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原文传递一种水下设备布放回收系统和航行设备

专利名称：	一种水下设备布放回收系统和航行设备
摘要：	本发明适用于航行设备技术领域，提供了一种水下设备布放回收系统和航行设备，水下设备布放回收系统包括支架总成、绞车、绳长计算组件和控制器，绞车包括第一支座、第二支座、滚筒以及缆绳，滚筒的轴向两端分别可转动地设于第一支座和第二支座上，绳长计算组件设置为在滚筒的转动过程中检测滚筒的转动，控制器连接于绳长计算组件，并用于根据绳长计算组件的信号计算输出缆绳长度，便于及时根据缆绳的长度来控制水下设备的升降，避免出现在布放时缆绳缠绕以及在回收时缆绳过短导致的水下设备被触碰损坏的问题；该航行设备能够避免在布放时水下缆绳长度过大导致的缆绳缠绕以及在回收时缆绳过短导致的水下设备被触碰损坏的问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	珠海云洲智能科技有限公司
发明人：	岳剑锋;汪叶拾;吴国松;苏震;王畅;王伟
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-27T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201910796917.X
公开号：	CN110481713A
代理机构：	深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人：	王善娜
分类号：	B63B23/00(2006.01);B;B63;B63B;B63B23
申请人地址：	519000 广东省珠海市唐家湾镇软件园路1号教学区2#214室
主权项：	1.一种水下设备布放回收系统，其特征在于，包括：支架总成(1)；绞车(2)，包括第一支座(23)、第二支座(23’)、滚筒(21)以及缆绳(22)，所述第一支座(23)和第二支座(23’)均设于所述支架总成(1)上，所述滚筒(21)的轴向两端分别可转动地设于所述第一支座(23)和第二支座(23’)上，所述缆绳(22)缠绕于所述滚筒(21)外；绳长计算组件(4)，设置为在所述滚筒(21)的转动过程中检测所述滚筒(21)的转动；以及控制器，连接于所述绳长计算组件(4)，并用于根据所述绳长计算组件(4)的信号计算输出所述缆绳(22)的长度。 2.如权利要求1所述的水下设备布放回收系统，其特征在于，所述绳长计算组件(4)包括感应元件(41)和被感应元件(42)，所述感应元件(41)设于所述第一支座(23)上，其感应端朝向所述滚筒(21)的侧面；所述被感应元件(42)设于所述滚筒(21)朝向所述第一支座(23)的轴向侧面上，且与所述滚筒(21)非同轴设置。 3.如权利要求2所述的水下设备布放回收系统，其特征在于，所述感应元件(4)为感应型接近传感器、磁性接近传感器、或者光电式接近传感器。 4.如权利要求1所述的水下设备布放回收系统，其特征在于，所述水下设备布放回收系统还包括驱动组件(8)，所述驱动组件(8)包括驱动动力件(81)和驱动轴(82)，所述驱动动力件(81)安装于所述第二支座(23’)上，所述驱动轴(82)连接于所述驱动动力件(81)的输出轴(810)和所述滚筒(21)之间，所述驱动轴(82)连接于所述滚筒(21)。 5.如权利要求4所述的水下设备布放回收系统，其特征在于，所述绳长计算组件(4)包括编码器(43)，所述编码器(43)设置于所述驱动动力件(81)的输出轴(810)远离所述第一支座(23)的一侧，并与所述驱动动力件(81)的输出轴(810)同轴转动。 6.如权利要求5所述的水下设备布放回收系统，其特征在于，所述控制器还连接于所述驱动动力件(81)，所述控制器用于根据所述缆绳(22)的长度控制所述驱动动力件(81)转动和停止。 7.如权利要求4所述的水下设备布放回收系统，其特征在于，所述驱动动力件(81)的输出轴(810)上设有轴向的第一中空部(8101)，所述驱动轴(82)与所述滚筒(21)之间连接有传动轴(83)，所述传动轴(83)上设有轴向的第二中空部(830)，所述驱动轴(82)的两端分别设有所述第一中空部(8101)和第二中空部(830)内，且，所述驱动轴(82)与所述驱动动力件(81)的输出轴(810)、所述传动轴(83)分别保持周向相对固定。 8.如权利要求7所述的水下设备布放回收系统，其特征在于，所述第一中空部(8101)的内表面设有第一卡合部(8102)，所述第二中空部(830)的内表面设有第二卡合部(831)，所述驱动轴(82)的外表面上设有卡紧部(820)，所述卡紧部(820)卡合于所述第一卡合部(8102)和第二卡合部(831)内。 9.如权利要求4至8中任一项所述的水下设备布放回收系统，其特征在于，所述第一支座(23)和第二支座(23’)均包括内侧板(231)、外侧板(232)、边侧板和底侧板(234)，所述内侧板(231)、外侧板(232)、边侧板和底侧板(234)共同围成容置空间，所述驱动动力件(81)设于所述第二支座(23’)的容置空间内。 10.一种航行设备，其特征在于，包括：航行设备本体(9)；以及如权利要求1至9中任一项所述的水下设备布放回收系统，所述支架总成(1)固定安装于所述航行设备本体(9)上。
所属类别：	发明专利