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基于结构光与视觉成像的焊缝质量参数检测方法
| 专利名称： | 基于结构光与视觉成像的焊缝质量参数检测方法 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于结构光与视觉成像的焊缝质量参数检测方法，包括：拍摄焊缝图像A和图像B；处理得到图像G，选取卷积算子Sx、Sy与G卷积计算，得到X轴与Y轴方向的偏导矩阵Ix、Iy，计算图像梯度幅值矩阵M，选取焊缝宽度特征点P1、P2，计算P1、P2间距得到焊缝宽度值w；设置B中RGB通道阈值，得到二值化图像L，对L处理提取中心线Lc，Lc的极大值点P3，及极小值点P4、P5，计算P3与P4及P5距离，得到焊缝余高h，计算P1与P4，P2与P5距离，得到焊缝左右两咬边深度dl、dr；以图像B激光线边界点连线为弦长，选取P3对称的两点P6、P7，计算点P6、P7到圆弧的距离D1、D2及到弦长距离D3、D4，根据D1、D2、D3、D4得到焊缝棱角度及错边量值e、δ。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 广东省特种设备检测研究院珠海检测院 |
| 发明人： | 陈英红;杜明坤;丛成龙;杨宁祥 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请号： | CN201811085121.5 |
| 公开号： | CN109239081A |
| 代理机构： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 |
| 代理人： | 李振文 |
| 分类号： | G01N21/88(2006.01)I;G;G01;G01N;G01N21 |
| 申请人地址： | 519000 广东省珠海市香洲区人民西路133号 |
| 主权项： | 1.基于结构光与视觉成像的焊缝质量参数检测方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：步骤10将激光器关闭，拍摄焊缝图像A，将激光器打开，拍摄图像B；步骤20对图像A进行灰度处理得到图像G，选取两个特定卷积算子Sx、Sy与图像G进行卷积计算，得到图像中每个像素点位置处X轴方向与Y轴方向的一阶偏导矩阵Ix、Iy，然后计算图像中每个像素点位置处梯度幅值矩阵M，对梯度幅值矩阵进行非极大值抑制，并采用双边阈值法完成焊缝图像分割，选取焊缝宽度特征点P1、P2，并计算出特征点P1、P2间距得到焊缝宽度值w；步骤30设置图像B中RGB三通道下各通道阈值，并对阈值分割处理得到激光线特征的二值化图像L，对图像L形态学闭运算与骨骼化处理提取激光中心线Lc，Lc的极大值点P3，以及焊缝左右两边焊趾区域附近极小值点P4、P5，计算P3与P4及P5垂直于激光线方向距离，得到焊缝余高h，计算P1与P4，P2与P5垂直于激光线方向距离，得到焊缝左右两咬边数dl、dr；步骤40依据待检测圆筒件直径生成空间标准圆弧，以图像B激光线两边界点连线为弦长，选取焊缝两侧热影响区外与焊趾最近且关于极大值点P3对称的两点P6、P7，计算点P6、P7到标准圆弧的距离D1、D2，计算点P6、P7到弦长距离D3、D4，根据D1、D2、D3、D4得到焊缝棱角度参数以及错边量参数e、δ。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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