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原文传递一种基于视觉的汽车减振器活塞杆表面瑕疵检测标记装置

专利名称：	一种基于视觉的汽车减振器活塞杆表面瑕疵检测标记装置
摘要：	本实用新型公开一种基于视觉的汽车减振器活塞杆表面瑕疵检测标记装置，包括：框架体；第一导轨，其对称竖直设置在所述框架体轴向两侧中部上侧；上下滑块，其对称设置在所述第一导轨之间，且分别与靠近的所述第一导轨滑动连接；连接板，其水平设置，且轴向两端与所述上下滑块固定连接；第二导轨，其错位设置在所述连接板底面两侧；横向滑块，其轴向滑动设置在对应所述第二导轨上，且能够沿所述第二导轨轴向相向运动或者背向运动；夹持杆，其对称竖直设置在所述连接板两侧，且顶端与对应所述横向滑块外侧内端面固定连接。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	辽宁;21
申请人：	辽宁工业大学
发明人：	苏春阳;孙晓帮;王敬朋;彭林;马子卿
专利状态：	有效
申请日期：	2018-10-25T00:00:00+0800
发布日期：	2019-05-21T00:00:00+0800
申请号：	CN201821731455.0
公开号：	CN208888156U
代理机构：	北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	李烨
分类号：	G01N21/952(2006.01);G;G01;G01N;G01N21
申请人地址：	121001 辽宁省锦州市古塔区士英街169号
主权项：	1.一种基于视觉的汽车减振器活塞杆表面瑕疵检测标记装置，其特征在于，包括：框架体；以及两个第一导轨，其分别对称竖直设置在所述框架体轴向两侧中部上侧；上下滑块，其对称设置在所述第一导轨之间，且分别与靠近的所述第一导轨滑动连接；连接板，其水平设置，且轴向两端与所述上下滑块固定连接；两个第二导轨，其错位设置在所述连接板底面两侧；横向滑块，其轴向滑动设置在对应所述第二导轨上，且能够沿所述第二导轨轴向相向运动或者背向运动；夹持杆，其对称竖直设置在所述连接板两侧，且顶端与对应所述横向滑块外侧内端面固定连接；第一动力机构，其对称设置在所述框架体轴向两侧，且输出端与对应所述上下滑块固定连接，用于驱动所述上下滑块沿所述第一导轨轴向运动；第二动力机构，其错位设置在所述连接板底面两侧，且输出端与对应所述横向滑块固定连接，用于驱动所述横向滑块沿所述第二导轨轴向运动；检测机构，其设置在所述框架体径向一侧上部，用于检测所述汽车减振器活塞杆表面；标记机构，其设置在所述框架体径向另一侧上部，用于标记所述汽车减振器活塞杆表面。 2.如权利要求1所述的基于视觉的汽车减振器活塞杆表面瑕疵检测标记装置，其特征在于，还包括：两个夹持块，其对称设置在所述连接板两侧，且与对应所述夹持杆底端固定连接；夹持套筒，其一端可旋转设置在所述夹持块上部，另一端延伸出所述夹持块，第三动力机构，其固定设置在所述夹持块底部，且与所述夹持套筒连接，用于驱动所述夹持套筒旋转；其中，位于所述连接板两侧的夹持套筒相对设置。 3.如权利要求2所述的基于视觉的汽车减振器活塞杆表面瑕疵检测标记装置，其特征在于，还包括：第一同步齿轮，其固定设置在所述第三动力机构的输出端；第二同步齿轮，其固定套设在所述夹持套筒上；皮带，其连接所述第一同步齿轮和所述第二同步齿轮。 4.如权利要求2或3所述的基于视觉的汽车减振器活塞杆表面瑕疵检测标记装置，其特征在于，所述检测机构包括：支撑板，其水平固定设置在所述框架体径向一侧上部；多个相机，其沿所述支撑板轴向等间距排列；光源，其对称设置在所述两侧相机外侧，且与所述框架体固定连接。 5.如权利要求4所述的基于视觉的汽车减振器活塞杆表面瑕疵检测标记装置，其特征在于，所述标记机构包括：固定板，其水平固定设置在所述框架体径向另一侧上部；固定座，其为圆盘状，且设置在所述固定板中部，并能够绕所述框架体径向旋转；机械手臂，其一端与所述固定座铰接；标记笔，其与所述机械手臂另一端夹接；笔帽，其固定设置在所述固定座上且朝向所述固定座径向外侧；其中，不工作时，所述标记笔的头部插入所述笔帽中。 6.如权利要求2、3或5所述的基于视觉的汽车减振器活塞杆表面瑕疵检测标记装置，其特征在于，还包括：输送台架，其沿所述框架体径向穿过所述框架体下部；传送带，其轴向设置在所述输送台架上，多个支座，其沿所述传送带径向设置，并沿所述传送带轴向等间距排列；第四动力机构，其与所述传送带连接，用于驱动所述传送带运动；其中，所述支座轴向两侧设置有倒三角形缺口，用于支撑所述汽车减震器活塞杆两端。 7.如权利要求6所述的基于视觉的汽车减振器活塞杆表面瑕疵检测标记装置，其特征在于，所述上下滑块通过第一滑块与所述第一导轨滑动连接；所述横向滑块通过第二滑块与所述第二导轨滑动连接。 8.如权利要求7所述的基于视觉的汽车减振器活塞杆表面瑕疵检测标记装置，其特征在于，所述第一动力机构和第二动力机构为气缸，所述第三动力机构和第四动力机构为步进电机。 9.如权利要求4所述的基于视觉的汽车减振器活塞杆表面瑕疵检测标记装置，其特征在于，所述框架体上部套设有遮光板，所述遮光板下边缘能够遮住所述相机和所述光源，并且相机对向的遮光板可作为检测的背景。
所属类别：	实用新型