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原文传递一种用于汽车转向节表面瑕疵的机器视觉检测机构

专利名称：	一种用于汽车转向节表面瑕疵的机器视觉检测机构
摘要：	本发明公开了一种用于汽车转向节表面瑕疵的机器视觉检测机构，其结构包括待检测产品输入通道、检测仓、NG传输带、控制操作台、合格传输带、初次定位辅助架、初次定位辅助平台、机械爪臂、上部检测架以及下部检测架，本发明是基于机器视觉的非接触测量方法，解决了一直以来汽车转向节自动化检测的疑难，本发明通过机器人进行抓取、检测过程中的移动翻转等动作，通过计算机系统进行辅助从而快速检测产品的情况并快速分拣，机器人的整合度高，本发明充分利用了机器人的优势，从而大大缩小本发明的设备占地空间，本发明相对于现有检测方式优点在于速度快、精度高、稳定性好、成本低、设备占用空间少，工人负担低。
专利类型：	发明专利
申请人：	佛亚智能装备(苏州)有限公司
发明人：	陈振涛;刘俊鹏;唐健;马训练;秦鹏辉;穆航平;陈小文;杨蕊;吴俊杰;王匡韬;李倩男;孙文武
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T03:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T14:00:00+0805
申请号：	CN202010005086.2
公开号：	CN111007081A
代理机构：	常州市权航专利代理有限公司
代理人：	张佳文
分类号：	G01N21/95;G01N21/01;G;G01;G01N;G01N21;G01N21/95;G01N21/01
申请人地址：	215500 江苏省苏州市常熟市虞山区联丰路68号创元高新园4号楼
主权项：	1.一种用于汽车转向节表面瑕疵的机器视觉检测机构，包括待检测产品输入通道（1）、检测仓（2）、NG传输带（3）、控制操作台（4）以及合格传输带（5），其特征在于，所述待检测产品输入通道（1）设于检测仓（2）一侧，且待检测产品输入通道（1）与检测仓（2）相贯通，所述NG传输带（3）设于检测仓（2）内侧，且NG传输带（3）末端穿透检测仓（2）伸于检测仓（2）外侧，所述合格传输带（5）设于检测仓（2）内侧，且合格传输带（5）末端穿透检测仓（2）伸于检测仓（2）外侧，所述NG传输带（3）以及合格传输带（5）由检测仓（2）同侧穿出，且NG传输带（3）以及合格传输带（5）相互平行，所述控制操作台（4）设于检测仓（2）外侧，且控制操作台（4）固定于NG传输带（3）以及合格传输带（5）之间，所述检测仓（2）内设有初次定位辅助架（6）、初次定位辅助平台（7）、机械爪臂（8）、上部检测架（9）以及下部检测架（10），所述初次定位辅助平台（7）与待检测产品输入通道（1）贯通连接，所述初次定位辅助架（6）设于初次定位辅助平台（7）上侧，且初次定位辅助架（6）固定于初次定位辅助平台（7）侧壁上，所述机械爪臂（8）固定于初次定位辅助平台（7）后侧，所述上部检测架（9）设于机械爪臂（8）右侧，所述下部检测架（10）设于上部检测架（9）右侧，所述NG传输带（3）以及合格传输带（5）设于机械爪臂（8）后侧，所述待检测产品输入通道（1）、NG传输带（3）、合格传输带（5）、初次定位辅助架（6）、机械爪臂（8）、上部检测架（9）以及下部检测架（10）皆与控制操作台（4）电性连接，所述控制操作台（4）与外接电源电性连接；所述控制操作台（4）由电脑以及控制面板组合而成。 2.根据权利要求1所述的一种用于汽车转向节表面瑕疵的机器视觉检测机构，其特征在于，所述初次定位辅助架（6）包括初步摄像头固定架（61）、初步摄像头（62）、初步探照灯（63）、初步探照灯固定架（64）以及整体支撑架（65），所述整体支撑架（65）竖直固定于初次定位辅助平台（7）侧壁上，所述初步探照灯（63）共设有两个，两个所述初步探照灯（63）水平且平行设于初次定位辅助平台（7）上侧，两个所述初步探照灯（63）皆固定于初步探照灯固定架（64）上，所述初步探照灯固定架（64）水平固定于整体支撑架（65）上，所述初步摄像头（62）设于两个初步探照灯（63）之间，且初步摄像头（62）两个初步探照灯（63）上侧，所述初步摄像头（62）固定于初步摄像头固定架（61）上，所述初步摄像头固定架（61）固定于整体支撑架（65）上；所述初步摄像头固定架（61）以及初步探照灯固定架（64）皆可安装于整体支撑架（65）上的不同高度，所述初步摄像头（62）以及初步探照灯（63）皆与控制操作台（4）电性连接。 3.根据权利要求1所述的一种用于汽车转向节表面瑕疵的机器视觉检测机构，其特征在于，所述机械爪臂（8）包括机械爪臂固定座（81）、机械臂座（82）、机械爪（83）、机械爪安装头（84）、第二机械臂（85）、第二机械臂座（86）、第一机械臂（87）以及机械臂座固定座（88），所述机械爪臂固定座（81）固定于检测仓（2）内侧底面，所述机械臂座固定座（88）固定于机械爪臂固定座（81）上端面上，所述机械臂座固定座（88）上端设有机械臂座（82），所述机械臂座（82）与机械臂座固定座（88）通过机械臂转动机构连接，所述第一机械臂（87）一端通过机械臂转动机构转动固定于机械臂座（82）一侧，所述第一机械臂（87）另一端通过机械臂转动机构与第二机械臂座（86）侧壁转动连接，所述第二机械臂座（86）前端通过机械臂转动机构与第二机械臂（85）末端转动连接，所述第二机械臂（85）首端侧壁通过机械臂转动机构与机械爪安装头（84）侧壁转动连接，所述机械爪安装头（84）通过机械臂转动机构与机械爪（83）转动连接；所述机械臂转动机构为伺服电机，所述伺服电机与控制操作台（4）电性连接。 4.根据权利要求3所述的一种用于汽车转向节表面瑕疵的机器视觉检测机构，其特征在于，所述机械爪（83）包括机械爪检测摄像头（831）、摄像头壳体（832）、夹持座（833）、固定扣（834）、调整夹持夹（835）、机械爪底座（836）以及定位杆（837），所述夹持座（833）固定于机械爪底座（836）一端面上，所述机械爪底座（836）另一端面与机械爪安装头（84）转动连接，所述夹持座（833）非机械爪底座（836）一端内嵌有三个均匀布置的固定扣（834），所述固定扣（834）与夹持座（833）滑动连接，三个所述固定扣（834）通过三个微型气缸控制滑动，三个所述微型气缸内嵌于夹持座（833）内，且三个微型气缸对应三个固定扣（834）位置固定，三个所述微型气缸的伸缩杆分别与三个固定扣（834）固定，所述定位杆（837）、机械爪检测摄像头（831）以及调整夹持夹（835）分布于夹持座（833）外侧，且定位杆（837）、固定扣（834）、摄像头壳体（832）以及调整夹持夹持夹（835）皆固定于机械爪底座（836）上，所述机械爪检测摄像头（831）固定于摄像头壳体（832）内，所述机械爪检测摄像头（831）、微型气缸以及调整夹持夹（835）皆与控制操作台（4）电性连接。 5.根据权利要求1所述的一种用于汽车转向节表面瑕疵的机器视觉检测机构，其特征在于，所述上部检测架（9）包括检测支撑架（91）、转向节放置凸台（92）、侧面摄像头挡板（93）、侧面摄像头支架（94）、侧面摄像头（95）、上部检测架定位杆（96）以及上部检测架底座（97），所述上部检测架底座（97）固定于检测支撑架（91）上端面上，所述侧面摄像头（95）安装于侧面摄像头支架（94）上端，所述侧面摄像头支架（94）设于检测支撑架（91）首端，所述侧面摄像头挡板（93）罩于侧面摄像头支架（94）以及侧面摄像头（95）外侧，所述转向节放置凸台（92）固定于上部检测架底座（97）上端面上，所述上部检测架定位杆（96）设于转向节放置凸台（92）一侧，且上部检测架定位杆（96）固定于上部检测架底座（97）上端面上，所述转向节放置凸台（92）外侧壁上设有与转向节相配合的螺纹。 6.根据权利要求1所述的一种用于汽车转向节表面瑕疵的机器视觉检测机构，其特征在于，所述下部检测架（10）包括下部检测底架（101）、下部检测固定座（102）、下部检测外罩（103）、下部检测摄像头（104）、光源灯（105）、灯滑动槽（106）以及下部检测内罩（107），所述下部检测固定座（102）固定于下部检测内罩（107）左右侧面上，所述下部检测内罩（107）通过下部检测固定座（102）固定于下部检测底架（101）上端面上，所述下部检测内罩（107）左右侧壁的上下侧上皆设有灯滑动槽（106），所述光源灯（105）设于灯滑动槽（106）内，且光源灯（105）通过灯滑动槽（106）与下部检测内罩（107）滑动连接，所述下部检测摄像头（104）设于下部检测内罩（107）内侧，且下部检测摄像头（104）位于下部检测内罩（107）内部上下侧光源灯（105）之间，所述下部检测外罩（103）套于下部检测内罩（107）外侧，且下部检测外罩（103）固定于下部检测架（10）上端。 7.根据权利要求1所述的一种用于汽车转向节表面瑕疵的机器视觉检测机构，其特征在于，所述机器视觉检测机构内部的视觉数据皆传递至控制操作台（4）的电脑中进行分析处理，并通过电脑对机器视觉检测机构进行控制筛选合格品。
所属类别：	发明专利