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原文传递一种基于AI图像识别和导航系统的智能会车灯控制系统

专利名称：	一种基于AI图像识别和导航系统的智能会车灯控制系统
摘要：	本发明公开了一种基于AI图像识别和导航系统的智能会车灯控制系统，其特征在于，包括：摄像头、导航模块、雷达测速仪、智能车载终端、云端系统、中控系统、MCU、ECU；摄像头、导航模块、测速模块分别采集车辆行驶方向上的来车图像信息、车辆前方路况信息、车辆行驶速度及车距信息，并将采集的信息通过智能车载终端上传给云端系统；云端系统根据接收到的信息进行决策，生成控制指令返回给智能车载终端；智能车载终端将控制指令发送给中控系统，由中控系统将控制指令转化为能够被MCU识别的指令，通过MCU控制ECU操作车灯切换。本发明结合语音识别技术、导航以及图像识别技术自动控制会车灯，使司机能够尽量正确地使用远近光灯，减少交通事故的发生。
专利类型：	发明专利
申请人：	南京酷沃智行科技有限公司
发明人：	陈凤年
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T00:00:00+0805
申请号：	CN201911426063.2
公开号：	CN111055759A
代理机构：	南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙)
代理人：	刘珊珊
分类号：	B60Q1/14;B;B60;B60Q;B60Q1;B60Q1/14
申请人地址：	210012 江苏省南京市雨花台区宁双路19号云密城1号楼803室
主权项：	1.一种基于AI图像识别和导航系统的智能会车灯控制系统，其特征在于，包括：摄像头、导航模块、雷达测速仪、智能车载终端、云端系统、中控系统、MCU、ECU；其中，摄像头、导航模块、测速模块分别采集车辆行驶方向上的来车图像信息、车辆前方路况信息、车辆行驶速度及车距信息，并将采集的信息通过智能车载终端上传给云端系统；云端系统根据接收到的信息进行决策，生成控制指令返回给智能车载终端；智能车载终端将控制指令发送给中控系统，中控系统将控制指令转化为MCU可识别的指令，然后下发给MCU，MCU解析接收到的指令，将解析结果发送给ECU，ECU通过电控进行车灯的控制操作，然后将操作结果生成返回信息，将返回信息依次通过MCU和中控系统反馈给智能车载终端，智能车载终端通过自带的用户交互窗口或外接的具有用户交互窗口的设备，将反馈结果呈现给用户；其中，云端系统进行决策的步骤包括： (1)对来车图像信息进行图像识别，判断前方是否有来车，若有，则根据本车的车辆行驶速度及车距信息计算会车时间，当会车时间小于预设的阈值时，生成打开近光灯的控制指令；若没有来车或会车时间大于预设的阈值，则生成打开远光灯的控制指令； (2)将车辆前方路况信息与预先录入云端系统的需要切换车灯的场景进行比对，若当前车辆前方路况信息与某个需要切换车灯的场景一致，则生成与相应场景相匹配的灯光切换控制指令，否则，不生成控制指令。 2.根据权利要求1所述的一种基于AI图像识别和导航系统的智能会车灯控制系统，其特征在于，还包括麦克风，麦克风与智能车载终端连接，驾驶员通过麦克风向智能车载终端输入语音；智能车载终端将语音发送至云端系统，云端系统对语音进行识别，判断是否为操作车灯指令，若是，则将识别出的操作车灯指令发送给中控系统，若不是，则不进行处理；中控系统将操作车灯指令转化为MCU可识别的指令，然后下发给MCU，MCU解析收到的指令，将解析结果发送给ECU，ECU通过电控进行车灯的控制操作，然后将操作结果生成返回信息，将返回信息依次通过MCU、中控系统反馈给智能车载终端。 3.根据权利要求1所述的一种基于AI图像识别和导航系统的智能会车灯控制系统，其特征在于，所述预先录入云端系统的需要切换车灯的场景包括：桥梁场景、转弯场景、隧道场景。 4.根据权利要求1所述的一种基于AI图像识别和导航系统的智能会车灯控制系统，其特征在于，所述中控系统与MCU之间，以及MCU与ECU之间，通过CAN总线协议进行数据传输。 5.根据权利要求1所述的一种基于AI图像识别和导航系统的智能会车灯控制系统，其特征在于，若ECU对于车灯的控制操作未成功，则通过MCU向中控系统反馈操作结果，中控系统接收到操作未成功的信息后生成告警信息，并将告警信息发送给智能车载终端。 6.根据权利要求1所述的一种基于AI图像识别和导航系统的智能会车灯控制系统，其特征在于，所述云端系统对来车图像信息进行图像识别时采用SURF算法。 7.根据权利要求1所述的一种基于AI图像识别和导航系统的智能会车灯控制系统，其特征在于，所述摄像头还采集车辆周围的环境图像，并将环境图像上传云端系统，云端系统对环境图像进行图像识别，计算出车辆当前所处环境的能见度，如能见度低于预设的能见度阈值，则生成打开远光灯的控制指令发送给中控系统。
所属类别：	发明专利