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原文传递一种轮胎上料装置及自动装胎设备

专利名称：	一种轮胎上料装置及自动装胎设备
摘要：	本申请公开了一种轮胎上料装置，旋转机构、夹紧机构和推出机构。所述夹紧机构包括安装架和夹紧框，所述安装架固定于所述旋转机构上，且其能够随所述旋转机构的转动而转动；所述夹紧框包括对称设置的第一侧边框和第二侧边框；所述第一侧边框滑动安装于所述安装架的一侧，所述第二侧边框滑动安装于安装架的另一侧；所述第一侧边框和第二侧边框能够同时沿着安装架向中间或两侧方向滑动，实现对轮胎垛的夹紧或松开；且所述夹紧框的设有开口。所述推出机构安装于所述安装架上，且位于所述第一侧边框与第二侧边框之间，其推出方向朝向所述夹紧框的开口，实现将轮胎垛推出。解决了现有技术中轮胎需要人工单个摆放的问题。
专利类型：	发明专利
申请人：	青岛科捷机器人有限公司
发明人：	陶喜冰;李远强;于美森;苏志同
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T02:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T17:00:00+0805
申请号：	CN202010002801.7
公开号：	CN111017553A
代理机构：	青岛清泰联信知识产权代理有限公司
代理人：	张媛媛
分类号：	B65G47/90;B65G47/91;B65G47/82;B65G43/00;B;B65;B65G;B65G47;B65G43;B65G47/90;B65G47/91;B65G47/82;B65G43/00
申请人地址：	266111 山东省青岛市高新区锦荣路321号
主权项：	1.一种轮胎上料装置，其特征在于，包括架体，所述架体上设有：旋转机构；夹紧机构，所述夹紧机构包括：安装架，所述安装架固定于所述旋转机构上，且其能够随所述旋转机构的转动而转动；夹紧框，其包括对称设置的第一侧边框和第二侧边框；所述第一侧边框滑动安装于所述安装架的一侧，所述第二侧边框滑动安装于安装架的另一侧；所述第一侧边框和第二侧边框能够同时沿着安装架向中间或两侧方向滑动，实现对轮胎垛的夹紧或松开；且所述夹紧框的设有开口；推出机构，其安装于所述安装架上，且位于所述第一侧边框与第二侧边框之间，其推出方向朝向所述夹紧框的开口，实现将轮胎垛推出。 2.根据权利要求1所述的轮胎上料装置，其特征在于，所述旋转机构包括：旋转动力件，所述旋转动力件固定于架体上；转动组件，所述转动组件与旋转动力件的动力输出端相连接。 3.根据权利要求2所述的轮胎上料装置，其特征在于，所述转动组件包括：小齿轮，所述小齿轮与旋转动力件的动力输出端相连接；大齿轮，所述大齿轮转动安装于所述架体上，且所述大齿轮与所述小齿轮相啮合，且大齿轮与夹紧机构的安装架固定连接。 4.根据权利要求3所述的轮胎上料装置，其特征在于，所述第一侧边框的顶端设有动力源，所述动力源的动力输出端连有开合件，所述开合件滑设于所述第一侧边框的顶端，且在所述动力源的作用下，开合件可由所述第一侧边框朝向第二侧边框做来回伸缩运动，实现夹紧框顶端的开合。 5.根据权利要求4所述的轮胎上料装置，其特征在于，所述第一侧边框顶端水平设有支架，所述动力源固定于支架上；所述开合件包括连接板和平行设置的多根导向柱，多根导向柱的同一端均固定于所述连接板上，多根导向柱的另一端分别滑设于支架上，且所述连接板与所述动力源的动力输出端相连接。 6.根据权利要求1所述的轮胎上料装置，其特征在于，所述夹紧机构还包括：夹紧电机，所述夹紧电机固定于所述安装架上；丝杠，所述丝杠的一端与第一侧边框螺纹连接；其另一端与所述第一侧边框论文连接；第一带轮，所述第一带轮与所述夹紧电机的动力输出端相连接；第二带轮，所述第二带轮与所述第一带轮相接，并与所述第一带轮同步转动；所述第二带轮套设于所述丝杠上，且能够带动丝杠同步转动。 7.根据权利要求1或6所述的轮胎上料装置，其特征在于，所述安装架上设有夹紧导轨，所述夹紧导轨由安装架的一端延伸至另一端，通过所述夹紧导轨使所述夹紧框的第一侧边框和第二侧边框对称滑动安装于安装架上，且第一侧边框和第二侧边框均能够沿着导轨的延伸方向来回滑动。 8.根据权利要求1所述的轮胎上料装置，其特征在于，所述推出机构包括推出动力组件和推手，所述推出动力组件包括：第一推出动力件，其固定于所述架体上，且所述第一推出动力件的动力输出端与所述推手转动连接；第二推出动力件，其固定于所述安装架上，且所述第二推出动力件的动力输出端与所述推手相连接；第三推出动力件，其固定于所述安装架上，且第三推出动力件的动力输出端与所述推手相连接。 9.根据权利要求8所述的轮胎上料装置，其特征在于，所述推手位于所述第一侧边框与第二侧边框之间，所述推手由夹紧框的底端延伸至夹紧框的顶端，且所述推手的结构与轮胎垛的结构相配合，实现轮胎垛的稳定推出。 10.一种自动装胎设备，其特征在于，包括轮胎上料装置，所述轮胎上料装置为以上权利要求1-9其中任一项所述的轮胎上料装置。
所属类别：	发明专利