专利名称: |
一种扫码识别的码垛控制方法和装置 |
摘要: |
本发明公开一种扫码识别的码垛控制方法和装置,包括以下步骤:S1:检测是否有工件,若是则进行步骤S2,否则进行步骤S9;S2:机器人通过扫码检测识别工件的编号;S3:将工件的编号与数据库中的编号进行匹配;S4:调用数据库中与等待堆放工件的编号相匹配的机器人码垛程序;S5:机器人识别工件是否需要码垛,若是则进行步骤S6,否则进行步骤S9;S6:抓取需要码垛的工件;S7:将工件放置在卡板上;S8:判断码垛是否完成,若是则进行步骤S9,否则执行步骤S6;S9:机器人移动到安全位置,方法结束。本发明通过扫码运算,根据工件编码与数据库进行匹配,调用相对应工的码垛程序,保证码垛程序与对应工件一致,从而保证码垛的良好效果和空间的良好利用。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
广东;44 |
申请人: |
广州泽亨实业有限公司 |
发明人: |
陈文彬;林国正;梁远标;谢宝宁 |
专利状态: |
有效 |
申请号: |
CN201810967460.X |
公开号: |
CN109132582A |
代理机构: |
广州粤高专利商标代理有限公司 44102 |
代理人: |
林丽明 |
分类号: |
B65G61/00(2006.01)I;B;B65;B65G;B65G61 |
申请人地址: |
511400 广东省广州市南沙区东涌镇市南公路东涌段84号 |
主权项: |
1.一种扫码识别的码垛控制方法,其特征在于,包括以下步骤:S1:检测是否有工件,若是则进行步骤S2,否则进行步骤S9;S2:机器人通过扫码检测识别工件的编号;S3:将工件的编号与数据库中的编号进行匹配;S4:调用数据库中与等待堆放工件的编号相匹配的机器人码垛程序;S5:机器人识别工件是否需要码垛,若是则进行步骤S6,否则进行步骤S9;S6:抓取需要码垛的工件;S7:将工件放置在卡板上;S8:判断码垛是否完成,若是则进行步骤S9,否则执行步骤S6;S9:机器人移动到安全位置,方法结束。 |
所属类别: |
发明专利 |