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原文传递水果缺陷发展规律光学检测系统及检测方法

专利名称：	水果缺陷发展规律光学检测系统及检测方法
摘要：	本发明涉及水果检测设备技术领域，提供水果缺陷发展规律光学检测系统及检测方法。水果缺陷发展规律光学检测系统包括：外壳；切削平台；切削刀具，位于切削平台一侧；操作杆，靠近切削平台所在的第一端设置有待测水果的固定部，且在切削进给方向移动；图像摄取装置，获取待测水果的内部图像。该种水果缺陷发展规律光学检测系统，操作杆以及固定部带动待测水果沿着切削进给方向移动，并且通过切削刀具将放置于切削平台的待测水果切开，进而图像摄取装置可以获取待测水果内部图像，以清楚的检测水果内部的缺陷及其生长规律。该种水果缺陷发展规律光学检测系统可以更加精确监测贮藏期水果品质，对建立水果缺陷发展快速监测模型意义重大。
专利类型：	发明专利
申请人：	塔里木大学
发明人：	刘媛媛;刘源杰;王家豪;粟容;丁羽;张宏
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
申请号：	CN201911421862.0
公开号：	CN111060528A
代理机构：	北京路浩知识产权代理有限公司
代理人：	吴欢燕
分类号：	G01N21/95;G01N33/02;G01N1/28;G;G01;G01N;G01N21;G01N33;G01N1;G01N21/95;G01N33/02;G01N1/28
申请人地址：	843300 新疆维吾尔自治区阿拉尔市塔里木大道东1487号塔里木大学
主权项：	1.一种水果缺陷发展规律光学检测系统，其特征在于，包括：外壳；切削平台，设置于所述外壳内用于放置待测水果；切削刀具，位于所述切削平台一侧；操作杆，靠近所述切削平台所在的第一端设置有待测水果的固定部，且所述操作杆在切削进给方向移动；图像摄取装置，用于获取被所述切削刀具切开的所述待测水果的内部图像。 2.根据权利要求1所述的水果缺陷发展规律光学检测系统，其特征在于，还包括：转动驱动单元，连接所述操作杆；位移传感器，用于检测所述固定部的位置；控制器，连接所述位移传感器和所述转动驱动单元，基于所述位移传感器检测到所述固定部，控制所述转动驱动单元带动所述操作杆转动。 3.根据权利要求2所述的水果缺陷发展规律光学检测系统，其特征在于，所述操作杆为伸缩杆，所述转动驱动单元为舵机，所述固定部为钢针，所述位移传感器为激光传感器。 4.根据权利要求3所述的水果缺陷发展规律光学检测系统，其特征在于，还包括：脱落件，安装于所述伸缩杆，用于在切削完成之后将所述待测水果从所述固定部脱落。 5.根据权利要求3所述的水果缺陷发展规律光学检测系统，其特征在于，所述外壳的顶板内壁设置有导轨，所述伸缩杆第二端连接所述舵机，所述舵机移动安装于所述导轨；所述切削平台上固定有平行于所述切削进给方向的导向板，所述激光传感器安装于所述导向板。 6.根据权利要求2所述的水果缺陷发展规律光学检测系统，其特征在于，所述控制器连接所述图像摄取装置，对所述图像摄取装置获取的图像进行处理获取三维检测模型；显示器，连接所述控制器，对所述三维检测模型进行显示。 7.根据权利要求1至6中任意一项所述的水果缺陷发展规律光学检测系统，其特征在于，还包括：安装平台，用于固定所述图像摄取装置。 8.根据权利要求7所述的水果缺陷发展规律光学检测系统，其特征在于，还包括：光源，固定于所述安装平台，用于为所述待测水果提供光照。 9.根据权利要求1至6中任意一项所述的水果缺陷发展规律光学检测系统，其特征在于，还包括：收集槽，位于所述切削刀具下方。 10.根据权利要求2至6中任意一项所述的水果缺陷发展规律光学检测系统的检测方法，其特征在于，包括： S1、将待测水果放置于切削平台； S2、通过操作杆控制固定部，使得待测水果被固定于所述固定部； S3、操作杆带动所述待测水果沿着切削进给方向移动至切削刀具的切削位置，切削刀具进行切削操作； S4、切削完成，图像摄取装置获取待测水果的内部图像； S5、位移传感器检测所述固定部的位置以判断是否切削至靠近所述固定部的位置：如果是，跳转至S6，如果否回到S3； S6、转动驱动单元带动操作杆转动，重复步骤S3至S4，直到位移传感器检测到固定部，判断当前水果切削完成； S7、控制器基于图像摄取装置获取的一个所述待测水果的所有图片生成三维检测模型并输出。
所属类别：	发明专利