主权项: |
1.一种高空灭火无人机,包括水箱(3)和无人机主体(7),其特征在于,所述水箱(3)固定安装于无人机主体(7)底部;水箱(3)前端面上对称设有固定板(13),两块固定板(13)之间通过转动轴转动设有高压水枪(12),两块固定板(13)其中一块外侧壁上通过固定支架(4)固定设有电动马达(5),电动马达(5)的输出轴延伸至固定板(13)内并与转动轴的一端固定连接,水箱(3)底部固定设有干粉箱(22); 无人机主体(7)上固定设有安装座(11),安装座(11)前部设有凹槽,凹槽内转动设有活动盒(8),活动盒(8)内固定设有摄像头(9)和照射灯(10),凹槽内固定设有第一伸缩杆(20),第一伸缩杆(20)上端铰接安装有连接杆(19),连接杆(19)远离第一伸缩杆(20)的一端铰接于活动盒(8)上;安装座(11)内固定设有控制盒组件(21)和用于驱动整个装置的电源。 2.根据权利要求1所述的高空灭火无人机,其特征在于,所述高空灭火无人机各部件外表面均涂覆有耐高温涂层。 3.根据权利要求1所述的高空灭火无人机,其特征在于,所述水箱(3)侧壁通过多个固定凸台(2)对称设有支撑腿组件(1),支撑腿组件(1)包括套筒和支撑柱,支撑柱滑动插设于套筒内,套筒内腔顶部及支撑柱顶部之间固定设有减震弹簧。 4.根据权利要求1所述的高空灭火无人机,其特征在于,所述水箱(3)内壁上设有水位检测装置(6),水箱(3)侧壁上设有取水管(17),取水管(17)远离固定板(13)的一端延伸至水箱(3)下方,取水管(17)上设有抽水泵(18),所述抽水泵(18)通过多根支杆固定于水箱(3)侧壁上,取水管(17)内设有滤网。 5.根据权利要求1所述的高空灭火无人机,其特征在于,所述干粉箱(22)侧壁上设有加料口,干粉箱(22)底部设有出料口,所述出料口上通过紧固皮筋(24)固定设有橡胶层(23),橡胶层(23)为绷紧状态,干粉箱(22)内腔顶部固定设有第二伸缩杆(25),第二伸缩杆(25)下端固定设有尖刺块(26)。 6.根据权利要求1所述的高空灭火无人机,其特征在于,所述水箱(3)侧壁上固定设有弹射筒(14),弹射筒(14)内设有弹射弹簧(16),弹射弹簧(16)朝弹射筒(14)出口方向的一端上活动设有破窗块(15),弹射筒(14)设有用于定位破窗块(15)的电动闸。 7.根据权利要求1-6任一所述的高空灭火无人机,其特征在于,所述控制盒组件(21)包括控制器、信号接收器、温度感应器和湿度感应器,其中温度感应器和湿度感应器的感应探头延伸至安装座(11)上方。 |