详情

原文传递管材焊缝的检测处理方法、装置与检测系统

专利名称：	管材焊缝的检测处理方法、装置与检测系统
摘要：	本发明提供了一种管材焊缝的检测处理方法、装置与检测系统，所述的检测处理方法中，包括：在所述管材自转过程中，利用第一检测装置检测所述光斑反射光的反光强度，得到每个自转角度下实测的反光强度信息；在所述管材自转过程中，利用第二检测装置检测所述光斑的颜色，得到每个自转角度下实测的颜色信息；根据所述实测的反光强度信息与所述实测的颜色信息，识别焊缝沿所述管材周向的位置。
专利类型：	发明专利
申请人：	上海柏楚数控科技有限公司
发明人：	卢琳;李欣瞳;赵德明;郑羽
专利状态：	有效
申请日期：	1900-01-20T07:00:00+0805
发布日期：	1900-01-20T08:00:00+0805
申请号：	CN202010019873.2
公开号：	CN111122591A
代理机构：	上海慧晗知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	苏蕾;徐桂凤
分类号：	G01N21/89;G01N21/25;G01N21/55;G01N21/88;G;G01;G01N;G01N21;G01N21/89;G01N21/25;G01N21/55;G01N21/88
申请人地址：	200241 上海市闵行区东川路555号乙楼4077室
主权项：	1.一种管材焊缝的检测处理方法，其特征在于，包括：控制光源照射所述管材表面，以在所述管材表面形成光斑；控制管材绕其中心方向自转；在所述管材自转过程中，利用第一检测装置检测所述光斑反射光的反光强度，得到每个自转角度下实测的反光强度信息；在所述管材自转过程中，利用第二检测装置检测所述光斑的颜色，得到每个自转角度下实测的颜色信息；根据所述实测的反光强度信息与所述实测的颜色信息，识别焊缝沿所述管材周向的位置。 2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述实测的反光强度信息与所述实测的颜色信息，识别焊缝部位，包括：根据参考的反光强度信息、参考的颜色信息、每个自转角度下实测的反光强度信息与实测的颜色信息，确定每个自转角度下的相似度信息；所述参考的反光强度信息是预先测定的标准管材非焊缝位置的反光强度的信息，所述参考的颜色信息是预先测定的所述标准管材非焊缝位置的颜色的信息，每个自转角度下的相似度信息用于表征该自转角度下所述实测的发光强度信息与所述实测的颜色信息相较于所述参考的反光强度信息与所述参考的颜色信息的相似度；根据所有N个自转角度下的相似度信息，拟合得到所述相似度信息随所述自转角度变化的相似度变化曲线；根据所述相似度变化曲线，确定所述焊缝沿所述管材周向的位置。 3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述相似度变化曲线，确定所述焊缝沿所述管材周向的位置，包括：在所述相似度变化曲线中确定目标曲线部分与非目标曲线部分，所述目标曲线部分对应的相似度信息小于所述非目标曲线部分；根据所述相似度变化曲线，确定所述目标曲线部分所对应的目标自转角度；根据所述目标自转角度，确定所述焊缝沿所述管材周向的位置。 4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述反光强度信息包括反光数值，所述颜色信息包括红色数值、绿色数值与蓝色数值；所述反光数值、所述红色数值、所述绿色数值与所述蓝色数值均是0至255区间范围内的数值；每个自转角度下的相似度信息是根据该自转角度下反光数值差值、红色数值差值、绿色数值差值与蓝色数值差值确定的；所述反光数值差值是对应自转角度下所述实测的发光强度信息中的反光数值与所述参考的发光强度信息中的反光数值的差值；所述红色数值差值是对应自转角度下所述实测的颜色信息中的红色数值与所述参考的颜色信息中的红色数值的差值；所述绿色数值差值是对应自转角度下所述实测的颜色信息中的绿色数值与所述参考的颜色信息中的绿色数值的差值；所述蓝色数值差值是对应自转角度下所述实测的颜色信息中的蓝色数值与所述参考的颜色信息中的蓝色数值的差值。 5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述第二检测装置包括颜色传感器，所述第一检测装置包括全波段光电二极管。 6.一种管材焊缝的检测处理装置，其特征在于，包括：光源控制模块，用于控制光源照射所述管材表面，以在所述管材表面形成光斑；自转控制模块，用于控制管材绕其中心方向自转；反光强度确定模块，用于在所述管材自转过程中，利用第一检测装置检测所述光斑反射光的反光强度，得到每个自转角度下实测的反光强度信息；颜色确定模块，用于在所述管材自转过程中，利用第二检测装置检测所述光斑的颜色，得到每个自转角度下实测的颜色信息；焊缝识别模块，用于根据所述实测的反光强度信息与所述实测的颜色信息，识别焊缝沿所述管材周向的位置。 7.一种管材焊缝的检测系统，其特征在于，包括第一检测装置、第二检测装置、检测处理装置、光源，以及旋转驱动装置；所述光源用于照射所述管材表面，以在所述管材表面形成光斑；所述旋转驱动装置用于驱动管材绕其中心方向自转；所述第一检测装置，用于在所述管材自转过程中，检测所述光斑反射光的反光强度；所述第二检测装置，用于在所述管材自转过程中，检测所述光斑的颜色；所述检测处理装置，用于实施权利要求1至4任一项所述的管材焊缝的检测处理方法。 8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述第一检测装置包括全波段光电二极管，所述第二检测装置包括颜色传感器。 9.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，还包括固定结构，所述管材能够安装固定于所述固定结构，所述固定结构连接所述旋转驱动装置；所述旋转驱动装置用于驱动所述固定结构与所述管材一同自转。 10.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，还包括高度调节装置与连接板；所述连接板安装于所述高度调节装置，所述第一检测装置、所述第二检测装置与所述光源均安装于所述连接板；所述高度调节装置用于调节所述连接板，以及安装其上的所述第一检测装置、所述第二检测装置与所述光源相对于所述管材的高度，以调节所述光斑的尺寸。
所属类别：	发明专利