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原文传递一种仿鞘翅类昆虫的太阳能可折叠飞行器机翼

专利名称：	一种仿鞘翅类昆虫的太阳能可折叠飞行器机翼
摘要：	本发明公开了一种仿鞘翅类昆虫的太阳能可折叠飞行器机翼，扑翼板驱动机构达到折叠式太阳能电池扑翼板的正常扑动；通过俯仰角驱动机构能调整太阳能扑翼板的俯仰角度，保证飞行器在不同飞行环境中的飞行姿态稳定，通过扑翼板防护机构，对折叠式太阳能电池扑翼板遮盖；本发明结合了鞘翅类昆虫后翅可折叠能隐藏于鞘翅之下得到保护、小型飞行器上安装太阳能电池板能得到长时间续航的特点，通过设计的互补式电磁对位防松卡槽，配合基于气压驱动的二自由度限位销副机构、电动伸缩杆，方便的实现两相邻的太阳能折翼板能在两个垂直平面内来回切换，安全可靠性，与同类型翻折机翼相比，也节省了机翼折叠时垂向的空间利用率。
专利类型：	发明专利
申请人：	郑州轻工业大学
发明人：	李一浩;袁可帅;张琦;吴昊;李科颉;江伟涛;贾铭哲;刘畅;郑永发;申益宁
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T02:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T01:00:00+0805
申请号：	CN202010003235.1
公开号：	CN111086633A
代理机构：	北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人：	姜海荣
分类号：	B64C33/02;B64C33/00;B64C1/30;B;B64;B64C;B64C33;B64C1;B64C33/02;B64C33/00;B64C1/30
申请人地址：	450002 河南省郑州市高新区科学大道136号
主权项：	1.一种仿鞘翅类昆虫的太阳能可折叠飞行器机翼，其特征在于，包括机架(1)以及对称安装在所述机架(1)两侧的扑翼板驱动机构，所述扑翼板驱动机构包括：折叠式太阳能电池扑翼板(2)，所述折叠式太阳能电池扑翼板(2)的端部与所述机架(1)的一侧铰接；第一转盘(3)；驱动电机，所述驱动电机固定安装在机架(1)上，其输出轴端部与所述第一转盘(3)的轴心固定连接；第一驱动拉杆(4)，所述第一驱动拉杆(4)一端与所述第一转盘(3)在远离轴心的位置铰接，另一端与所述折叠式太阳能电池扑翼板(2)的一端铰接。 2.根据权利要求1所述的一种仿鞘翅类昆虫的太阳能可折叠飞行器机翼，其特征在于，所述机架(1)的两侧均铰接有活动支架(5)，所述活动支架(5)包括：电机安装座(51)，所述驱动电机水平安装在所述电机安装座(51)中；竖直连接板(52)，所述竖直连接板(52)与所述电机安装座(51)固定连接，其底端与所述机架(1)的侧板铰接，其顶端与所述折叠式太阳能电池扑翼板(2)的端部转动连接。 3.根据权利要求1所述的一种仿鞘翅类昆虫的太阳能可折叠飞行器机翼，其特征在于，还包括对称设置在所述机架(1)尾部的俯仰角驱动机构(6)，所述俯仰角驱动机构(6)包括：第二转盘(61)；俯仰角驱动电机，所述俯仰角驱动电机水平安装在所述支架的尾部，其输出轴端部与所述第二转盘(61)的轴心固定连接；第二驱动拉杆(62)，所述第二驱动拉杆(62)一端与所述第二转盘(61)在远离轴心的位置铰接，另一端与所述竖直连接板(52)的一侧铰接。 4.根据权利要求1所述的一种仿鞘翅类昆虫的太阳能可折叠飞行器机翼，其特征在于，还包括对称设置在所述机架(1)前部的扑翼板防护机构(7)，所述扑翼板防护机构(7)包括：扑翼防护罩(71)，所述机架(1)的前部设有一竖直支撑板(11)，所述竖直支撑板(11)的高度大于所述竖直连接板(52)的高度；所述扑翼防护罩(71)一侧的端部与所述竖直支撑板铰接；第三转盘(72)；防护罩驱动电机，所述防护罩驱动电机竖直安装在所述机架(1)的前部，其输出轴端部与所述第三转盘(72)的轴心固定连接；第三驱动拉杆(73)，所述第三驱动拉杆(73)一端与第三转盘(72)在远离轴心的位置铰接，另一端与所述扑翼防护罩(71)的一侧边缘铰接。 5.根据权利要求1所述的一种仿鞘翅类昆虫的太阳能可折叠飞行器机翼，其特征在于，所述折叠式太阳能电池扑翼板(2)包括：第一太阳能扑翼板(21)，所述第一太阳能扑翼板(21)的一侧设有连接孔，所述竖直连接板(52)的顶端设有与所述连接孔对应的安装孔，通过销轴依次穿设在所述安装孔与所述连接孔中，将所述第一太阳能扑翼板(21)与所述竖直连接板(52)转动连接；第二太阳能扑翼板(22)，所述第二太阳能扑翼板(22)与所述第一太阳能扑翼板(21)通过一限位销副机构(8)活动连接，且所述第一太阳能扑翼板(21)的外侧安装有电动伸缩杆(24)，所述电动伸缩杆(24)的驱动端与所述第二太阳能扑翼板(22)同侧连接的端部枢接；第三太阳能扑翼板(23)，所述第三太阳能扑翼板(23)与所述第二太阳能扑翼板(22)通过所述限位销副机构(8)活动连接，所述第二太阳能扑翼板(22)的另一侧安装有所述电动伸缩杆(24)，所述电动伸缩杆(24)的驱动端与所述第三太阳能扑翼板(23)同侧连接的端部枢接。 6.根据权利要求1所述的一种仿鞘翅类昆虫的太阳能可折叠飞行器机翼，其特征在于，所述第一太阳能扑翼板(21)与所述竖直连接板(52)的连接端延伸出一水平连接板(211)，所述水平连接板(211)与所述第一驱动拉杆(4)铰接。 7.根据权利要求1所述的一种仿鞘翅类昆虫的太阳能可折叠飞行器机翼，其特征在于，所述限位销副机构(8)包括：扑翼板旋转位盖板(81)，所述扑翼板旋转位盖板(81)与所述第二太阳能扑翼板(22)或所述第三太阳能扑翼板(23)固定连接，且所述扑翼板旋转位盖板(81)的底部滑动连接有充气腔(83)；下扑翼板转轴筒(82)，所述下扑翼板转轴筒(82)与所述扑翼板旋转位盖板(81)为一体式连接结构，所述下扑翼板转轴筒(82)套设在所述充气腔(83)外壁上，并与其滑动连接；所述充气腔(83)外壁与所述第一太阳能扑翼板(21)或所述第二太阳能扑翼板(22)固定连接；进气口，所述进气口设置在所述下扑翼板转轴筒(82)的底部，与所述下扑翼板转轴筒(82)及所述充气腔(83)连通；通过所述充气口对所述充气腔(83)充气和放气能使所述第三太阳能扑翼板(23)在所述第二太阳能扑翼板(22)上上下滑动，或使所述第二太阳能扑翼板(22)在所述第一太阳能扑翼板(21)上上下滑动。 8.根据权利要求1所述的一种仿鞘翅类昆虫的太阳能可折叠飞行器机翼，其特征在于，相邻两块太阳能扑翼板之间设有互补电磁对位连接卡槽，包括两个凸形插口(25)和两个凹形泊口(26)，所述凹形泊口(26)为金属材料，所述凸形插口(25)与所述凹形泊口(26)适配，且所述凸形插口(25)内具有可控电磁铁。 9.根据权利要求1所述的一种仿鞘翅类昆虫的太阳能可折叠飞行器机翼，其特征在于，所述机架(1)前部设有小型气泵(12)，所述气泵(12)与所述充气口(83)通过管路连接。
所属类别：	发明专利