a)轴向滑动，各外摩擦片(2d)能够沿外片安装套(2b)轴向滑动，所述电机轴(12a)依次通过主轴(4)、动力输入机构和主传动套(10)将动力传递给内片安装套(2a)，所述弹性元件组(3)能够对内片安装套(2a)施加预紧力，以压紧各内摩擦片(2c)和外摩擦片(2d)，所述内片安装套(2a)与主传动套(10)之间形成螺旋传动副，使内片安装套(2a)能够沿主传动套(10)轴向滑动，从而压缩弹性元件组(3)，以释放各内摩擦片(2c)和外摩擦片(2d)，所述外片安装套(2b)能够通过动力输出套(5)将动力传递给转动输出部件(1)；所述低速挡传动机构包括传动凸轮套(7)、超越离合器(6)和副轴传动组件，所述传动凸轮套(7)可转动地套装在主传动套(10)上，并与主动摩擦件(2a)相互靠近的一端凸轮型面配合，形成端面凸轮传动副，该传动凸轮套(7)依次通过副轴传动组件、超越离合器(6)和动力输出套(5)将动力传递给转动输出部件(1)。 2.根据权利要求1所述的超大载荷的紧凑型中央驱动式自适应电驱动总成，其特征在于：所述内片安装套(2a)包括呈圆盘形结构的摩擦片压紧盘(2a1)和呈圆筒形结构的螺旋滚道筒(2a2)，所述螺旋滚道筒(2a2)套装在主传动套(10)上，并与主传动套(10)之间形成螺旋传动副，所述传动凸轮套(7)与螺旋滚道筒(2a2)相互靠近的一端凸轮型面配合，形成端面凸轮传动副，所述摩擦片压紧盘(2a1)固套在螺旋滚道筒(2a2)的一端，并与弹性元件组(3)抵接；所述外片安装套(2b)包括摩擦片支撑件(2b1)和呈圆筒形结构的外片花键套(2b2)，所述摩擦片支撑件(2b1)固定在外片花键套(2b2)远离弹性元件组(3)的一端，并能够通过动力输出套(5)将动力传递给转动输出部件(1)；各内摩擦片(2c)的內缘均与螺旋滚道筒(2a2)的外壁花键配合，各外摩擦片(2d)的外缘均与外片花键套(2b2)的内壁花键配合，当螺旋滚道筒(2a2)朝着远离摩擦片支撑件(2b1)方向轴向移动时，能够使各内摩擦片(2c)和外摩擦片(2d)相互分离，当螺旋滚道筒(2a2)朝着靠近摩擦片支撑件(2b1)方向轴向移动时，摩擦片压紧盘(2a1)能够压紧各内摩擦片(2c)和外摩擦片(2d)。 3.根据权利要求2所述的超大载荷的紧凑型中央驱动式自适应电驱动总成，其特征在于：所述螺旋滚道筒(2a2)包括螺旋滚道配合段(2a21)和与螺旋滚道配合段(2a21)远离弹性元件组(3)一端固定连接的凸轮型面配合段(2a22)，所述螺旋滚道配合段(2a21)和凸轮型面配合段(2a22)均呈圆筒形结构；所述螺旋传动副包括沿周向分布在螺旋滚道配合段(2a21)内壁上的内螺旋滚道(2a2a)以及沿周向分布在主传动套(10)外壁上的外螺旋滚道(10a)，在各个外螺旋滚道(10a)与对应内螺旋滚道(2a2a)中均嵌设有若干向外凸出的滚珠(11)，各个滚珠(11)分别能够在对应的内螺旋滚道(2a2a)和外螺旋滚道(10a)中滚动；所述凸轮型面配合段(2a22)远离螺旋滚道配合段(2a21)的一端端面与传动凸轮套(7)的对应端面均加工有相互适应的凸轮型面结构，形成端面凸轮传动副。 4.根据权利要求2所述的超大载荷的紧凑型中央驱动式自适应电驱动总成，其特征在于：所述摩擦片支撑件(2b1)包括呈圆盘形结构的摩擦片支撑段(2b11)和呈圆筒形结构的离合器动力输出段(2b12)，所述摩擦片支撑段(2b11)用于支撑各内摩擦片(2c)和外摩擦片(2d)，所述离合器动力输出段(2b12)套在螺旋滚道筒(2a2)外，且靠近弹性元件组(3)的一端与摩擦片支撑段(2b11)固定连接，该离合器动力输出段(2b12)与动力输出套(5)花键配合。 5.根据权利要求1所述的超大载荷的紧凑型中央驱动式自适应电驱动总成，其特征在于：所述动力输入机构包括固套在主轴(4)上的输入一级主动齿轮(22)、与主轴(4)平行的减速中间轴(23)、固套在减速中间轴(23)上的输入一级从动齿轮(24)以及固套在主传动套(10)上输入二级从动齿轮(25)，所述输入一级主动齿轮(22)与输入一级从动齿轮(24)啮合，所述减速中间轴(23)上具有与输入二级从动齿轮(25)啮合的输入二级主动齿(23a)。 6.根据权利要求1所述的超大载荷的紧凑型中央驱动式自适应电驱动总成，其特征在于：所述电机轴(12a)包括呈空心墙体结构的电机轴主体(12a1)以及盖合在电机轴主体(12a1)上的电机轴腔盖(12a2)，所述电机轴主体(12a1)与电机轴腔盖(12a2)合围形成所述传动安装腔(12b)，所述电机轴主体(12a1)套装在主轴(4)上，并与主轴(4)花键配合，所述电机轴腔盖(12a2)上具有供主轴(4)、主传动套(10)和从动摩擦件(2b)穿过的中心孔。 7.根据权利要求1所述的超大载荷的紧凑型中央驱动式自适应电驱动总成，其特征在于：所述副轴传动组件包括固套在传动凸轮套(7)上的副轴一级主动齿轮(19)、与主轴(4)平行的副轴(20)以及均固套在副轴(20)上的副轴一级从动齿轮(21)和副轴二级主动齿轮(18)，所述副轴一级主动齿轮(19)与副轴一级从动齿轮(21)啮合，所述超越离合器(6)的外圈(6c)上具有与副轴二级主动齿轮(18)啮合的副轴二级从动齿(6c1)，该超越离合器(6)的内心轮(6a)可转动地套装在传动凸轮套(7)上，并与动力输出套(5)花键配合。 8.根据权利要求7所述的超大载荷的紧凑型中央驱动式自适应电驱动总成，其特征在于：所述外圈(6c)与内心轮(6a)之间设置有若干滚动体，所述滚动体包括沿周向交替设置在内心轮(6a)周围的粗滚子(6b1)和细滚子(6b2)，在内心轮(6a)的外周面上均设置有两个相对的保持架(6d)，在每个保持架(6d)的内壁上均开设有一圈细滚子滑槽(6d1)，各个细滚子(6b2)的两端分别均可滑动地插入对应的细滚子滑槽(6d1)中。 9.根据权利要求1所述的超大载荷的紧凑型中央驱动式自适应电驱动总成，其特征在于：所述转动输出部件(1)为组合式车轮，该组合式车轮包括从内到外同轴依次设置的轮毂支架(1a)、轮毂(1b)和轮胎(1c)，所述轮毂支架(1a)固套在动力输出套(5)上，所述轮毂(1b)为中空结构，并可拆卸地安装在轮毂支架(1a)上，所述轮胎(1c)套装在轮毂(1b)上。 10.根据权利要求9所述的超大载荷的紧凑型中央驱动式自适应电驱动总成，其特征在于：所述轮毂支架(1a)的外圈具有轮毂安装环(1a1)，所述轮毂(1b)的内圈具有与轮毂安装环(1a1)相适应的轮毂安装圈(1b1)，所述轮毂安装圈(1b1)能够通过若干螺栓(1d)可拆卸地固定在轮毂安装环(1a1)上。
所属类别：	发明专利