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原文传递 用于不同产品灰度值识别的线扫光源装置
专利名称: 用于不同产品灰度值识别的线扫光源装置
摘要: 本发明涉及用于不同产品灰度值识别的线扫光源装置,包含用于装载驱动加工物体移动的运动平台、用于对加工物体取像的线扫描相机以及用于收集加工物体反射光线并聚焦的可变焦镜头,运动平台上方左右侧布置光源角度调节机构一与光源角度调节机构二,光源角度调节机构一上安装红色线扫旁轴光源,光源角度调节机构二上安装蓝色线扫旁轴光源,线扫描相机位于运动平台中间位置正上方并高于红色线扫旁轴光源和蓝色线扫旁轴光源,线扫描相机上安装可变焦镜头,可变焦镜头朝向运动平台上的加工物体。针对不同加工物体提供不同角度的光线,角度调节使不同材料都可反射较多的光进线扫描相机,获取高质量的图像。
专利类型: 发明专利
申请人: 苏州德龙激光股份有限公司
发明人: 赵裕兴;吴安定
专利状态: 有效
申请日期: 1900-01-20T08:00:00+0805
发布日期: 1900-01-20T17:00:00+0805
申请号: CN202010017181.4
公开号: CN111024718A
代理机构: 江苏圣典律师事务所
代理人: 王玉国
分类号: G01N21/88;G01N21/01;G;G01;G01N;G01N21;G01N21/88;G01N21/01
申请人地址: 215021 江苏省苏州市工业园区苏虹中路77号
主权项: 1.用于不同产品灰度值识别的线扫光源装置,其特征在于:包含用于装载驱动加工物体移动的运动平台(7)、用于对加工物体取像的线扫描相机(1)、用于收集加工物体反射光线并聚焦的可变焦镜头(2)、红色线扫旁轴光源(3)、蓝色线扫旁轴光源(4)、光源角度调节机构一(5)以及光源角度调节机构二(6),运动平台(7)上方左右侧布置光源角度调节机构一(5)与光源角度调节机构二(6),光源角度调节机构一(5)上安装红色线扫旁轴光源(3),光源角度调节机构二(6)上安装蓝色线扫旁轴光源(4),线扫描相机(1)位于运动平台(7)中间位置正上方并高于红色线扫旁轴光源(3)和蓝色线扫旁轴光源(4),线扫描相机(1)上安装可变焦镜头(2),可变焦镜头(2)朝向运动平台(7)上的加工物体。 2.根据权利要求1所述的用于不同产品灰度值识别的线扫光源装置,其特征在于:所述光源角度调节机构一和光源角度调节机构二结构相同,均包括机座(50)、Z轴向调节轴(51)、旋转筒(52)、伸缩气缸(54)以及转动板(58),Z轴向调节轴(51)下部的螺杆与机座(50)上的螺母相旋配,Z轴向调节轴(51)顶端安装有轴承(53),旋转筒(52)为中空结构,其内径与轴承外圈配合,可自由旋转,旋转筒(52)上设有铰接座,转动板(58)的一端与铰接座相铰接,伸缩气缸(54)的缸座铰接于旋转筒(52)上,伸缩气缸(54)的活塞杆(55)与转动板(58)的另一端相铰接,转动板(58)上安装有支座(56),悬臂(57)的一端安装于支座(56)上,另一端连接用于安装线扫旁轴光源的安装架(59)。 3.根据权利要求2所述的用于不同产品灰度值识别的线扫光源装置,其特征在于:所述机座(50)上配置有角度刻度盘。 4.根据权利要求2所述的用于不同产品灰度值识别的线扫光源装置,其特征在于:所述轴承(53)为轴向推力轴承。 5.根据权利要求1所述的用于不同产品灰度值识别的线扫光源装置,其特征在于:所述运动平台(7)包含X轴运动单元、Y轴运动单元和θ轴运动单元,所述X轴运动单元包含X轴大理石底座、X轴直线导轨、X轴连接板和控制X轴连接板运动的X轴直线电机,X轴直线导轨和X轴直线电机安装于X轴大理石底座上,X轴连接板置于X轴直线导轨上,X轴直线电机与X轴连接板驱动连接,从而控制X轴连接板沿X轴直线导轨运动;所述Y轴运动单元包含Y轴大理石底座、Y轴直线导轨、Y轴连接板和控制Y轴连接板运动的Y轴直线电机,Y轴直线导轨和Y轴直线电机安装于Y轴大理石底座上,Y轴连接板置于Y轴直线导轨上,Y轴直线电机与Y轴连接板驱动连接,从而控制Y轴连接板沿Y轴直线导轨运动;所述Y轴大理石底座连接于X轴连接板上;所述θ轴运动单元包含旋转马达和载台,载台安装于旋转马达上,旋转马达安装于Y轴连接板上。 6.根据权利要求1所述的用于不同产品灰度值识别的线扫光源装置,其特征在于:所述线扫描相机(1)安装于Z轴向直线运动单元上。 7.根据权利要求6所述的用于不同产品灰度值识别的线扫光源装置,其特征在于:所述Z轴向直线运动单元包含Z轴向滑轨、Z轴向运动块、控制Z轴向运动块运动的Z轴向驱动单元,线扫描相机(1)安装于Z轴向运动块上。
所属类别: 发明专利
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