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一种可自主扫码识别的仓储搬运机器人
| 专利名称： | 一种可自主扫码识别的仓储搬运机器人 |
| 摘要： | 本发明公开了一种可自主扫码识别的仓储搬运机器人，包括搬运外壳、承载底盘和举升机构，所述搬运外壳的下部螺纹连接有承载底盘，所述承载底盘的下部固定安装有底盘六轮驱动装置，所述搬运外壳的上部还轴向连接有举升机构，所述举升机构的上部固定安装有托举架，所述搬运外壳的上表面上还设置有急停开关，将惯导、二维码、灰度相结合的导航方式供机器人在物流仓储环境中使用，机器人在工作空间中，能够实现直线行走，原地转弯的功能，同时能够通过狭窄的通道搬运货架，完成搬运任务，同时机器人使用传感器接收环境信息之后结合运动控制算法使机器人能够准确的运动至目标位置，可以实现仓储搬运机器人的全方位移动。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 安徽;34 |
| 申请人： | 安徽灵翔智能机器人技术有限公司 |
| 发明人： | 陈亚平 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811051873.X |
| 公开号： | CN109279244A |
| 代理机构： | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 |
| 代理人： | 杨红梅 |
| 分类号： | B65G1/04(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G1 |
| 申请人地址： | 241000 安徽省芜湖市芜湖县新芜经济开发区东区标准化厂房37栋 |
| 主权项： | 1.一种可自主扫码识别的仓储搬运机器人，包括搬运外壳(1)、承载底盘(2)和举升机构(3)，其特征在于：所述搬运外壳(1)的下部螺纹连接有承载底盘(2)，所述承载底盘(2)的下部固定安装有底盘六轮驱动装置(6)，所述搬运外壳(1)的上部还轴向连接有举升机构(3)，所述举升机构(3)的上部固定安装有托举架(4)，所述搬运外壳(1)的上表面上还设置有急停开关(5)。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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