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一种基于视觉的汽车减振器活塞杆表面瑕疵检测标记装置及方法
| 专利名称： | 一种基于视觉的汽车减振器活塞杆表面瑕疵检测标记装置及方法 |
| 摘要： | 本发明公开一种基于视觉的汽车减振器活塞杆表面瑕疵检测标记装置，包括：框架体；第一导轨，其对称竖直设置在所述框架体轴向两侧中部上侧；上下滑块，其对称设置在所述第一导轨之间，且分别与靠近的所述第一导轨滑动连接；连接板，其水平设置，且轴向两端与所述上下滑块固定连接；第二导轨，其错位设置在所述连接板底面两侧；横向滑块，其轴向滑动设置在对应所述第二导轨上，且能够沿所述第二导轨轴向相向运动或者背向运动；夹持杆，其对称竖直设置在所述连接板两侧，且顶端与对应所述横向滑块外侧内端面固定连接。本发明还提供一种基于视觉的汽车减振器活塞杆表面瑕疵检测标记方法，能够机器完成汽车减振器活塞杆的上料、视觉检测、标记及下料工序。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 辽宁;21 |
| 申请人： | 辽宁工业大学 |
| 发明人： | 孙晓帮;王敬朋;彭林;苏春阳;马子卿 |
| 专利状态： | 有效 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201811246715.X |
| 公开号： | CN109085183A |
| 代理机构： | 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) 11369 |
| 代理人： | 李烨 |
| 分类号： | G01N21/952(2006.01)I;G;G01;G01N;G01N21;G01N21/952 |
| 申请人地址： | 121001 辽宁省锦州市古塔区士英街169号 |
| 主权项： | 1.一种基于视觉的汽车减振器活塞杆表面瑕疵检测标记装置，其特征在于，包括：框架体；以及两个第一导轨，其分别对称竖直设置在所述框架体轴向两侧中部上侧；上下滑块，其对称设置在所述第一导轨之间，且分别与靠近的所述第一导轨滑动连接；连接板，其水平设置，且轴向两端与所述上下滑块固定连接；两个第二导轨，其错位设置在所述连接板底面两侧；横向滑块，其轴向滑动设置在对应所述第二导轨上，且能够沿所述第二导轨轴向相向运动或者背向运动；夹持杆，其对称竖直设置在所述连接板两侧，且顶端与对应所述横向滑块外侧内端面固定连接；第一动力机构，其对称设置在所述框架体轴向两侧，且输出端与对应所述上下滑块固定连接，用于驱动所述上下滑块沿所述第一导轨轴向运动；第二动力机构，其错位设置在所述连接板底面两侧，且输出端与对应所述横向滑块固定连接，用于驱动所述横向滑块沿所述第二导轨轴向运动；检测机构，其设置在所述框架体径向一侧上部，用于检测所述汽车减振器活塞杆表面；标记机构，其设置在所述框架体径向另一侧上部，用于标记所述汽车减振器活塞杆表面。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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