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原文传递一种扫码识别的码垛控制装置

专利名称：	一种扫码识别的码垛控制装置
摘要：	本实用新型公开一种扫码识别的码垛控制装置，包括微处理芯片、机械臂和光电开关，光电开关用于检测是否有工件；光电开关的输出端与微处理芯片的第一输入端电连接；微处理芯片的第一输出端与机械臂的输入端电连接。码垛控制装置还包括摄像头，摄像头用于扫码检测识别工件的编号，摄像头设置在机械臂上，摄像头的输出端与微处理芯片的第二输入端电连接。本实用新型通过对工件进行扫码识别，根据工件编码与数据库进行匹配，调用相对应工件的机器人码垛程序，保证机器人码垛程序与对应工件一致，从而保证码垛的良好效果和空间的良好利用。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广州泽亨实业有限公司
发明人：	陈文彬;林国正;谢宝宁;梁远标
专利状态：	有效
申请日期：	2018-08-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-07-23T00:00:00+0800
申请号：	CN201821365276.X
公开号：	CN209143221U
代理机构：	广州粤高专利商标代理有限公司
代理人：	林丽明
分类号：	B65G61/00(2006.01);B;B65;B65G;B65G61
申请人地址：	511400 广东省广州市南沙区东涌镇市南公路东涌段84号
主权项：	1.一种扫码识别的码垛控制装置，其特征在于，包括微处理芯片、机械臂和光电开关，所述的光电开关用于检测是否有工件；光电开关的输出端与微处理芯片的第一输入端电连接；所述的微处理芯片的第一输出端与机械臂的输入端电连接。 2.根据权利要求1所述的一种扫码识别的码垛控制装置，其特征在于，所述的码垛控制装置还包括摄像头，所述的摄像头用于扫码检测识别工件的编号，摄像头设置在机械臂上，摄像头的输出端与微处理芯片的第二输入端电连接。 3.根据权利要求1或2所述的一种扫码识别的码垛控制装置，其特征在于，所述的码垛控制装置还包括数据存储器，所述的数据存储器用于存储数据库的信息，数据存储器的与微处理芯片双向电连接。 4.根据权利要求1或2所述的一种扫码识别的码垛控制装置，其特征在于，所述的码垛控制装置还包括可触摸显示模块，所述的可触摸显示模块的输入端与微处理芯片的第二输出端电连接。 5.根据权利要求3所述的一种扫码识别的码垛控制装置，其特征在于，所述的码垛控制装置还包括可触摸显示模块，所述的可触摸显示模块的输入端与微处理芯片双向电连接。 6.根据权利要求1、2或5所述的一种扫码识别的码垛控制装置，其特征在于，所述的码垛控制装置还包括可升降台，所述的升降台用于放置码垛后的产品，所述的升降台的输入端与微处理芯片的第二输出端电连接；升降台悬空设置，且升降台与机械臂固定连接。 7.根据权利要求6所述的一种扫码识别的码垛控制装置，其特征在于，所述的码垛控制装置还包括定位单元，所述的定位单元设置在升降台上，定位单元用于测量升降台上的产品的位置，水平方向的角度；定位单元的输出端与微处理芯片的第三输入端电连接。 8.根据权利要求1、2、5或7所述的一种扫码识别的码垛控制装置，其特征在于，所述的码垛控制装置还包括可移动模组，所述的可移动模组设置在机械臂的底端，可移动模组可将码垛控制装置进行位置移动，可移动模组的输入端与微处理芯片的第三输出端电连接。 9.根据权利要求8所述的一种扫码识别的码垛控制装置，其特征在于，所述的机械臂包括主体结构、若干个导轨滑块、2个移动板、气缸、推杆、连接杆、夹板安装架、手指安装板和若干个手指，所述主体结构的下端设有滑槽，所述的滑槽内的两侧分别设置有导轨滑块，每个导轨滑块的上端可滑动的设置在所述滑槽内，所述移动板对称设置，每个所述导轨滑块的下端分别与对应的所述移动板固定连接，每个所述移动板上分别固定设有气缸，所述气缸的一端与所述推杆的一端连接，所述推杆的另一端贯穿所述移动板，伸入至所述移动板的下方，所述连接杆设有两个，每个所述连接杆设置在其中一个所述移动板的下方，且与所述移动板平行设置，所述推杆的另一端与所述连接杆的中部转动连接，所述连接杆的两端分别设置有夹板安装架，所述连接杆的两端分别与所述夹板安装架的一端转动连接，所述夹板安装架的另一端与所述手指安装板固定连接，所述手指安装板与所述主体结构垂直设置，所述手指安装板上固定设有多个手指。
所属类别：	实用新型