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原文传递无人航行设备的回收系统和回收方法

专利名称：	无人航行设备的回收系统和回收方法
摘要：	本发明适用于航行设备配件技术领域，提供了一种无人航行设备的回收系统和回收方法，该回收系统包括：连接件，设于无人航行设备上；导向绳组件，其一端连接于连接件；以及吊钩装置，包括本体、第一锁紧组件和第二锁紧组件，第一锁紧组件用于与导向绳组件滑动连接，第二锁紧组件用于与连接件自动锁定，利用吊钩装置沿导向绳组件的滑动来实现与无人航行设备的对接，能够减少对接的人工干预操作，节省人工，避免人工干预的风险，同时，还能够快速可靠地将无人航行设备回收，回收效率高、操作简单；基于该回收系统的回收方法，能够快速可靠地将无人航行设备与起吊装置对接，还可减少对接的人工干预操作，节省人工，避免人工干预的风险。
专利类型：	发明专利
申请人：	珠海云洲智能科技有限公司
发明人：	雷宏图;高剑客;胡勇智;岳剑峰;陈蓉
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T03:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T01:00:00+0805
申请号：	CN202010006149.6
公开号：	CN111086603A
代理机构：	深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人：	王善娜
分类号：	B63B23/00;B63B23/02;B;B63;B63B;B63B23;B63B23/00;B63B23/02
申请人地址：	519000 广东省珠海市唐家湾镇软件园路1号教学区2#214室
主权项：	1.无人航行设备的回收系统(100)，其特征在于，包括：连接件(3)，设于无人航行设备(9)上；导向绳组件(2)，其一端连接于所述连接件(3)；以及吊钩装置(1)，包括本体(11)、设于所述本体(11)上的第一锁紧组件(13)，以及设于所述本体(11)上的第二锁紧组件(14)；所述第一锁紧组件(13)用于与所述导向绳组件(2)滑动连接，所述第二锁紧组件(14)用于与所述连接件(3)自动锁定，所述本体(11)用于与起吊装置连接。 2.如权利要求1所述的无人航行设备的回收系统(100)，其特征在于，所述导向绳组件(2)包括至少两个导向绳(21)，各所述导向绳(21)的一端均连接于所述连接件(3)；所述第一锁紧组件(13)包括至少两个第一锁紧件(131)，各所述导向绳(21)能够分别与所述第一锁紧件(131)滑动连接。 3.如权利要求2所述的无人航行设备的回收系统(100)，其特征在于，所述第一锁紧件(131)的数量为两个，两个所述第一锁紧件(131)分别设于所述本体(11)的相对两侧。 4.如权利要求2所述的无人航行设备的回收系统(100)，其特征在于，各所述导向绳(21)能够分别滑动穿过所述第一锁紧件(131)；各所述导向绳(21)的另一端相互连接。 5.如权利要求1所述的无人航行设备的回收系统(100)，其特征在于，所述无人航行设备的回收系统(100)还包括至少一个凸钩(5)，所述凸钩(5)设于所述无人航行设备(9)上，所述凸钩(5)用于搭设所述导向绳组件(2)。 6.如权利要求1所述的无人航行设备的回收系统(100)，其特征在于，所述第二锁紧组件(14)包括钩体(141)和限位体(142)，所述钩体(141)连接于所述本体(11)，所述限位体(142)的一端转动连接于所述本体(11)，所述限位体(142)的另一端由所述钩体(141)的末端阻挡并位于所述钩体(141)的开口内部。 7.如权利要求6所述的无人航行设备的回收系统(100)，其特征在于，所述第二锁紧组件(14)还包括至少一个复位弹簧(143)，所述复位弹簧(143)设于所述限位件的一端与所述本体(11)之间。 8.如权利要求1至7中任一项所述的无人航行设备的回收系统(100)，其特征在于，所述无人航行设备的回收系统(100)还包括支撑组件(4)，所述支撑组件(4)包括至少一个支撑体(41)，所述支撑体(41)的一端设于所述无人航行设备(9)上，所述支撑体(41)的另一端连接至所述连接件(3)。 9.如权利要求8所述的无人航行设备的回收系统(100)，其特征在于，所述支撑组件(4)包括一个支撑体(41)，且所述支撑体(41)为刚性件或柔性件；或者所述支撑组件(4)包括多个支撑体(41)，且各所述支撑体(41)均为刚性件；或者，所述支撑组件(4)包括多个支撑体(41)，且各所述支撑体(41)均为柔性件；或者所述支撑组件(4)包括多个支撑体(41)，且其中至少一个所述支撑体(41)为刚性件，其中至少另一个所述支撑体(41)为柔性件。 10.无人航行设备的回收方法，其特征在于，包括：捕捉无人航行设备(9)上的导向绳组件(2)，将所述导向绳组件(2)与吊钩装置(1)的第一锁紧组件(13)连接；使所述吊钩装置(1)沿着所述导向绳组件(2)朝向无人航行设备(9)滑动，直至所述吊钩装置(1)的第二锁紧组件(14)与所述连接件(3)自动锁定；通过起吊装置将所述无人航行设备(9)吊起。
所属类别：	发明专利