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原文传递一种随流定高水下航行设备

专利名称：	一种随流定高水下航行设备
摘要：	本申请属于水下航行技术领域，公开一种水下航行设备，包括：控制模块，和，与所述控制模块连接的定高构件，其中，所述定高构件包括一个或多个倾斜开关组，一个或多个重物，和柔性缆线，所述倾斜开关组和重物均设置在所述柔性缆线上。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	中国海洋大学
发明人：	孙伟成;宋大雷;侯人瑜;生小萱;毛新燕;江文胜;王昌斌
专利状态：	有效
申请日期：	2019-04-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-30T00:00:00+0800
申请号：	CN201910281531.5
公开号：	CN110065600A
代理机构：	北京康盛知识产权代理有限公司
代理人：	张文娟;张宇峰
分类号：	B63B39/12(2006.01);B;B63;B63B;B63B39
申请人地址：	266100 山东省青岛市崂山区松岭路238号
主权项：	1.一种水下航行设备，其特征在于，包括：控制模块，和，与所述控制模块连接的定高构件，其中，所述定高构件包括一个或多个倾斜开关组，一个或多个重物，和柔性缆线，所述倾斜开关组和重物均设置在所述柔性缆线上。 2.如权利要求1所述的水下航行设备，其特征在于，还包括：主壳体，所述控制模块设置于所述主壳体内部，所述定高构件设置于所述主壳体的外部。 3.如权利要求1所述的水下航行设备，其特征在于，还包括：浮力驱动模块、通讯模块、能源模块、传感模块中的一种或两种以上的组合。 4.如权利要求1所述的水下航行设备，其特征在于，所述倾斜开关组包括一个或多个倾斜开关单元。 5.如权利要求4所述的水下航行设备，其特征在于，所述倾斜开关单元包括壳体，和设置在所述壳体内的一个或多个倾斜开关。 6.如权利要求1所述的水下航行设备，其特征在于，所述倾斜开关单元包括第一倾斜开关和第二倾斜开关，所述第一倾斜开关与所述第二倾斜开关交叉设置。 7.如权利要求1所述的水下航行设备，其特征在于，所述倾斜开关单元包括第一倾斜开关和第二倾斜开关，所述第一倾斜开关与所述第二倾斜开关串联设置。 8.如权利要求5所述的水下航行设备，其特征在于，所述倾斜开关为水银开关或滚珠开关。 9.如权利要求1所述的水下航行设备，其特征在于，所述定高构件包括设置在所述柔性缆线上的多个倾斜开关组，和，一个或多个重物，其中，相邻两个倾斜开关组之间设置有重物。 10.如权利要求9所述的水下航行设备，其特征在于，所述定高构件包括依次设置在所述柔性缆线上的第一倾斜开关组、第一重物、第二倾斜开关组、第二重物、和第三倾斜开关组。
所属类别：	发明专利