专利名称: |
一种水下设备布放回收系统及航行设备 |
摘要: |
本发明适用于航行设备配件技术领域,提供了一种水下设备布放回收系统及航行设备,水下设备布放回收系统包括固定臂组件和支撑臂组件,支撑臂组件包括至少一个支撑主臂、滑轮和设备感应构件,支撑主臂的一端与固定臂组件连接,另一端与滑轮转动连接,设备感应构件包括传感器支架和传感器,传感器设于传感器支架上,其对应滑轮的外周面设置并与滑轮的外周面间隔,传感器能够检测到水下设备是否已经接近滑轮,在布放和回收时能够避免水下设备碰撞到滑轮造成损坏,保证水下设备正常工作;基于该水下设备布放回收系统的该航行设备,能够避免水下设备在布放和回收过程中碰撞到滑轮而造成损坏,保证水下设备正常工作。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
珠海云洲智能科技有限公司 |
发明人: |
岳剑锋;吴国松;王伟;王畅 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-08-27T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-11-22T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201910796898.0 |
公开号: |
CN110481712A |
代理机构: |
深圳中一联合知识产权代理有限公司 |
代理人: |
王善娜 |
分类号: |
B63B23/00(2006.01);B;B63;B63B;B63B23 |
申请人地址: |
519000 广东省珠海市唐家湾镇软件园路1号教学区2#214室 |
主权项: |
1.一种水下设备布放回收系统,其特征在于,包括: 转架总成(3),包括固定臂组件(1)和支撑臂组件(2); 所述支撑臂组件(2)包括至少一个支撑主臂(21)、滑轮(20)和设备感应构件(24),所述支撑主臂(21)的一端与所述固定臂组件(1)连接,所述支撑主臂(21)的另一端与所述滑轮(20)转动连接,所述设备感应构件(24)包括传感器支架(242)和传感器(214),所述传感器(214)设于所述传感器支架(242)上,所述传感器支架(242)对应所述滑轮(20)的外周面设置并与所述滑轮(20)的外周面间隔。 2.如权利要求1所述的水下设备布放回收系统,其特征在于,所述传感器支架(242)包括两个第一安装部(2421)和第二安装部(2422),两个所述第一安装部(2421)分别位于所述滑轮(20)的两侧并设于所述支撑主臂(21)的另一端,所述第二安装部(2422)连接于两个所述第一安装部(2421)之间;所述传感器(214)为接近传感器;所述传感器(214)设置于所述第二安装部(2422)上。 3.如权利要求2所述的水下设备布放回收系统,其特征在于,所述第二安装部(2422)包括具有通孔(2428)的片状体(2429)和滚动体(2427),所述传感器(214)设于所述片状体(2429)上且其感应端对应所述通孔(2428)设置;所述滚动体(2427)设于所述片状体(2429)朝向所述滑轮(20)的一侧,所述滚动体(2427)于两个所述第一安装部(2421)之间转动。 4.如权利要求1所述的水下设备布放回收系统,其特征在于,所述水下设备布放回收系统还包括绞车(5),所述固定臂组件(1)包括两个平行且间隔设置的固定主臂(11),所述绞车(5)设于所述固定主臂(11)的一端;所述支撑臂组件(2)中所述支撑主臂(21)的数量为两个,所述支撑主臂(21)与所述固定主臂(11)的另一端一一对应铰接;所述支撑主臂(21)包括与所述固定主臂(11)连接的主臂体(211)以及与所述主臂体(211)连接的延伸臂(212),所述延伸臂(212)相对于所述主臂体(211)朝向远离所述绞车(5)的方向倾斜延伸。 5.如权利要求4所述的水下设备布放回收系统,其特征在于,所述支撑臂组件(2)还包括转轴(29),所述转轴(29)设于两个所述支撑主臂(21)的另一端之间,所述滑轮(20)转动安装于所述转轴(29)上;所述延伸臂(212)包括依次连接的多个子臂体(2120),多个所述子臂体(2120)依次朝向所述滑轮(20)方向倾斜延伸。 6.如权利要求5所述的水下设备布放回收系统,其特征在于,所述支撑臂组件(2)还包括两个相互平行的安装板(26),其分别设于所述支撑主臂(21)的另一端,所述转轴(29)设于两个所述安装板(26)之间。 7.如权利要求6所述的水下设备布放回收系统,其特征在于,所述支撑臂组件(2)还包括缆绳辅助构件(25),所述缆绳辅助构件(25)包括至少一个转动体(252)和至少一个支撑体(251),所述转动体(252)转动安装于所述支撑体(251)上,所述转动体(252)的轴向与所述滑轮(20)的轴向平行,所述支撑体(251)设于所述安装板(26)朝向所述滑轮(20)的内侧面上。 8.如权利要求7所述的水下设备布放回收系统,其特征在于,所述缆绳辅助构件(25)包括两个所述转动体(252)和两个所述支撑体(251),所述支撑体(251)呈弯折状且分别设于所述滑轮(20)的两侧,两个所述转动体(252)分别连接在所述支撑体(251)的两个端部上。 9.如权利要求8所述的水下设备布放回收系统,其特征在于,所述支撑臂组件(2)还包括加固板(27),所述加固板(27)与两个所述安装板(26)的上端连接,两个所述转动体(252)分别位于所述加固板(27)的两侧。 10.一种航行设备,其特征在于,包括: 航行设备本体(8);以及 如权利要求1至9中任一项所述的水下设备布放回收系统,所述固定臂组件(1)固定安装于所述航行设备本体(8)上。 |
所属类别: |
发明专利 |